基于地震波的弹丸落点定位模型

弹丸落点位置的自动定位有助于弹丸的快速回收,定位可采用时延法。基于TDOA建立了双三角8点定位模型,给出了模型的解算方法,并在2 km×2 km测试区域内进行了定位误差分析,确定了双三角8点定位的模型参数。仿真计算结果表明,该阵型在2 km×2 km测试区域内最大定位误差不超过2 m。     

基于菱形阵列的弹丸落点定位模型研究

利用地震波进行弹丸落点定位时,地震波传感器的布阵方法及解算模型直接影响着弹丸落点定位的准确性.针对55～157 mm口径弹丸落点定位的要求,基于时差法建立了弹丸落点定位数学模型,分析了基于地震波的弹丸落点定位方法在3 km×3 km靶场区域内的适用范围;利用MATLAB对定位误差进行仿真计算,确定了模型参数,验证了菱形阵列的适用性.     

弹丸落点被动声定位方法

为提高目前炮兵定位以及靶场试验弹丸落点检查精度,提出一种基于五元十字阵的双基阵定位模型.分析五元十字阵中测距、阵元间距对定位精度的影响,介绍利用声传感器阵列的被动声定位方法,利用三角交会法对目标进行定位并仿真分析.仿真结果表明:基于五元十字阵的双基阵比单基阵的测距相对误差小,能够有效提高定位精度,具有较好的工程应用价值.     

弹丸落点双基阵声学定位技术研究

声测被动定位是弹丸落点定位技术的重要研究内容。传统的单基阵定位定距性能较差,而采用双基阵定位则可以有效解决这一缺陷。研究了双五元十字阵的平面交叉定位算法,对其定向和定距精度进行了理论推导和仿真分析,并进行了模拟实验。试验结果表明,双基阵定位相对定距和定向误差均小于2.5%,部分结果达到了理论分析的水平,性能较单基阵有了很大提升。     

基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测

针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型,用不同气象条件下的弹道数据训练网络模型,实现了弹丸落点预测快速准确且适用复杂气象的计算。仿真结果表明,该方法能够快速准确地预测复杂气象下的弹丸落点,且预测时间仅为数值积分法的十分之一。     

基于复合双基阵的弹丸落点观测声定位方法

基于单基阵的弹丸落点声定位方法存在定距误差大且定向误差小的缺点,针对此问题,利用双基阵交叉定位实现了落点定位。针对双基阵落点定位方法存在一定盲区的不足,提出了一种基于复合双基阵的弹丸落点观测声定位方法。以五元十字阵为复合阵列的基本单元,建立双基阵以及复合双基阵的数学模型,并对定位算法和定向、定距精度进行了理论推导和仿真分析,进行了外场模拟实验。实验结果表明:基于复合双基阵的弹丸落点声定位方法能够有效实现全区域的声定位,相对方位角误差和距离误差均小于4%,定位精度较高。     

基于改进型BP神经网络的弹丸落点预测方法

为了快速精确的预测弹丸落点,文中提出了一种基于改进型BP神经网络的弹丸落点的预测方法。根据落点预测的特殊性,在网络结构上确定了具有并列隐含层的双隐层结构形式,并对训练算法进行了自适应加动量项的改进,然后选取并优化了训练样本。之后进行了仿真训练和落点预测,得到了较高精度的预测结果。说明文中方法进行落点预测是合理有效的,可以作为弹丸落点预测的一种新方案。     

基于DSP的被动声探测时延估计

时延估计在被动声定位中是一个关键的参数,它的精度直接影响定位的精度.文中着重探讨了时延估计的基本理论及系统的软硬件设计.采用了ROTH加权处理的互相关性对采集到的声信号进行了处理.实验结果表明该算法能够从复杂的声信号中提取出时延值且效果明显.     

