卡尔曼网络

卡尔曼网络北京卡尔曼网络工程有限责任公司是邮电部、国家安全部下属公司的合资公司。公司主要从事全球范围内Ｉｎｔｅｒｎｅｔ（国际互联网）上的信息收集与发布业务，各种规模的网络系统工程业务。公司由一支计算机、数据通讯、经济法律、新闻专业博士、硕士等高素质员...     

定乾坤 卡尔曼挥师中关村 展宏图 卡尔曼欲圆网络梦

定乾坤卡尔曼挥师中关村展宏图卡尔曼欲圆网络梦［本刊讯］据本刊特邀记者栾建章报道，７月１日，在举国欢庆香港回归之际，作为（香港）卡尔曼集团分公司的北京卡尔曼网络工程有限责任公司正式从海淀区北太平庄豪威大厦迁至中关村刚刚落成不久的知春大厦办公。记者应邀参...     

卡尔曼网络:一个充满文化个性的信息时空──卡尔曼网页特色之一

卡尔曼网络一个充满文化个性的信息时空卡尔曼网页特色之一进入卡尔曼的ＨＯＭＥＰＡＧＥ，给人的第一个感觉是其比较浓厚的文化气氛，堪称是文化人的天地，读书者的乐园，沉思者的精神栖息所。这种感觉会随着阅览的深入而逐渐变得深刻起来。首先让我们到著名的麦田工作室...     

基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计

针对基于T S模糊模型的网络控制系统提出了一种卡尔曼滤波器的设计方法．先运用卡尔曼滤波理论给每个子系统设计出子滤波器，然后通过这些子滤波器的模糊融合得出全局滤波器．本文证明此全局滤波器可实现无偏状态估计，并给出了其稳定的条件．最后用仿真实例验证了所提出的卡尔曼滤波器的有效性．     

基于卡尔曼的无线传感器网络时空融合研究

无线传感器网络(WSNs)因其传感节点数目多,且节点易受环境干扰出现故障或失效的特点,对融合技术提出了新的要求。引入中值滤波,利用其良好的抑制脉冲噪声能力,结合卡尔曼滤波开发适用于WSNs的融合算法。采用时空分级融合减少集中计算量,使网络具有实时处理能力。算法具有容错能力,可提高网络鲁棒性。仿真结果表明了算法的有效性。     

搭建中国与世界的桥梁──卡尔曼的未来──北京卡尔曼网络公司总经理邓亦锋谈INTERNET在中国的发展

搭建中国与世界的桥梁卡尔曼的未来北京卡尔曼网络公司总经理邓亦锋谈ＩＮＴＥＲＮＥＴ在中国的发展春节过后不久，北京卡尔曼网络工程有限责任公司１９９７年公司发展年度规划协调务虚会上，总经理邓亦锋先生谈了自己对ＩＮＴＥＲ－ＮＥＴ在中国的发展前景及条件问题的看...     

传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器

研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题. 在局部状态估计层, 基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器. 在融合中心层, 针对局部估计相关未知性和不完整性, 给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法. 仿真结果证实了算法的有效性: 所提出的抗差卡尔曼滤波器在野值存在情况下, 性能退化远低于传统卡尔曼滤波器(28.6%比428.6%); 所提出的内椭球逼近法获得比协方并交叉法更好的融合估计性能, 且不需要局部估计相关性的先验知识.     

迭代无味卡尔曼滤波器

通过对无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的误差进行分析,提出了迭代UKF(IUKF)算法.该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测,然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵,如此多次迭代后的滤波估计输出具有更高的精度和更小的方差,故滤波器表现出更好的一致性.Monte Carlo仿真表明,IUKF主要应用于观测噪声较小的场合,其中的迭代只需进行2～3次即可.     

