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针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。 相似文献
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基于AMESim仿真软件以及液压系统仿真技术,对Windows系统下低成本硬件在环(HIL)半实物仿真的方法进行了研究.首先利用TCP/IP通信实现了软硬件的数据通信,构建了上位机和数据解算控制通道;其次通过U SB数据采集卡开发控制器,利用软硬件IO数据交换及系统多线程设计进行仿真数据收发控制;最后通过高精度定时器使... 相似文献
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为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的. 相似文献
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MATLAB语言的高阶伺服系统控制与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高精度数控机床的要求,提出一种基于MATLAB语言的、对高阶伺服系统控制模型进行计算机辅助设计与仿真的现代设计方法,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性,以及多参数变化对系统性能的影响。 相似文献
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针对常用的Stribeck摩擦指数模型,提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化,利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集,得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系,利用提出的方法进行了辨识实验,实验结果表明,该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识。该方法在工程实际中具有应用价值。 相似文献
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采用基于MATIAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。 相似文献
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开关阀控气动伺服系统的辨识建模 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法,并通过实验辨识出气动PCM位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。 相似文献
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机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒跟踪策略。构造一个非线性观测器来估计摩擦力矩,利用动态面滤波器简化控制器的设计,设计自适应鲁棒控制器以提高系统的稳态控制精度及鲁棒性。基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统的所有信号半全局一致有界,通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内。仿真和试验结果表明,该控制器能够能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,显著提高了系统的控制精度,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。 相似文献
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介绍了MATLAB在过程控制教学中的应用方法,重点讨论了控制对象的动态特性对控制质量的影响,并进行了仿真分析.通过教学实践,表明此系统有效地提高了学生的理论水平和实践能力,提高了教学质量. 相似文献
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针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作,并最终确定系统模型,为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据。 相似文献
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针对对称缸液压伺服系统,用数学方法建立线性化对称缸液压伺服系统的数学模型,运用MATALB/Simulink进行仿真,使用最小二乘法对系统进行辨识仿真研究。为进一步控制研究提供较为精确的模型参数,验证模型的准确性。该仿真研究对建立精确模型及控制系统研究有参考意义。 相似文献
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陈桂 《中国制造业信息化》2005,34(9):102-104
探讨了永磁同步电动机在数控机床主轴伺服系统中的应用背景,在以转子磁链定向,按转子速度旋转的d-g坐标系中,建立永磁同步电动机数学模型,提出了id=0的控制策略,并结合MATLAB/Simulink对永磁同步电动机控制系统进行仿真研究。通过具体的仿真实例,验证了永磁同步电动机的控制策略的正确性和可行性。 相似文献
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概念设计是产品设计过程中最关键、最具创造性的阶段,概念设计执行得好坏在很大程度上决定了产品的质量,甚至整个设计的成败.将并行工程思想引入伺服系统的概念设计中,指出机电伺服系统解耦的关键因素是选择确定系统驱动装置.以小型化SIM卡滑车式写入机构为例,给出了机电伺服系统的概念设计过程模型. 相似文献