带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定

针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是充分利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动态的状态反馈控制器.研究结果表明,若系统在没有传输滞后时能通过状态反馈被镇定,则存在传输滞后时一定也能通过设计新的控制器使系统被镇定.     

多组滞后非线性控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念，采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法，给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定，它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。     

一般线性滞后系统的稳定性及反馈镇定

本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．     

具有非线性滞后关联的随机大系统的分散镇定

本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后，并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。     

线性时滞系统滞后反馈鲁棒镇定

本文研究时不变线性时滞系统的鲁棒镇定问题。通过建立时滞系统的一个渐近稳定性定理，对摄动矩阵满足匹配条件和不满足匹配条件的情况分别给出了完全鲁棒镇定控制器的设计方法与鲁棒镇定控制器的存在性充分条件和设计方法；文中尤其提出了非滞后线性系统的一种简单的滞后反馈镇定方案。文末用例子示例了本文的设计方法。     

ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究

针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳,有时甚至不能使系统稳定,且参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与ITAE控制相结合,采用了双环控制结构,内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统,外环基于IMC原理设计控制器.在MATLAB环境下进行仿真,该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度快.     

一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定

对一类离散非线性切换系统, 考虑了基于观测器的指数镇定问题. 借助微分中值定理(DMVT), 将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统. 当状态变量不完全可获得时, 基于多Lyapunov函数方法, 给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件. 所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态. 并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况. 最后, 仿真例子说明了设计方法的有效性.     

线性滞后互联大系统的分散智能镇定

讨论了线性滞后互联大系统的分散镇定问题,给出了分散镇定控制器设计的思想 和方法,而后将人工神经网络技术引入该研究领域,给出了一般线性定常系统闭环极点配置 的智能方法,同时实现了线性滞后互联大系统分散镇定控制器的智能设计.最后给出了一数 值仿真例子,进而验证了该设计方法的可行性及有效性.     

带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法

研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.     

带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法

研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题. 在对系统进行稳定分析的基础上, 给出了系统可以鲁棒镇定的条件, 并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式, 从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.     

时滞线性随机系统的均方稳定性与反馈镇定*

本文研究Ｉｔｏｏ型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定。文中首先建立了Ｉｔｏ型随机滞后系统的新型稳定性定理，然后采用适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函得到了时滞线性随机系统零解均方渐近稳定的一个充分性判据，该判据适用于完全滞后型的随机系统，据此判据，文中给出了时滞线性随机系统的滞后反馈镇定方法。     

基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法

利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题，对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法，这种镇定方法适应于许多时滞系统，其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性．本文第二部分研究时不变线性不确定系统的鲁棒镇定，利用Riccati-Ito型矩阵代数方程给出了这类系统鲁棒镇定控制器的设计方法．     

滞后动态系统广义指数稳定的充要条件

本语文针对一般的滞后动态系统建立了广义指数稳定性的充分和必要条件，并由所建立的充要条件得出了系统过渡过程的时变指数衰减估计，作为所建结果的应用，基于矩阵工给出了一类滞后动态系统过渡过程的相应指数衰减估计，本文揭示了所建衰减估计可好于那些仅基于充分稳定性条件所得的估计。     

Global feedback stabilization of new class of bilinear systems

In this paper, we consider some new classes of bilinear systems. We give necessary and sufficient conditions for the asymptotic stabilization by using homogeneous feedbacks.     

非线性系统的分散镇定

本文研究非线性系统的分散镇定问题。利用局部的松弛反馈对一类具有互联结构的非线性大系统给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型的分散镇定条件，并用这些Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数给出了分散镇定设计。     

Stabilization of linear system with input saturation and unknown constant delays

In this paper, we study the stabilization of linear critically unstable systems subject to input saturation and multiple unknown input delays. We find tight upper bounds for delays which are inversely proportional to the maximal magnitude of open-loop eigenvalues on the imaginary axis. For delays satisfying these upper bounds, linear low-gain state and finite dimensional dynamic measurement feedbacks are constructed to solve the semi-global stabilization problem. The effectiveness of the proposed design is illustrated by an example.     

Sliding-Mode Control of Retarded Nonlinear Systems Via Finite Spectrum Assignment Approach

In the present study, a sliding-mode control design method based on the finite spectrum assignment procedure is proposed. The finite spectrum assignment for retarded nonlinear systems can transform retarded nonlinear systems into delay-free linear systems via a variable transformation and a feedback, which contain the past values of the state. This method can be considered to be an extension of both the finite spectrum assignment for retarded linear systems with controllability over polynomial rings of the delay operator and the exact linearization for finite dimensional nonlinear systems. The proposed method is to design a sliding surface via the variable transformation used in the finite spectrum assignment and to derive a switching feedback law. The obtained surface contains not only the current values of the state variables but also the past values of the state variables in the original coordinates. The effectiveness of the proposed method is tested by an illustrative example.     

On the stabilization of the homogeneous bilinear systems

The problem of stabilizing the single-input homogeneous bilinear systems is considered. A special class of these systems is considered: the matrix of the linear (i.e., control independent) term of the right-hand side is semitable while the matrix of the bilinear term is skew-symmetric. Two types of stabilization are investigated: constant feedback global asymptotic stabilization and practical stabilization by a family of the linear feedbacks. It will be shown for the planar case that the above system is always practically stabilizable by a family of the linear feedbacks. For n = 3, the solution of both stabilization problems depends on the mutual position of the expanding direction of the linear part and the direction of the infinitesimal rotation defined by the bilinear term.