卡尔曼滤波器性能分析

本文提出了用实际的估计误差协方差来评价卡尔曼滤波器的性能的思想,并针对单输入单输出系统,分析了在初始条件,误差模型部分或全部不精确已知的情况下,卡尔曼滤波器的性能,得到了一些有用的结论。     

局域自适应卡尔曼滤波器的图像复原

本文提出了一种新的图像复原算法,通过局域自适应卡尔曼滤波将被附加白噪声劣化的二维图像复原。首先根据图像局域统计特性用区域分裂与合并算法将图像分割为一系列不连续的局域簇,然后对边界像素进行邻域均匀随机填充计算,之后进行独立的交向矩形窗扫描,并对扫描信号进行自回归建模及滤波,分割后的处理过程可并行进行并考虑了人的视觉特性。     

基于MATLAB的卡尔曼滤波器设计

针对传统的维纳滤波器实现过程中存在的运算量过于复杂且只能处理平稳和一维信号的缺点,结合卡尔曼滤波相关理论,使用MATLAB软件,设计算法,实现了可以用来处理多维和非平稳的随机信号的卡尔曼滤波器。测试结果表明,卡尔曼滤波器在语音去噪、目标追踪中效果更为显著,功能更加强大。该研究为信号处理技术的进一步发展提供了价值。     

离散系统的卡尔曼过滤和估值

所谓过滤,是指从观测到的受干扰的信息里尽可能地把干扰“过滤”掉,以获悉所需要的信息。如果已经知道了系统的状态方程和观测方程:     

卡尔曼氏综合征 龙飞的世界

卡尔曼氏综合征（Kallmann Syndrome,KS）是伴有嗅觉缺失或减退的低促性腺激素型性腺功能减退症,是一种临床基因突变及具有遗传异厨洼的疾病,患者表现为嗅觉缺失。男性呈宦官体形,外生殖器幼稚状态,睾丸小或隐睾,无青春期第二性征发育等。女性患者内外生殖器发育不良,青春期时无乳房发育等。目前该疾病只能通过长期用药维持体征与身体稳态,提高生活质量。     

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪

卡尔曼滤波是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到所需要的物理参数的最佳估算值.对于每一个估计量,就使贝叶斯MSE最小而言,卡尔曼滤波器是最佳的。本文介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用,说明卡尔曼滤波器在建模和计算机仿真上有着重要的现实意义。     

探秘网络钓鱼在中国互联网上的猖獗现状

Phishing这个单词从发音上来看和fishing是相同的,后者在我们的英文词典中可以轻松找到释义：＂钓鱼、捕鱼＂,而前者在略为古老或简易的字典中则难觅踪迹,我们将其翻译成为＂网络钓鱼＂,这是一种目前在互联网上越来越流行的网络攻击手段。     

网络上的战争

这是一种新的战争形态,没有血腥的杀戮,却同样是致命的。通过训练代码的破译者,组成攻击小组,也能拥有颠覆国家的能力和技术。     

网络上的多媒体

把我国计算机发展历程上所出现的热点技术按先后次序排列,不难发现:在网络技术风靡神州之前,多媒体技术已经在大多数的个人电脑中扎下了根。它的出现,为一向沉闷死板的计算机覆上了一层活泼跃动的色彩,使计算机这种以往看来神秘莫测的高档仪器,有了一个友善的面孔,并使之得以迅速普及到千家万户。其具有的交互式和影音结合的特点,迎合了计算机发展的平民化趋势,成为计算机发展史上不可磨灭的亮点。     

网络上的检察官

变网络安全维护由被动为主动、化消极为积极,是所有用户在部署网络安全防御体系追求的目标。浙江省经济信息中心成功应用IDS实现了这一梦想。在“信用浙江”整个网络安全防护体系中,IDS扮演着的网络检察官的角色。     

网络上的机器

微软公司机器人技术项目总经理Tandy Trower称：“很多人认为机器人市场很像是上世纪70年代早期的PC市场。它的发展潜力将在未来五年到十年间显现。”比尔-盖茨已将机器人列为微软的战略方向之一，“微软旗下有专门的部门负责研究机器人技术，也许目前此项研究还不会带来直接利益，不过从长远角度来说，机器人市场的研发意义非凡。”8月底，微软在北京展示了其合作伙伴上海赢思软件的中文机器人应用平台。