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利用中心投影图象序列估计三维运动参数,需要知道空间运动物体的特征与图象平面上投影坐标之间的对应关系。为了避免利用特征对应关系,本文给出在仿射变换系统中的张量分析方法,也给出模拟实验结果数据。 相似文献
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本文阐述了引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题,最优运动 估计本质是上6自由度的非线性问题,本文提出推广的主重合定理和运动参数分解定量,将其简化成3自由度的纯旋转问题,我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼有运动 估计的最优性质和能够实时实现的优点;同时给出一个迭代算法,其性能也是最优的,并且收敛性能更好。 相似文献
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卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数 总被引:2,自引:0,他引:2
在图像序列分析的研究工作中,利用相继两帧图像平面上的投影坐标,采用两卡法,估计物体运动参数是不精确的。本文利用任意帧图像,采用迭代扩展卡尔曼滤波方法估计物体运动参数,模拟实验表明,在选择适当初始值情况下,算法是收敛的,模拟数据结果是有效的。 相似文献
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在运动目标识别算法中,帧间差分法、背景差分法容易出现"重影""空洞"及"拖尾"现象从而导致识别准确率低.将稠密光流法应用于运动目标检测,基于PyCharm开发环境建立了一个运动目标检测系统,研究采用Gunner Farneback稠密光流法(DOF)计算各像素点位移矢量的光流矩阵,将光流信息转化到HSV空间,并利用So... 相似文献
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本文根据正交矩阵的反对称阵分解性质,提出了一个计算刚体三维运动参数的线性算法,把旋转参数计算中通常的9个未知量简化为3个未知量,因而大大减低了算法的复杂程度,提高了算法的可靠性。算法的主要计算过程都是针对线性超定方程组的解算,具有未知量少、计算简便的特点。模拟实验表明,当对图象致据截尾到整数使得中间参数矩阵的计算产生50%左右的误差时,由本算法计算旋转矩阵的误差为5%左右。 相似文献
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By using the center projection image sequence to estimate 3-D motion parameters,one needs to know the corresponding relationship between the feature of motion object in spaceand the projection coordinate on image plane.In order to avoid using the relationship of featurecorrespondence,the tensor analysis method in the affine transformation system is presented,andthe simulation data of experimental results are given. 相似文献
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基于光流场分析的红外图像自动配准方法研究 总被引:9,自引:1,他引:9
提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法.该方法可分为两个过程:先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集,根据两组特征点集由最小二乘法计算出运动目标的变换参数,完成运动目标的配准.对一定研究领域的红外图像自动配准的仿真实验表明:该方法准确且对场景的运动有很好的鲁棒性. 相似文献
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