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本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题,设计了相应的特征模型和控制逻辑,建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真,验证了所设计的智能控制方案的有效性。 相似文献
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空间站平台为机器人在轨服务提供了一个"太空母港".本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独立或集群的方式完成空间站系统自身维护、故障航天器在轨服务和维护、空间碎片清理等复杂的任务,构建"空间站+机器人"的航天在轨服务新体系,满足航天在轨服务新技术后续发展要求. 相似文献
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庞之浩 《计算机测量与控制》1999,7(4):59-60
宇宙飞船是载入航天器中最小的一种,仅能使用一次,在运行轨道上一般只能单独飞行数天到十几天。但由于载人飞船具有外形简单、技术上易于实现、所需投资少和研制周期短等特点,因而有广泛的用途。它可作为试验各种载人航天技术的航天器,开展航天医学和生理学研究,进行轨道交会和对接、宇航员出舱活动等;也能用作空间站的天地往返系统,为空间站接送宇航员和运送物资,费用比航天飞机要低;它有变轨能力,故可以迅速降低轨道高度进行侦察;可进行载人绕月和登月飞行……21世纪还将用它进行载人行星际飞行。载人飞船一般由宇航员座舱、… 相似文献
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<正>北京时间2022年7月25日3时13分,问天实验舱成功对接于天和核心舱前向端口,整个交会对接过程历时约13小时,是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接。群建齿轮再一次接受住了“太空大考”,在问天实验舱和天和核心舱的交会对接中提供了关键支撑力量。“飞得最高的齿轮”在我国熠熠生辉的航天成绩单上闪耀着一颗来自贵州的明星, 相似文献
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《控制工程(北京)》2003,(6):59-61
长期以来,日本的航天开发一直是在内阁中两个领导机关领导下进行的,即隶属文部省的宇宙科学研究所(ISAS)负责科学卫星及其运载工具的开发;隶属于科学技术厅的宇宙开发事业团(NASDA)负责应用技术卫星和空间站日本舱及其运载工具的研 相似文献
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为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性. 相似文献
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伴随人类在航天领域的活动不断拓宽以及航天应用的日趋多样化,要求从人造卫星、轨道服务飞行器到空间平台、空间站等空间基础设施都必须是多功能、高性能化的系统。这些空间基础设施,比如由美国牵头,有美、俄、欧空局(ESA)、日本、加 相似文献
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6年,2190天,似乎没有什么可以在如此漫长的岁月旅程中保持不变。2005年,发现号航天飞机成功进入预定轨道并与国际空间站完成对接, 相似文献
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蒋建科 《计算机测量与控制》2008,16(3):441
今年是我国有史以来航天器发射的高峰年,将进行“神舟七号”飞船等10多个航天器的发射飞行任务。“神舟七号”飞船将突破航天员出航活动的重大关键技术,为下一步空间飞行器交会对接和空间站的建设奠定技术基础。这是记者从2月18日召开的第二届中国空间技术论坛上得到的消息。国防科工委副主任、国家航天局局长孙来燕等出席了本届论坛。 相似文献
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根据建立空间站的计划来看,空间站主要有三种:(1)轨道倾角为28.5°的低空间载入空间站;(2)轨道与前者相同的不载人空间站,仪器设备发生故障时将人运送到空间站进行修理或交换;(3)近极轨道的太阳同步不载人空间站,仪器设备发生故障,也是派人去修理或更换。前两种空间站不适用于地球观测,本文着重介绍第三种空间站。正确设计第三种空间站的轨道参数,分 相似文献
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EAS将通过ATV交会预研(ARP)项目,验证欧洲实现在未来自动轨道转移飞行器(ATV)与国际阿尔法空间站(ISSA)自动交会对接所要掌握的关键技术。在该预研项目中,研制了一个基于GPS的相对导航系统(RGPS),作为远程接近操作(12km ̄300m)所采用的主要导航基准。其基本设计思想是利用卡尔曼滤波器处理两台GPS接收机在同一时刻接收到的数据,一个GPS接收机装在ATV上,另一个装在ISSA上 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2008,(6)
2010年以后,NASA新一代载人航天器ORION飞船将接替低轨道航天飞行器,成为向国际空间站输送人员,重返月球甚至登陆火星的载人航天器。按计划2020年前,ORION将输送四名宇航员登陆月球,之后的一年半时间内六名宇航员将搭载ORION踏上火星之旅。 相似文献
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《遥感信息》2004,(3):9-9
[据塔斯社 8月 2 3日报道 ]俄联邦太空局发言人Vyach eslavDavidenko周一 (2 3日 )向塔斯社透露 ,俄罗斯将于今年秋天从拜科努尔和普列谢茨克 (Plesetsk )航天发射场发射10枚运载火箭 ,其中有两枚将飞往国际空间站。俄罗斯计划从 9月份到 11月份 ,将 17架航天器送往近地轨道。为此 ,俄将动用联盟号、质子号、RS - 2 0、宇宙号及Tsiklon - 3型运载火箭。一艘联盟号TMA - 5飞船将把第十支远征队送到国际空间站。此次发射计划于 10月 9号在拜科努尔航天发射场进行。一艘进步号 -M太空飞船也将于 11月 2 4日从拜科努尔发射 ,该飞船将携带大… 相似文献