用于PC机的步进电机控制接口板

研制了用于ＰＣ机的ＳＭＣ－１型步进电机控制接口板，以此为主体组成了步进电机控制系统，并对其硬件，软件及应用作简要介绍。     

步进电机控制系统的设计及其应用

介绍了基于MSP430F149单片机的步进电机控制系统的设计。在硬件部分,描述了该系统的硬件配置和工作原理;在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点,满足了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)系统中对五相步进电机的各种控制要求。     

步进电机微步驱动控制的研究

本文论述了步进电机微步驱动控制的工作原理及系统组成，该驱动器能较好地改善步进电机的运行性能，具有实用性强，结构简单，成本低的优点。     

步进电机光电定位自动控制系统在核物理研究中的应用

介绍了一种由微机控制的，用于核物理实验中的步进电机光电定位自动控制系统，并对硬件和软件的设计以及工作原理作了较详细的阐述。     

基于PC机的步进电机控制系统

研制成功了ＳＭＣ－１步进电机控制接口板并由此组成了步进电机控制系统，已将此系统应用于ＢＳＲＦ荧光实验站，导弹仿真系统等领域，效果良好。     

自动测量热释光读出器硬件系统设计

设计了用于自动测量热释光读出器的硬件系统。该系统基于STM32作为控制器,根据需求选用定制步进电机,控制器通过对五路步进电机进行程序控制,实现了热释光剂量片测量的全自动过程。采用弹夹作为剂量片的载体进行自动测量,避免了工作人员手动操作引起的误差,提高了测量的准确度和稳定性。自动测量热释光读出器一次可装载200片个人剂量计,最多可测量800片剂量片,显著提高了测量的效率。     

230 MeV超导回旋加速器Trim-rod驱动系统测试实验方案

正在230 MeV超导回旋加速器的中心区,为了最小化参考粒子的径向振荡,需要使用磁场调节棒(Trim-rod)产生一定幅值和相位一次谐波,修正参考粒子的径向位置。磁场调节棒通过步进电机驱动上下移动,因此实现对步进电机良好的控制显得十分必要。步进电机驱动器和控制器到步进电机的距离约为50m,因此驱动脉冲及传感器的反馈信号直接影响步进电机的控制性能。因此设计了一套Trim-rod驱动系统测试50m电缆长时的反馈信号衰减情况,测试实验方案如图1所示。本方案采用具有编程和调试功能的智能型步     

基于DSP的运动控制器的研究与实现

步进电机定位控制是上海光源(SSRF)光束线站控制系统的主要任务,论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器,实现了基本的定位控制,并针对光束线站控制需求,设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面,测试结果表明,该控制器可以实现步进电机的精确定位。     

储存环注入冲击磁铁精密调整控制器研制

上海光源储存环注入冲击磁铁空间方位的精密调整,是提高恒流注入运行指标的重要控制手段。分析了冲击磁铁精密调整的需求,设计了调整方案和控制器方案。控制系统包括可编程控制器(PLC),电机和倾角仪传感器,设计测试了二种运动控制模式以及通过以太网的遥控方案。实验完成了PLC硬件架构和软件调试,实现了对步进电机速度和定位的控制。     

HIRFL单丝束流剖面监测器的运动控制系统

在HIRFL的束流诊断中,研制了单丝束流剖面监测器。文章介绍了单丝束流剖面监测器运动控制部分基于PLC和步进电机驱动器的实现,对运动控制系统的硬件和软件的设计做了详细的介绍。整个系统已经通过调试,能够满足在HIRFL柬流诊断中对运动控制的要求。     

数字化LLRF频调环路的步进电机控制算法设计

本文介绍用于超导高频腔频率调谐环路控制中具有自动联锁保护功能的二相步进电机的控制算法。设计以可编程门阵列(FPGA)为核心部件,采用低频启动,逐步升频过渡到稳定工作状态,实现步进电机的平稳运行;通过设置联锁控制信号回路,实现步进电机在运动过程中的超限自动联锁保护功能。测试结果显示,通过优化设置不同的启动频率,不同的升频速度,实现了步进电机在上海光源超导高频腔上的稳定运行。     

