基于AMESim的0.01mm液压位置控制系统研究

应用AMESim仿真软件,建立液压系统位置控制精度达到0.01 mm的仿真模型.通过仿真结果对比伺服阀分辨率与滞环、系统内泄漏、伺服油缸摩擦阻尼等因素对位置控制精度造成的影响,并对影响因素进行分析得出相应结论.提出普遍适用性方案,在模型中加入加速度反馈校正,提高系统阻尼比,在满足控制精度情况下降低系统经济成本.     

液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究

液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元（Hydraulic drive unit,HDU）多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。     

广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究

阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理,推导了该系统的数学模型,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究,利用MATLAB仿真工具,对系统动态与静态响应特性进行了仿真,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。     

一种液压舵机控制系统的设计

该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛.     

液压位置控制系统的自适应补偿

分析了液压位置控制系统中活塞运动速度与液压缸油压之间普遍存在的蝶形特性,提出一种自适应补偿方法,该方法能降低活塞在不同方向上运动的非线性,并能有效降低负载力对液压缸活塞移动速度的影响,提高系统的动态性能。由于确定补偿系数所需要的参量均由现场仪表直接提供或仅需经过简单的转换得到,故而具有很强的适用性。该方法已应用于国内热轧带钢厂,并取得良好的控制效果。     

一种精巧的延时液压回路设计

针对一种精巧的延时液压回路进行了介绍,通过对减压阀和液控单向阀的巧妙组合应用,实现了油缸高、低压工作状态的切换;通过对节流口和蓄能器容积的巧妙设计,实现了高、低压变换过程中的时间控制,完成了高压到低压的切换,起到了保护执行机构的作用。     

一种精巧的延时液压回路设计

该文针对一种精巧的延时液压回路进行了介绍,通过对减压阀和液控单向阀的巧妙组合应用,实现了油缸高、低压工作状态的切换;通过对节流口和蓄能器容积的巧妙设计,实现了高、低压变换过程中的时间控制,完成了高压到低压的切换,起到了保护执行机构的作用。     

一种大流量液压比例控制系统的分析

该文分析了包钢再加热炉液压系统的工作原理及工作过程，讨论了比例系统对步进式梁的控制。     

一种液压支架电液控制系统通信网络设计

分析了总线形式的通信网络应用于液压支架电液控制系统时的缺陷,提出一种点对点的通信网络,并针对液压支架电液控制系统的特点,详细介绍这一通信网络的设计过程。     

一种用于大流量调速的电液比例液压控制系统

一种用于大流量调速的电液比例液压控制系统蒋志勤，边奠英１概述我公司引进的１５０ｔ大功率电弧炉，根据工艺要求，其炉体前倾（出钢）速度先慢后逐渐加快，炉体后倾（出渣）速度先快后逐渐减慢并要求炉体倾动速度平稳。为此采用了以乳化液作介质的电液比例控制系统。而...     

自由活塞极限位置的液压节流控制

针对单活塞液压自由活塞发动机自由活塞运动不受机械机构约束的情况,研究单活塞液压自由活塞发动机自由活塞极限位置的液压节流控制方法,保证系统机械结构安全。基于对自由活塞极限位置节流控制原理的分析,建立液压控制回路数学模型,结合试验和仿真分析节流控制的工作特征及其影响因素。研究结果表明,单活塞液压自由活塞发动机极限位置的液压节流控制应考虑单向阀节流、回油阻尼和油液弹性三种作用效果的影响。压缩腔压力在膨胀冲程的第一次压力峰值由单向阀引起,第二次压力峰值由回油阻尼和油液弹性引起。增大回油孔通流面积可减小第一次压力峰值压力波后期高压的持续时间。回油阻尼和油液弹性能有效防止单活塞液压自由活塞发动机机械损坏的发生。     

