深海载人潜水器可调压载系统研究

介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统，分析了系统设计的几大难点，并提出了几点解决措施。     

大深度潜水器海水液压浮力调节技术研究进展

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用。采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式。介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施。最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展。     

海水液压技术在潜水器上的应用现状和发展趋势

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题,其直接以海水作为介质,在海洋环境条件下具有独特的使用优势,因而在海洋工程（特别是潜水器）领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述,并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。     

深海载人潜水器纵倾调节系统设计研究

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路,分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点,展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。     

潜水器海水液压浮力调节系统的研制

浮力调节系统是潜水器的重要组成部分,用于补偿潜水器在上下过程中产生的剩余浮力,确保潜水器在某一深度具有相对稳定的作业姿态。该文介绍了潜水器浮力调节系统的发展现状及其工作原理和实现方式,完成了一种海水液压浮力调节系统的设计及核心部件的研制,并对该系统进行了模拟试验研究。     

海水液压传动技术在潜水器中的应用

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望.     

新型浮力天平的研制

本文介绍了浮力天平的测量原理、结构、工作原理.浮力天平的测量是利用阿基米德定理,计算出配重物体受到的浮力,再通过杠杆平衡的原理得出配重物体浮力的变化即被测量物体的重量.试验证明:该浮力天平的研制是成功的,其灵敏度、最大载荷、精度都较高,并具有称量稳定,使用方便等优点.     

一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计

设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器。该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力。开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案。     

小型潜水器信号采集系统设计

根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作。采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行相应信号转换。上位机与下位机之间通过光缆通信,上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制。研究结果表明:可实现对潜水器的实时控制。     

潜水器吊放回收装置液压系统设计

采用模块化与集成化的设计方法,介绍了潜水器吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过程,分析了同步回路和刹车回路,创新性地探讨了风浪补偿回路.该文对于吊放回收装置液压系统的设计具有一定的参考价值.     

基于CTD的浮力补偿系统研究

针对重型、大型UUV在远程航行过程中,由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化会导致海水密度变化引起的UUV浮力变化问题,设计了一种基于CTD的浮力自动补偿系统。浮力补偿系统作为重型、大型UUV的重要组成部分,实现UUV航行过程中的浮力自动补偿,有效地解决了UUV远程航行过程中浮力变化产生影响,具有较好的工程应用前景。     

海水液压浮力调节系统设计点滴

海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。     

电潜螺杆泵机组故障诊断系统设计方法研究

介绍了电潜螺杆泵机组故障诊断的设计方法,从振动监测入手,详细地介绍了信号采集,处理和故障诊断的处理方法,该系统具有诊断准确,运行稳定,操作简单等特点,为电潜螺杆泵机组在设计,制造和应用中性能质量的自动监测和评价提供了一种有效的手段。     

潜水渣浆泵的设计及应用研究

渣浆泵是固液混合物管道输送的核心部件,由于设计和材质方面的缺陷,我国目前应用的大部分渣浆泵不同程度存在运行效率较低和使用寿命短的问题。本文设计的潜水式渣浆泵通过采用先进的水力模型、合理选用耐磨材料和加工工艺,其抽渣运行效率大幅度提高、使用寿命也得到延长。     

新型高精度光纤微调装置的设计

本文介绍了新型高精度光纤微调装置的设计,通过确定最佳设计指标,使其结构更合理,成本更低廉；每一维自由度的调节在其空间上正交独立,操作方便；径向微调量可以达到0.1μm以下,具有较高调节精度。     

深海载人潜水器液压系统研究

介绍了深海液压系统的一些特点，分析了设计中需要考虑的一些问题，并展望了将来深海液压系统的发展趋势。     

新型浮力测量系统的设计

设计了一种新型的浮力测量系统,通过参数采集与处理,得出浮力与电流的关系,从而能实现对浮力自动测量,它能给测量带来很大的方便,具有测量误差小、速度快、精度高等特点,能有效地提高测量的精度和效益.     

浮力式明渠流量计的研究

叙述了一种工作可靠的使用浮力式传感器的明渠流量计.首先介绍了改进的帕歇尔槽结构并给出了它的流量计算方法;详细说明了浮力式液位传感器的结构和工作原理;介绍了智能化的转换电路和显示仪表;最后给出了流量计的实际标定数据.