基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

基于LabVIEW的无功功率监控系统设计

针对现有的无功功率监控系统开发周期长,设备较复杂,成本较高的特点,本文设计了基于LabVIEW软件实现的无功功率监控系统,利用虚拟仪器实现快速原型开发,与STM32嵌入式系统和CAN总线通信技术结合起来,添加一个RS232/CAN转换器对CAN系统扩展,有效地实现CAN总线通信的上位机应用系统的快速、高效的开发。     

基于DSP技术和CAN总线的多节点远程数据传输系统

针对在测量环境较差的场合中，要求测量系统体积小，数据处理性能高且远程传输稳定的问题，提出了利用DSP和CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。系统通过CAN控制器进行远程多节点间的数据传输，与上位机采用DSP的SCI串口进行通信。介绍了系统的硬件接口设计和相应的软件设计。经测试，系统实现了高效稳定的数据传输处理，具有很高的实际应用价值。     

冗余CAN总线系统设计

为了提高通信系统的可靠性和稳定性.研究了基于DSP TMS320LF2407、SJA1000和PCA82C250 的冗余CAN总线系统,给出了总线结构图、硬件原理框图和软件流程图,详叙了不同故障的检测方法和切换原理,开发了基于该冗余设计原理的CAN总线通信系统.测试结果表明.该设计可在总线出现故障的情况下,可靠地切换至另一路备份总线,保证了系统通信的稳定性与可靠性.     

石油钻机钻井仪表系统优化设计

针对目前石油钻机非总线通信钻井仪表系统电缆数量多、容易受到电磁干扰、故障排查困难、扩展能力不足、远程传输能力弱等问题,提出CAN总线通信+触摸屏一体机的钻井仪表系统优化设计方案,利用传感器采集钻井仪表系统相关数据并通过CAN总线通信方式将传感器数据信号传输至触摸屏一体机,触摸屏一体机接收并处理传感器数据信号后进行参数显示。采用无线通信方式将钻机现场钻井仪表系统信息发送至后台监控单元。     

基于DSP实现的智能电动执行器的设计

基于DSP微控制器和局域网控制器技术,提出了CAN总线智能电动执行器的设计.利用微型消息总线(MMB)技术,采用系统组态的方法,用SVM-DTC控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平.     

基于CAN总线和LabVIEW的能馈电子负载监控系统

为了实现对电源老化测试的自动控制和实时数据采集,基于CAN总线和NI的LabVIEW设计了一个能馈电子负载的监控系统。能馈电子负载系统由8个柜子共72个3 kW的电子负载单元组成,每个负载单元都由DSP控制。监控系统由电子负载单元内部的RS-485总线、柜子级的CAN总线以及系统级的CAN总线构成,并开发了基于LabVIEW的上位机人机监控界面。上位机通过三级总线可以和DSP通信,从而控制能馈电子负载系统的启动、停止,并能按照设定的电流值对电源进行测试,在测试过程中实时监测电源的状态。实际应用结果表明,该监控系统实时性好、可靠性高,取得了很好的控制效果。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

工程机械远程状态信息采集方法研究与应用

远程状态信息采集是工程机械远程监控系统的数据基础与根本保证.在研究了工程机械CAN总线控制系统及现场状态信息特性的基础上,针对大量特性各异的状态信息,提出了具有统一格式的分类采集方法与混合组态传输方法,以及参数化设计与远程设置方法,使之对不同设备不同状态信息都具有良好的兼容性与可扩展性.最后应用高性能数字信号处理器DSP与嵌入式多任务操作系统DSP/BIOS开发了远程状态信息采集控制器,并在起重机远程监控系统中成功应用,为工程机械远程监控、远程故障预测与诊断奠定了基础.     

基于DSP和FPGA的油田测井系统总线通信接口设计

基于DSP和FPGA控制技术,设计了一种应用于井下仪器和地面系统通信的接口系统,实现了1553B总线和CAN总线间数据通信接口电路和通信程序设计。DSP和FPGA之间采用高速缓存McBSP接口进行通信,DSP通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线的通信协议转换;FPGA完成对1553B总线的独立处理。该总线接口已顺利通过测试,在实时性、可靠性以及处理速度方面得到提高。