某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

大型光电设备基准平面自动调平系统

选用三条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为三个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量、机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内可以自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路,还给出了调平算法。实验结果表明此调平系统不但达到系统所要求的调平精度指标,而且缩短了整个光电设备开展工作的准备时间,增强了载车的机动性能。     

沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置.在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上,用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角,采用单向调节方式,调节车体平台下面的4个液压缸,最后使平台处于水平状态.实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求.     

雷达天线车自动调平系统设计

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.该文介绍了某车载雷达自动调平系统的设计、控制与实现方案.系统采用压力反馈和定量反馈控制相结合的方法,可有效地抑制通道耦合和避免"虚腿"问题的产生.试验结果表明,该系统控制方便灵活、调平速度快、精度高、承载能力强,能够实现雷达天线车快速机动性要求.     

高处作业悬吊平台的智能调平系统

研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统,提高了高处作业悬吊平台在调整精度和速度方面的性能,使平台在安全,智能自动控制中显出更高的优越性.可编程控制器(PLC)和双轴倾角传感器用于控制系统,该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作,以迅速实现调平操作,并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动±2°的准确性,调整时间少于5 s.对该系统的控制策略以及微机系统的硬件配置进行了描述.此外,还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估.     

车载雷达电液自动调平系统

介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求,着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。     

电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究

雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。     

浅谈一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略

随着武器装备的发展,雷达、天线、激光武器和火炮等军事设备都配有自动化调平系统,为了适应多变的战场环境,提高机动性能和战场生存能力,需尽可能地提高调平系统调平精度、调平效率,保证调平过程稳定。本文提出了一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略,可以适用于多点调平场合。采用D-H坐标法建立平台位姿解算模型,得到各调平支腿所需位移。基于Sigmoid函数对位移调整过程进行规划,得到支腿位移和时间的序列关系。根据相邻交叉耦合同步控制策略,建立各支腿耦合关系,通过同步控制器实现各支腿按同步比例系数的同步调整。经SimMechanics动力学建模Simulink仿真结果如下：各支腿位移调整曲线平滑、调平效率高、调平误差小于3′,同步误差减小约55.6%,同步调整时间减小约44.4%。     

基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究

在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度.最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1'.     

基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计

设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。