弹丸加速运动在身管中激发的振动

研究了由于弹丸加速运动在身管中激发的振动问题。通过将身管简化为一悬臂梁，弹丸的作用简化为一加速移动的载荷，建立了身管的运动方程，求得了级数形式的解析解，给出了一个算例并作了详细讨论。     

基于编码基因的多弹头落点激波定位

针对目前子母弹多弹头没有利用激波进行落点定位的空白,提出采用激波传感器组成测量阵列,对多个超音速弹头产生的激波信号进行采集处理,通过各传感器信号响应时间延迟估算得到每个超音速弹头的运动轨迹及落点坐标。对于辨识不同弹头激波信号到达传感器阵列的次序,引入编码基因及敏感系数概念,用敏感系数判断搜索出优良基因,根据激波到达阵列的信号无重叠这一假设,找出真实基因,得到最终弹头的落点坐标。仿真结果表明:该方法对子母弹多弹头的落点定位是可行的。     

基于声学法弹着点精确定位方法研究

系统采用“声学定位法”作为检测手段,集声学、电子技术、数字信号处理、统计数学、无线通信、计算机应用于一体。接收炸弹爆炸的声音信号,经前置放大、滤波和AlD转换等处理后,由数字信号处理器(DSP)进行数据初步分析处理,然后通过无线系统传输到主控系统,对接收到的数据进行分析和处理,经计算得出声波传播相对时间数据;同时考虑环境噪声、温度、风速和风向对爆炸声波的影响,运用合理的数学模型,计算出弹着点的精确位置及命中率。自动向阵地指挥部传送命中结果,为修改射击诸元提供校验参数,便于各级指挥员对整个实弹射击训练过程进行科学、准确地评估。     

毫米波被动探测目标定位方法研究

说明了毫米波系统有着较微波、红外、光学系统不同特性的优点.针对涂层隐身问题,研究了探索毫米波被动辐射计探测涂层隐身技术.考察了毫米波被动探测目标的定位与计算方法.给出了毫米波被动探测距离公式,以及毫米波被动探测定位概率原理研究.然后根据探测的目标天线温度数据,给出了探测目标辐射温度的计算方法和定位计算方法.     

地震波引信设计方案的探讨

介绍了舰船地震波产生的机理和地震波引信的工作原理,并提出了具体设计方案.方案包括双叠片弯曲圆盘振动式水听器的设计、地震波信号处理方案及功能要求、目标识别判据及值更预警方法等.重点介绍了敏感元件的双向静水压力平衡结构和信号处理方案中的一些相关原则和注意事项.     

基于危险截面特征点的多体分离碰撞检测方法

为了保证多体分离的安全、可靠,对多体分离边界干涉及相应的分离碰撞检测方法进行研究,给出一种基于危险截面特征点的分离碰撞检测方法。针对典型串、并联式分离体的碰撞形式,利用危险截面特征点方法分析确定碰撞检测时各类分离体上的危险体元素,进而分析确定分离过程中危险体元素间的最短距离。以某新型飞行器串联外切式分离为例对该方法进行验证,并与工程上常用的质心检测方法进行对比分析,结果表明该方法可有效改善分离碰撞检测精度,可为修正多体相对运动、选择连接分离装置以及相关结构布局设计等提供依据。     

制导炸弹大落角攻击弹道度研究

针对制导炸弹垂直打击的要求,设计了两种可实现大落角攻击的制导方案;通过对采用带重力补偿比例导引及带重力补偿弹道成型制导律的两种制导方案进行仿真研究,检验两种制导方案的垂直打击制导效果;仿真结果表明:当制导炸弹攻击静止目标时,采用带重力补偿弹道成型制导律可实现对目标垂直打击,满足落角要求。     

地波探测炮弹落炸点坐标研究

根据目前炮兵声测系统存在定位精度低且比较笨重等突出问题,提出了一种利用声传感器阵测量时延定位的新系统,以适应作战需求。着重建立了测量时延的五元阵模型,并与传统的四元十字阵模型进行了比较,分析比较了两种模型的定位精度,及采用五元阵定位的精度优势,五元立体阵定向性能优于四元十字阵,克服了四元十字阵由方位角不确定度引起的系统误差。所设计的定位模型定位精度高,满足了定位精度的要求。     

基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计

针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道.利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题.通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力.     

基于制导炸弹的折叠尾翼优化研究

在制导炸弹技术现有水平的基础上,针对一种大反安定翼+固定弹翼+前掠折叠尾翼+后缘舵的气动布局方案进行了优化研究.在减小反安定翼的翼展和弦长基础上,去掉固定弹翼中后部,只保留尾部固定弹翼前部安装折叠弹翼,大大降低了全弹弹翼张开状态的静稳定度,同时减少了大部分尾部固定翼的质量.采用FLUENT 6.3计算和仿真结果表明:展开状态时静稳定度在4%～8%之间,收缩状态最小静稳定度大于1%,具有很高的机动能力和过载能力,升阻比与宝石路ⅢGBU-24-A/B的升阻比接近,可以达到宝石路的滑翔能力.