基于CAN总线的工厂电力监测分析网络系统设计

本文介绍了一种基于ＣＡＮ总线的工厂配电实时监测分析网络系统设计。由ＣＡＮ总线监测节点和ＰＣ机构成的高可靠系统能实现对多路模拟量和开关量的检测、通信、显示、报警，并对其中的三相电压和零序电流信号进行故障录波，快速傅利叶变换和数据分析。因此，系统可快速对故障线路做出判断并执行相应的控制     

基于CAN总线的网络监控系统

本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.     

基于CAN总线的电力远程监测系统管理功能设计

电力远程监测管理是实现电力系统自动化的关键。介绍了一种基于CAN总线的电力远程监测管理系统及其特点，详细描述了系统的管理功能及其设计方法。     

基于CAN总线的检测网络设计

本给出了一种基于CAN总线的检测网络应用层协议的设计思想和具体实现方法：根据CAN总线的报特点提出了检测网络的通信协议,介绍了检测节点和显示节点的功能及其网络通信方案。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

基于CAN总线的机器人网络互联

根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。     

基于CAN总线的车身控制和监测系统设计

本文通过分析CAN2．OB J1939标准协议,给出了基于CAN总线汽车车身控制和监测系统的软硬件设计方法,并设计了系统的总体结构和CAN总线节点配置,同时实现车身控制及具有实时的监测和诊断系统。     

一种基于CAN总线的电力参数监测系统

介绍了一种基于CAN总线的电力参数监测系统的硬件和软件设计方案。以自带CAN总线控制器的ARM处理器LM3S2016为核心,利用其片上外设完成电压、电流和频率的采集和实时传输。采用隔离型CAN总线驱动器CTM8250T,避免了用分立;元件实现,使得设计简单、结构紧凑。     

基于CAN总线的电力电缆沟道监测系统设计

提出了一种新的基于CAN总线和以太网的电力电缆沟道监测系统设计方案,该监测系统是具有信息采集、A/D数据转换处理、数据存储、CAN总线传输、彩色液晶显示、以太网光纤传输等多功能的多节点监控、检测及控制网络.在监测和控制过程中,数据采集与传输层通过CAN总线将采集到的沟道信息传送到数据显示与控制层.设计的数据显示与控制层用作CAN总线和以太网之间的一个内嵌μC/OS-Ⅱ实时操作系统的网关设备,它通过构建的TCP/IP协议栈实现了两种协议的转换,并将信息以IP包的形式发送给信息管理层.基于JSP技术的信息管理层,实现了多沟道、多传感器信号的调试、联合监测.该监测系统能监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、液位、入侵、烟雾和硫化氢.实际应用表明,该系统稳定、可靠、有效,是一种较全面的电力电缆沟道监测系统.     

基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计

利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统,该系统实现轮胎压力和温度的实时监控,轮胎位置的自动识别,与汽车CAN总线上其它节点的数据交换,监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案,软件、硬件设计。通过实验室台架试验,该系统能准确监控轮胎的压力和温度,并能利用CAN总线实现数据正确交换。     

基于CAN总线的矿井安全监测系统

现有的RS-485总线已无法满足矿井安监系统对数据通信的要求,为保证监测系统的通信质量,提出了基于CAN总线的矿井安全监测系统,详细地描述了系统的构成、软硬件设计以及抗干扰措施,给出了CAN通信节点的硬件接口电路。实践证明该系统能够在矿井下面长期可靠运行。     

基于CAN总线的智能移动式监测设备设计

本文根据嵌入式处理器和单片机的各自优点,结合运用CAN总线应用技术设计了一套监测设备开发的方案,该方案以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,以ARM芯片开发的掌上电脑为用户监控主机,通过CAN接口实现单片机与ARM的通讯,实现了现场检测设备的即插即用功能,并且系统具有较高的可靠性、维护性和功能拓展能力.     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

基于CAN总线的电机监测与控制系统设计

针对工业现场电机运行状态的实时监控,设计了一种基于CAN总线的电机监测与控制系统。系统分两部分:现场监控节点和上位机,二者通过CAN总线网络进行数据通信。现场监控节点以数字信号处理器TMS320LF2407为核心,采集电机运行时的电量及温度信息,判断电机的运行状态,通过CAN总线网络实时上传至上位机,上位机也可对现场监控节点进行控制和设置。设计了系统各部分的硬件电路,在此基础上,设计了系统软件。系统结构设计简单、可靠性高,具有一定的工程实用价值。     

基于CAN总线的三轴磁场监测系统设计

电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题.本文提出了基于CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计,基于MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN节点模块,并对CAN总线上层传输协议进行初步编制和使用.通过构建的最小CAN总线系统,验证了基于CAN总线的三轴磁场数据传输及部分通信协议的可行性、实时性和可靠性.     

基于CAN总线的分布式水文参数实时监测系统

研制了基于CAN总线的分布式参数实时监测系统,实现了由多个CAN节点与PC机组成的水文参数监测网.系统通过改变通信速率及帧格式来提高网络数据传输的实时性,从而以较高的数据采集速度和通信速率采集连网监测站水文参数.系统具有采集速度快、通信速率高、采集信息量大等特点.实验结果表明,在300 kbps的通信速率下,每10帧标准帧的传输时间可达1.63 ms,满足了水文实时监测要求.     

基于CAN总线的地铁杂散电流监测系统设计

分析了地铁杂散电流的形成及危害,阐述了地铁杂散电流监测控制系统的功能,设计了基于CAN总线的地铁杂散电流的监测系统.论文对该系统的下位机软硬件结构,PC-CAN接口卡以及上位机软件进行了设计.该系统实现了数据的实时采集,液晶显示,越限报警,CAN总线传输和在一定条件下向牵引变电所内的智能排流柜输出控制量等功能.该系统具有可靠性高,抗干扰能力强等优点.     

基于CAN总线的分布式监测诊断技术研究

针对传统设备故障诊断技术难以满足分散且复杂系统的问题求解和实时性故障诊断的要求,将分布式人工智能与现场总线技术相结合,利用计算机能快速有效提取故障信号的特征,提出基于CAN总线的分布式监测诊断系统,并分析了该系统的组成原理、功能结构和实现方法.在通讯协议的设计上,根据CAN总线的特点,设计了一套相对完整的通讯协议,提高了数据传输过程的可靠性,准确性和快速性.     

基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现

通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷，提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统（Power Command 1300）的改造要求，利用CAN总线的性能特点和优势，介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。