电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

平面四杆机构连杆曲线绘制方法的探讨

此文阐述一个平面四杆机构的同源机构尺寸的实现以及Grashof和非Grashof机构的八种变换。其中每种变换都可能将平面四杆机构可动四边形尺寸映射到一个有限的三维空间范围内。计算机根据这种变换进行储存,运算和绘制出连杆点曲线,同时标记出机构的传动角,同源连杆机构尺寸比例和相邻近的杆件尺寸的连杆点曲线。     

平面铰链四杆机构的轨迹综合方法

为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法

实现特定轨迹的四杆机构设计,是平面四杆机构设计的基本问题。实现给定轨迹的平面四杆机构设计的CAD方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制了成组连杆曲线绘制程序。并对绘制连杆曲线的原理进行了充分地分析和论证。利用程序绘制的“电子连杆曲线图谱”可方便地在计算机上进行“实现给定轨违的平面四杆机构设计”。     

平面四杆机构连杆曲线图谱的计算机辅助设计

本文试图根据Roberts定理和平面四杆机构连杆曲线有限的5维图谱的建议,利用计算机辅助设计的方法,在缩微胶片上绘制全部的Grashof和非Grashof机构的连杆曲线,避免了以往绘制连杆曲线时的重复和遗漏。本文也就绘制图谱的方法进行了介绍。     

缝纫机四连杆挑线机构的数值计算综合法

本文从需线量、挑线杆的供线量和收线情况等角度出发,利用数值计算综合法,综合锁式线迹缝纫机的挑线机构。利用此综合出的四连杆挑线机构,其挑线孔的连杆曲线宽度可在预定的范围内,能精确地达到要实现点的(四点或多点)的需线量以降低面线张力,使线缝平直,这对高速缝纫机挑线机构的设计尤为重要。     

带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出了一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计算公式。在理论分析的基础上,进一步归纳总结明确了使用该方法进行机构刚体导引综合的具体步骤,建立了一种求解带预定时标平面四杆机构刚体导引综合问题的代数新方法,并依据综合步骤利用MATLAB软件编写求解程序,通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。结果表明：该方法在实现了直接进行带预定时标刚体导引机构综合的同时,克服了精确点法受机构未知量个数限制,无法实现更多刚体导引位置综合的不足。与已有数值图谱法和优化法相比,该方法不需要预先建立数值图谱库,也不需要提供优化初值,其通过方程求解得到综合设计结果,具有求解精度高、计算速度快、可重复性强的优点,更加便于计算机编程,为开发方便快捷的机构综合软件提供了理论基础。     

凸轮—连杆组合机构优化设计

由固定凸轮与连杆系所组成的凸轮－连杆组合机构是自动机械中一种常用机构。本文在前人工作的基础上提出了简便有效的优化设计方法，对任意给定的从动件运动规律和要求的约束条件求得最佳的连杆尺寸及凸轮轮廓曲线。     

按连杆曲线上两尖点位置最优化设计曲柄四杆机构

已知连杆曲线上两尖点位置，按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。     

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.     

工业平缝机挑线机构的优化综合

本文采用最优化方法，对工业缝纫机的连杆挑线机构进行了优化综合。分析结果表明，新机构的大多数参数均有所改善，结构更趋紧凑，振动得以减缓，实用性能明显改善。     

工业平缝机挑线机构的优化综合

本文采用最优化方法，对工业缝纫机的连杆挑线机构进行了优化综合，分析结果表明，新机构的大多数参数均有所改善，结构更趋紧凑，振动得以减缓，实用性能明显改善。     

JA型缝纫机挑线凸轮曲线理论的研究

JA型缝纫机挑线机构中挑线凸轮曲线的好坏不但影响线迹的质量,而且影响机器的噪声和振动。过去,挑线凸轮曲线由于没有计算的理论和方法,国内各缝纫机制造厂多系测绘仿造,从而影响产品质量进一步地提高。本文提出挑线凸轮曲线理论计算法的根据和方法,以揭示凸轮曲线的来源。本文同时阐明任何挑线机构设计的理论基础是面线消费图,但是,若直接按照面线消费图上的曲线设计凸轮曲线,虽然能满足供线量的供求,但噪声、振动指标可能很差。据此,在满足供线量的供求下,本文提出用十分逼近面线消费图的多项式曲线代替面线消费图曲线,以减少噪声和振动。     

计算机辅助绘制平面连杆机构及连杆曲线

本文提供了一种自动绘制动态各个位置平面连杆机构图形及连杆曲线的通用方法与程序。用户只需提供机构的结构信息和驱动条件,即可绘出图形,并根据需要可打印出任意杆上的任意点或杆的运动信息(速度、加速度、角速度、角加速度)。本方法采用了交互式程序,由六个模块组成:[1]数据输入模块;[2]数据显示模块,[3]运动分析模块;[4]机构位置图形显示模块;[5]连杆曲线计算及显示模块;[6]输出计算结果模块。     

连杆曲线尖点研究（2）—尖点位置与可实现性研究

本应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆英线尖点进行研究，得到该类曲线的尖点在固定坐标系中的位置及可能被实现的尖点数目，相应机构结构参数的关系式与相应的取值范围。     

双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式.     

柴油机连杆杆身疲劳强度可靠性分析

连杆的主要破坏形式是疲劳破坏,疲劳破坏是连杆按强度失效的主要故障模式。本文根据机构可靠性的基本原理,建立了连杆疲劳强度可靠性的计算模型,对直列式柴油机连杆杆身进行了应力分析,并结合6200ZCL型柴油机连杆的具体实例,进行了无限寿命下的疲劳强度可靠性计算,所得结果与实际工作情况相符,阐明了所提供方法的具体应用,这咎方法对其它寿命很长的机构构件同样适用。     

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件、分类及相关判据     

按连杆定位长及四运动位置平面四杆机构优化设计

采用最优化技术,对已知连杆定位长及四个运动位置的平面四杆机构进行优化设计,以杆尺寸综合最短为寻优目标函数,优化确定其设计参数.