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为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。 相似文献
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基于数字信号处理器的四轴运动控制卡系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
数字信号处理器(DSP)适用于控制PCI多轴运动控制卡的开发需求,简单分析了数字信号处理器的选择方案及DSP处理器TMS320VC33和PCI总线的研究分析,对多轴运动控制卡的部分部件作了必要的功能、作用、方法说明等。并按照结构化程序设计的算法,确定了四轴运动控制卡的模块的功能。完成实现了四轴运动控制卡硬件电路设计。 相似文献
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设计出采用以太网接口代替传统PCI接口的网络型运动控制卡,可以支持多个运动控制卡共享同一台主机,降低了成本。提供较为丰富的硬件资源,结合辅助开发软件,以十分直观的方式可对运动控制卡的资源进行配置。同时,提供基于FreeRTOS操作系统的多任务开发软件框架,使得开发人员可以专注于运动控制流程的开发。 相似文献
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本文主要介绍了PCB印刷机作为SMT(表面贴装技术)关键设备的主要工作原理和工艺流程。采用台达多轴运动控制卡提高了系统的实时性,并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度,使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。 相似文献
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一种基于DSP和FPGA的多轴运动控制卡的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计方案,包括各组成部分及其功能,具有高集成度、高运算速度、高处理能力等特点,是一种较好的数控系统平台。 相似文献
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以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。 相似文献
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基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程.给出硬件系统设计方案,重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现.此平台已经成功应用于三轴自动加样系统,实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能,取得了良好的效果. 相似文献
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本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。 相似文献
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本文介绍了基于ARM的嵌入式网卡驱动程序设计与实现,采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ和网络控制芯片CS8900,阐述了CS8900相关寄存器设置,详细介绍了驱动程序的编写过程. 相似文献
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基于ARM的绣花机控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键.本文按照嵌入式系统的开发过程,首先研究了绣花机控制系统的硬件框架,详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路等电路.然后按照上位机和下位机的结构层次,构建了绣花机控制系统的软件框架,对键盘输入、图形显示、USB驱动、花样存储与管理、串口通信等具体模块进行了软件设计.这样可设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统. 相似文献
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缪兵 《计算机测量与控制》2010,18(5)
为了解决传统控制系统存在的实时性差和调试复杂的问题,设计了一种以ARM920T内核为核心、μC/OS-Ⅱ为操作系统的嵌入式控制系统;首先,阐述了基于ARM9的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理;其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C2410X一些相关功能模型驱动程序的开发;最后,采用模糊逻辑控制策略对被控参数进行闭环控制;将智能控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中,经实践证明,该系统的设计达到了预期的效果,实现了相关的功能,具有很好的应用推广价值. 相似文献
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基于ARM7的蓝牙接入点的设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年来,在工业现场上越来越多的使用了蓝牙技术.蓝牙技术在工业上的应用大概可以分为代替串行线缆、结合蓝牙和互联网技术、工业接入点、无线传感器和起动器四个方面.本文着重介绍了蓝牙接入点的硬件系统结构和软件流程,并针对在工业现场上使用蓝牙接入点将阀门、流量计、温度变送器等几个蓝牙设备连接到工业以太网中,实现了带蓝牙通信模块的工业设备和现有的有线网络的通信. 相似文献
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基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件.通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台.该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案. 相似文献