基于ADAMS的电驱动铰接式自卸车平顺性仿真研究

以HJ360型电驱动铰接式自卸车为研究对象,建立了整车动力学模型,用白噪声滤波法建立了六轮随机路面激励输入的时域模型,运用ADAMS软件对整车动力学模型进行了随机路面激励输入的平顺性仿真,对该车的平顺性进行了预测与评价。结果表明,随着车速的提高,该车平顺性有所降低;相同车速下满载的平顺性比空载好。该研究为该车设计和改进提供了参考。     

矿用自卸车的平顺性仿真分析

为了进一步对矿用自卸车进行优化设计,针对车辆平顺性这一性能指标,介绍了基于ADAMS的整车平顺性建模过程及方法 ,阐述了影响车辆平顺性的悬缸刚度、阻尼特性的拟合及常用的轮胎数学模型的建立,并针对仿真结果进行了分析,得到了车辆通过凸台时的最大垂向加速度,在随机路面输入时,车辆垂向加速度等结论。     

基于Simulink矿用自卸车平顺性建模分析

针对矿用自卸车整车平顺性进行研究,根据车辆的结构特点和工作环境特点,建立矿用自卸车整车8自由度振动微分方程组,采用Simulink搭建整车的平顺性动力学仿真模型;采用白噪声滤波法模拟时域内的随机路面,将得到的路面激励信号作用于整车模型,进行整车多工况的平顺性仿真。结果表明本文所建立的整车及路面激励Simulink模型适用性广,理论上适用于各种吨位的矿用自卸车及其他车辆,在工程实际中有很强的实用性和参考价值。     

一种电动矿用人员运输车平顺性仿真研究

运用Adams/Car软件建立包括车身、前悬、后悬、转向机构、车轮等部件的运输车仿真模型,建立了整车Adams虚拟样机。将仿真路面设置为随机路面、满载过坎、满载过沟3种情形,模拟实际车辆运输情况,按照相关国家标准对整车满载平顺性进行分析。结果表明,在所设定的路面上,车辆以较低时速(不大于50 km/h)行驶时,人体会有些不舒服,但不影响健康;当三角形、单个凸块作为脉冲输入,以较低车速(例如10 km/h)通过时,对车体造成的冲击较小,没有超出合理的范围,人体不会受到危害,平顺性满足要求。     

重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究

为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。     

重型矿用汽车的动力学建模与仿真

重型矿用汽车工作条件比较恶劣,长期在满载、振动与冲击载荷下工作,因此,提高重型车辆的平顺性十分必要。仿真分析采用虚拟样机技术,其具有丰富的建模功能和强大的运动学、动力学解算能力,可以建立规模庞大、机构复杂,系统级的仿真模型,进行汽车整车性能仿真分析。本文利用美国MDI公司的动力学仿真分析软件ADAMS,建立SGA3550重型矿用自卸汽车整车动力学仿真模型,并进行平顺性仿真。     

整体框架式重载液压车辆悬挂切换系统设计

针对现有重载液压车辆悬挂系统结构控制形式难以较好的实现矿区复杂路况适应性及平顺性问题,文章对车辆在复杂路面极限运行工况下载荷分布不均特征进行分析,基于某矿区工作环境条件,提出拟设计液压悬挂系统技术要求,阐述所设计悬挂系统原理;通过在悬挂油缸在不同联通方式下对悬挂油缸及整车在满载爬坡、下坡、空载下坡三种极限工况下进行受力研究,确定不同工况时悬挂油缸最佳联通方案,同时对整车附着力进行校核,计算液压系统所需驱动压力;最后对液压悬挂系统参数相关进行计算匹配,对产品系统方案可行性提供有力支撑。     

纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理的研究

分析了纯电动防爆车辆AMT换挡控制机理,建立了换挡各阶段AMT变速箱输入轴和输出轴的动力学方程以及换档冲击度数学表达式,并提出了对应的控制方法及控制策略。为了验证控制策略的正确性,搭建了固定速比驱动车辆与AMT变速驱动车辆MATLAB/Simulink仿真模型,按照山西中煤华晋能源有限责任公司王家岭煤矿(以下简称王家岭煤矿)辅助运输大巷路谱进行了仿真计算。计算结果表明,AMT换挡最大冲击度为7.24m/s~3,制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换。整车性能试验结果表明,采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18kW,能耗降低了5.9kW/h,续航里程延长了7.1km。     