单柱塞泵液控系统的PWM控制方法优化分析

在已有通过脉宽调制实现AADDS自动垂直钻具井下纠斜力连续调节的基础上,针对因脉宽调制导致纠斜力波动幅度较大而出现的井斜相对方位稳定性不高的问题,开展了该钻具井下纠斜力连续控制的优化研究。在不改变系统原有结构的基础上,将已有的PWM控制方法调整为多脉宽合成调制控制。即通过对液控系统中二位二通电磁阀在钻杆一个转动周期内进行多次通、断电控制,使得系统纠斜缸内增加的油液由一次排放变为多次排放,有效地降低了纠斜缸内压力的波动范围。     

基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究

AMESim软件是当前最主流的机械液压建模仿真软件,简要介绍了其主要特点,并以一典型的液压位置控制系统为例,利用AMESim软件对其动态特性进行了仿真研究。     

基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统

电液变转速控制系统因其良好的功率匹配特性和节能特性,得到广泛的应用,但是其响应速度慢的缺点限制了它的应用.为了提高电液变转速系统的响应速度,采用在传统电液变转速控制系统中加入能量调节装置的方法,构成一种新型的液压控制系统,能量调节装置由蓄能器和比例节流阀组成,能够在系统减速时吸收多余的能量,而在系统加速时释放储存的能量,从而加快系统的响应速度.以液压缸位置控制系统为对象,介绍能量调节器和系统的组成,建立能量调节器和整个系统的非线性数学模型,并在该模型的基础上进行系统响应速度和能耗特性的数值仿真分析.仿真结果表明,基于能量调节的电液变转速控制系统具有很好的频率特性,接近节流调速系统,并且能够保持电液变转速系统的良好节能特点.     

液压调速系统的脉宽调制控制

比较详细地介绍了可直接接受脉宽调制（PWM）信号的高速开关阀控制液压缸的可能性，并推导出液压缸的速度与脉宽成正比，从而实现了对液压调速系统的脉宽调制控制。     

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,其缺点是能耗大、效率低。为此设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,该控制器的设计目标是在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时追求节能降耗。     

微型液压动力系统的PWM控制研究

对一种用于石油自动垂直钻井工具的微型液压动力系统进行脉宽调制控制研究,以实现在垂直钻井中对纠斜力的连续调节。针对这种具有微小容积、极小流量、单柱塞泵驱动的微型液压动力系统的特点,提出了一种非连续的脉宽调制控制方法,即通过合理确定PWM控制的脉宽周期、占空比、启动与结束时间,可在一定范围内利用两位两通电磁换向阀实现对执行机构输出力的连续控制。借助AMESim软件对该系统进行了仿真分析,并通过实验进行了验证。     

基于PWM高速开关阀控制的旋转平台液压系统的研究

本文针对旋转平台的工作特点,拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动.以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中,可构成以高速开关阀作为先导阀,液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路,通过液动换向阀的开度,控制进入液压马达的流量和压力,从而对旋转平台的位移、速度等进行控制.     

节流独立控制负载敏感液压系统特性及其仿真分析

为克服阀控系统运行能效低的缺陷,综合使用负载敏感技术与进出口技术,调整进出油口的联动节流状态。利用AMESim建立仿真模型并分析节流独立控制负载敏感系统的运行过程,对控制策略的有效性与运行特性进行验证。研究结果表明:阻抗工况下,进出口独立控制系统完成进出节流口解耦过程,可独立控制出油腔获得低压力状态,从而减小出油口压力损耗程度;复合工况下,随着时间的增加,负载开始增大,压力在切换阶段出现了较大波动,之后迅速达到稳定状态;在负载敏感系统上添加节流独立控制能够有效提高电机的输出功率,提高液压系统工作效率。     

基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型

在建立液压缸位置控制系统的模型基础上 ,借助MATLAB工具 ,设计了模糊控制的仿真模型和仿真程序 ,该仿真过程可确定控制系统的参数 ,获得其动态响应特性 ,为模糊控制的实现提供仿真手段