液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究

为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法.根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系.并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.     

WY22LC液压挖掘机液压系统

介绍WY22LC液压挖掘机液压系统的结构特点及工作原理。     

基于AMESim的挖掘机回转液压系统仿真分析

本文以国内某公司生产的5.8t级小型液压挖掘机为样本.分析了此液压挖掘机回转液压系统原理,根据液压元件实际尺寸利用AMESim对本机采用的负载敏感液压回转系统进行建模仿真分析研究.通过仿真得出了液压马达压力起动和制动时具有较大冲击,压力波动比较大,负载敏感系统具有明显的节能效果,转动惯量对回转液压系统的主要影响.     

液压挖掘机噪声控制实例

液压挖掘机噪声控制实例贵阳矿山机器厂宋晓林１．ＷＹ６０型挖掘机的噪声控制措施本机为履带式，用两只ＣＢＧ２０６３泵，其总体结构布置与Ｗ４－６０型机基本一致，动力用４１２０ＦＴ。型柴油机。ＷＹ６０机的司机室内噪声较高，中低频噪声占主导地位，这是由于司机室...     

浅谈挖掘机的液压系统和元件

本广间要介绍了小、中、大型液压挖掘机的几种典型液压系统,以及挖掘机用关键液压元件。     

WY22LC液压挖掘机液压系统

WY2 2 LC液压挖掘机是我公司自行研制开发的一种新产品。它是一种履带式、全回转、以柴油机为动力、全液压驱动的单斗挖掘机。该机液压系统的主泵、多路换向阀、回转装置和行走装置均采用具有 2 0世纪90年代先进水平的进口件。液压系统最大流量为 2×1 90 L/min,最高工作压力为 30 MPa。1　液压系统的工作原理 (见图 1 )该系统的主泵采用恒功率变量双联泵。其中 ,泵P1通过多路换向阀为回转马达、斗杆缸和右行走马达提供压力油 ,通过伺服系统操纵多路换向阀 ,实现斗杆的伸缩、平台的回转和右履带的行走。而泵 P2 通过多路换向阀为动臂缸…     

挖掘机液压系统三故障

一台WY—100B型挖掘机使用中其液压系统出现过以下3例故障。     

挖掘机液压系统的节能技术分析

文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失.特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能.为挖掘机液压控制技术国产化提供参考.     

WY4.2液压挖掘机的改进

1、前言玉柴工程机械公司在95年成功开发出WYZ·5、WY3．5液压挖掘机,该机主要元件采用进口件,完全是为了出口需要,但液压系统清洁度曾一度困扰了产品的可靠性,造成变量柱塞泵早期失效。随着国内市场的需要,公司于96年在WY3．5基础上开发出WY4．2液压挖掘机,采用的发动机、多路阀与定量齿轮泵均为国产,成本大大降低,可靠性得以提高。公司成立液压系统清洁度控制小组,经过96、97两年的努力,着实可靠地控制了WYZ．5、WY3．5液压系统的污染度。市场表明用户迫切需要一种工作效率高可靠性好的挖掘机,而且并不在乎进口件与国产…     

液压挖掘机节能措施及混合动力系统方案

针对挖掘机运行过程中所产生的各种功率损失,分析了现有挖掘机系统的优缺点,综述了挖掘机液压系统节能措施的现状。根据液压泵/马达四象限的工作特性和液压变压器的特点,提出了基于回转装置和基于CPR网络的液压混合动力挖掘机系统的设计方案,采用液压泵/马达回收挖掘机回转/旋转运动制动动能,采用液压变压器回收挖掘机直线运动势能,实现发动机——液压泵——负载之间的合理匹配,能够解决现有挖掘机的传动效率和能量利用率低的问题。     