伺服电机在堆芯中子注量率测量系统中的应用

介绍了交流伺服电机在堆芯中子注量率测量系统中的应用。对直流电机控制系统和交流电机控制系统的硬件组成进行了说明。通过对比两种控制系统对测量系统整体性能的影响,得出交流电机控制系统可以提高运动控制精度、优化速度控制和增强测量系统的可靠性。     

加速器多靶位离子源电动换靶装置

介绍一个利用单片机控制步进电机以完成离子源换靶动作的电控系统,采用新颖高低双电压电源驱动步进电机以及环形脉冲分配器并将几万伏高位上的并行信号转变成串行信号经光纤与地电位上的单片机实现通讯。     

简单可靠的双探针束流剖面仪

本文介绍了步进电机驱动的双探针束流剖面仪。它可以测量强直流离子束中的束流分布。其扫描速度和步长均可调节,并同时记录在X-Y记录仪上。由于采用了步进电机,使得定位准确,重复性好。本文还对探针测量方法作了理论分析,并给出选取探针直径的原则。     

池式钠冷快堆电厂运行方案仿真研究

以Matlab软件Simulink为仿真软件平台,通过理论分析、推导,建立了池式钠冷快堆电厂各主要系统的模型,包括:堆芯物理模型、堆芯热工模型、冷、热钠池模型、栅板联箱模型、中间热交换器模型、管道、泵模型及蒸汽发生器模型;同时建立了以步进电机作为驱动电机的功率调节系统模型并采用闭环控制来控制步进电机运行.基于这些模型构...     

大型高分辨分段γ扫描装置计算机控制系统研制

文章描述一台大型高分辨分段γ扫描装置计算机控制系统的开发研制，着重分析系统的硬件怀软件设计方法，该系统由计算机控制与手动控制两部分构成，通过软件设计和步进电机系统，对装置进行精确定位，调速，自动选择透射源，并对样品从数据获取到数据处理进行计算机全自动控制，通过手动控制和计算机手动控制功能，实现对仪器的单步调试控制。     

医用同位素全自动分装仪的研制

医用同位素全自动分装仪由多类PCI板卡负责整个系统的控制与通信,以步进电机、精密丝杆、精密注射器等组成高精度的分装执行机构,同时基于软件工程思想进行应用软件开发,使整个系统正确、稳定、高效地协同工作,实现了医用放射性同位素药液的高精度、零污染分装和稀释。该分装仪在医院试用,效果良好。     

上海同步辐射装置平移长线圈磁测机的研制

描述了上海同步辐射装置(SSRF)平移长线圈磁测机的设计和制造。磁测机包括的硬件主要有：测量线圈、直线运动平台、高精度数字积分仪、步进电机控制卡、高稳定度电源、直流电流传感器、6位半数字电压表、通用接口总线(GPIB)接口卡及高精度编码器等。磁场测量和数据分析程序采用LabVIEW编制。该磁测机已测量了SSRF储存环二极磁铁的样机，效果良好，能做到灵活、快速和自动化地测量积分场。     

西安脉冲堆功率调节系统

西安脉冲堆功率调节系统具有“自动”方式和“方波”方式的调节功能。由于驱动机构的传动部件首次采用步进电机,设计了满足步进电机运行特点的控制棒驱动电源。试验结果表明,系统的核功率最大调节偏差<±5%定值功率,过渡过程时间<10秒,具有响应快、超调小、精度高等优点。     

上海光源光束线站同步控制技术的研究

针对上海光源先进实验方法中要求的微秒级同步控制精度问题,设计并实现了飞行扫描下的运动控制与数据采集系统。系统应用基于Power UMAC控制器和自行研制的五相驱动器控制步进电机运动,以及EPICS平台下应用电流计采集光电二极管读数,实现了步进电机扫描过程中与数据采集系统的精确同步。SSRF测试线站在线测试结果表明,测量得到的出射光摇摆曲线的半高宽与步进扫描测试结果的误差约为0.17%。飞行扫描同步精度达到亚微秒级,满足先进实验方法的要求。