路面激励模型的计算机模拟

在路面不平度无法测量的条件下,路面激励模型的构建对车辆平顺性分析和性能评价尤为重要。对2D路面和3D路面构建机理进行对比分析,利用有限元三角形网格模拟3D等效容积路面模型片段,构建典型路面。采用正弦波叠加原理模拟近似平稳随机路面,将两种具有空间不平度的路面与虚拟样机技术进行耦合,对车辆动态特性和平顺性进行仿真应用,为真实反映车辆运行随机信息提供强有力的技术支持。     

基于柔性履带模型的履带车辆建模与仿真分析

履带在工程车辆中发挥着重要的作用。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究,有利于缩短研制周期,提高设计效率及质量。本文基于柔性履带模型对某履带车辆进行了平顺性分析,其分析结果可为履带车辆的设计提供参考依据。     

基于ANSYS的电动轮桥壳结构强度分析和设计

分析设计了170 t电动轮矿用汽车桥壳的结构,采用Pro/E进行三维建模,并用ANSYS软件进行了工况分析计算,计算结果显示后桥壳的应力分布满足强度和刚度要求;在不断地进行改进后,减轻了桥壳重量即簧载质量,提高了汽车的行驶平顺性,并节省了制造成本。     

矿用自卸汽车平顺性虚拟仿真技术及试验研究

应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚－弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。     

Effect of ignoring input correlation on truck–shovel simulation

This paper presents an approach for handling correlated input variables in discrete event simulation (DES) modelling of truck–shovel systems using commercial DES software and uses a case study to investigate the effect of ignoring correlation between input variables. Multivariate random vectors, instead of independent probability distributions, are used for variables found to be correlated. The authors prove that correlations do exist in truck–shovel haulage systems. The model with multivariate random vectors performs better than the original model. The significance of modelling correlation in input variables depends on the strength of the correlation and the output’s sensitivity to the input variables.     

电网对称跌落故障时双馈风力发电机的改进控制策略研究

提出了一种基于有限集模型预测控制思想的扩展网侧变换器输入无功的控制方案,可有效地提升DFIG的低压跨失能力。DFIG系统通过网侧变流器直接与公共电网相连,当公共电网发生故障时,公共点电压不可避免地会出现跌落,严重时将会威胁DFIG的正常运行。当电网发生低电压故障时,应当采取相应的控制方案来抑制定子、转子过电流,避免变频器受到不利影响。以扩展网侧变换器的输入无功功率和维持网侧电流的稳定为控制目标,采用有限集模型预测控制来增强DFIG系统的故障穿越能力。仿真结果验证了DFIG在所提的有限集模型预测控制方案下优良的故障穿越能力。     

矿用车辆悬架系统的现状与发展

悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。矿用车辆的工作环境非常恶劣,如果悬架系统不好,不仅会产生舒适性的问题,更重要的是造成车辆的损坏,道路的破坏,甚至酿成事故。阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展。     

基于数据挖掘的用户输入自动化模型分析与设计

用户输入自动化技术可以帮助用户完成输入任务,文章提出了基于数据挖掘的用户输入自动化模型,该模型可以发现隐含兴趣的用户输入模式,并且利用这些输入模式预测用户的输入值。基于数据挖掘的用户输入自动化模型主要包括模式挖掘器和预测分类器2个主要部件。模式挖掘器挖掘隐含兴趣的用户输入模式,预测分类器根据实例特征预测用户输入值。该模型实时性好,适应性强,应用价值高。     

矿用汽车空载与满载时的操纵稳定性

运用多刚体动力学建立了4自由度矿用汽车操纵稳定性模型,计算出某25t矿用汽车空载与满载的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性,不利于驾驶员驾驶.计算角阶跃输入下矿用汽车空载与满载各状态参量的响应,得出满载时各状态参量的响应时间长,稳态值大.增大后轮胎侧偏刚度或簧载质量质心向前移,均可有效缩短满载时各状态参量的响应时间,减小稳态值,提高矿用汽车满载时的操纵稳定性.结果对矿用汽车的设计及整车布置具有指导意义.     

矿井提升机速度曲线数学模型的建立与实现

矿井提升机在煤矿生产中发挥着至关重要的作用,其运行的特性对煤矿生产工作有着重要影响。尤其是在科技日益发展的今天,对矿井提升机运行的安全、高效和乘坐舒适感等特性都提出了新的要求。介绍了矿井提升机运行的S型速度曲线模型建立和实现,可以满足人们对提升机的运行要求。