Motion Planning Based Coordinated Control for Hydraulic Excavators

Hydraulic excavator is one type of the most widely applied construction equipment for various applications mainly because of its versatility and mobility. Among the tasks performed by a hydraulic excavator, repeatable level digging or flat surface finishing may take a large percentage. Using automated functions to perform such repeatable and tedious jobs will not only greatly increase the overall productivity but more importantly also improve the operation safety. For the purpose of investigating the technology without loss of generality, this research is conducted to create a coordinate control method for the boom, arm and bucket cylinders on a hydraulic excavator to perform accurate and effective works. On the basis of the kinematic analysis of the excavator linkage system, the tip trajectory of the end-effector can be determined in terms of three hydraulic cylinders coordinated motion with a visualized method. The coordination of those hydraulic cylinders is realized by controlling three electro-hydranlic proportional valves coordinately. Therefore,the complex control algorithm of a hydraulic excavator can be simplified into coordinated motion control of three individual systems.This coordinate control algorithm was validated on a wheeled hydraulic excavator, and the validation results indicated that this developed control method could satisfaetorily accomplish the auto-digging function for level digging or flat surface finishing.     

机电一体化技术在液压挖掘机中的应用探究

液压挖掘机在我国的建筑施工方面是极为重要的施工设备。机电一体化技术的发展,以及在液压挖掘机中的应用,这些技术的进步和革新,对于挖掘机的发展而言,都是极为重要的。机电一体化技术对传统的挖掘机而言,是一门比较新的综合性高新技术。该文分析了机电一体化技术在液压挖掘机上的应用与发展,以及我国的机电一体化液压挖掘机的发展情况。     

液压马达能量回收系统操作性能研究

针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合仿真模型,分析了管道长度、液压马达-发电机转动惯量、发电机控制参数等对系统操作性能的影响。基于实验平台完成了能量回收系统的操作性能研究。     

液压挖掘机的电子监控系统

介绍了国外液压挖掘机状态监测与故障诊断技术的发展情况,具体分析了小松PC200系列液压挖掘机的电子监控系统的功能和组成原理,提出了新型液压挖掘机电子监控系统的基本模型.     

液压系统设计中对液压振动冲击的控制

通过对液压系统振动冲击现象的分析,探讨了液压系统设计过程中,对系统的振动冲击的控制和预防措施.     

基于改进粒子群算法掘进机液压系统自适应控制研究

为了能够提高掘进机掘进液压控制系统的稳定性,研究了改进粒子群算法在其中的应用。首先,讨论了普通粒子群算法的基本理论,根据其缺陷设计了改进的粒子群算法,可以避免陷入局部最优和早熟现象;然后,分析了掘进机掘进液压系统的基本原理;最后,建立了基于改进粒子群算法的掘进机掘进液压系统的自适应控制模型,并且进行了控制仿真,仿真结果表明,基于该算法的控制策略具有较高的鲁棒性,同时进行了现场应用,经过实际测试表明该系统具有较高的应用价值。     

某型液压挖掘机行走装置的故障分析及维护

主要介绍了液压挖掘机履带式行走装置的结构组成和工作原理,并分析了履带在行走过程中的典型故障产生的主要原因及日常维护方法.     

自动变速器液压控制模块密封性仿真分析

对自动变速器液压控制模块的密封性进行仿真研究。详细介绍了自动变速器液压控制模块密封性的仿真分析方法和判定方法。根据液压控制模块在具体工作挡位下的工作油路,考虑油压作用,分析结合面压力及阀芯安装孔的变形量,综合判定液压控制模块的密封性。     

带式输送机液压自动张紧系统的控制分析

带式输送机是煤矿进行物料输送的重要设备,张紧系统是带式输送机不可或缺的重要组成部分.在输送煤炭物料变化的过程中,保证张紧系统的实时调整,动态控制是重要的研究课题.针对自动张紧系统的控制方式进行分析,通过对张紧系统的控制方式进行改进,得出了DMC-PID串联控制能够提高张紧系统的响应速度及跟踪精度,并通过实际应用验证控制...