经济型数控车床的闭环控制

采用MCS-51单片机作为控制核心,直线光栅测量住移,在经济型数控车床上建立了一种闭环控制系统。     

步进电机的核步法闭环控制原理

本文提出了步进电机的核步法闭环控制原理。根据这一原理,步进电机可以很容易地实现闭环控制,达到高速度和高精度。这对推动步进电机的广泛应用具有重要意义。     

复合行星齿轮连续自动转位机构的设计

提出了一种实现连续转位机构的结构形式，介绍了此机构的自动转位特性，通过对转位机构的运动分析，得出了机构的几何参数与转位角度大小之间的关系，并将这种机构成功应用于生产线上。     

步进电机驱动与变电流闭环控制

现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题.因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤.通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果...     

自动转位和分度机构

自动转位与分度装置,能将运动的部件固定在某一位置,直到作用在该部件上的外力超过其固定力时,就能达到转位和分度的目的。转位和分度可以是线性的,也可以是旋转的,比如打字机的转筒,多位开关及调谐器,切断设备的快速定位导轨等。     

自动转位定位机构

我厂有一个零件(图1)需要在圆周上冲制出36个等分长方孔,批量很大。原工装,劳动强度大,废品率高达8.6％。为此,我们研制了自动转位定位机构,介绍如下:     

一种车床自动转位刀架

我们设计了一种新型的车床自动转位刀架。其结构较简单,转位准确可靠,可适于该刀架既可手动转位,亦可由计算机自动控制实现。其转位过程分三步进行。 1.上刀台向上抬起当驱动微电机12得到转位信号,便正向旋转,经齿轮降速后带动自锁蜗杆运动传至蜗轮块,蜗轮块是由两只止推球轴承支承在固定心轴上的。蜗轮块上部圆周表面上对称地铣出两条沟槽,与刀架上刀台固联的两个拔动块的端部分别伸入其中。当蜗轮块的转C620、C616等多种车床使用。自动转位刀架的结构如下图所示。     

步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

计算机控制车床自动转位刀架

介绍一种研制的计算机控制车床8位自动转位刀架的结构、工作原理和控制软件以及提高刀架分度精度和工作稳定性所采取的措施。     

液力自动变速器离合器闭环控制

对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和转速相阶段进行了动力学理论分析,其中对转速相阶段采用了带前馈的PI控制算法,通过对离合器油压的控制使其涡轮转速跟随目标曲线以降低换挡冲击.实车测试结果表明,采用该控制策略后,车辆在动力升挡过程中,离合器速度同步过程平滑,换挡冲击明显减弱.     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.     

步进电动机高精度矢量细分法微步距控制的设计与实现

提出了一种步进电动机高精度矢量细分微步距控制的设计与实现方法,并从原理上寻求解决步进电动机高精度微步距控制和定位,以提高步进电动机的分辨率和动态运转特性。     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。     

基于冲床自动送料控制系统的设计与实现

叙述冲床自动送料控制系统的设计,提出了手动冲床送料操作过程存在的问题,通过采用PLC、步进马达及触摸屏组合进行改造,并阐述了步进马达精度计算方法、接线图、用三菱PLC进行精度计算程序编程方法等.冲床送料系统改良后节省了放料和加工半成品时间,提高了生产效率,减少了因员工主观因素而受的影响,稳定了产品的品质.     

金相研磨抛光机自动控制系统的研究

金相检验是确定材料组织最可靠的方法。金相试样的质量最终是由抛光质量决定。根据制备金相试样的技术要求 ,在现有抛光机的基础上对其自动控制系统进行了技术改造 ,使其具有更高的精度。对显示面板重新设计提高可操作性和界面美观度。为金相试样制备提供一种更友好的操作界面。     

直流电机闭环调速系统设计与仿真

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。     

红外遥控式步进电机系统的设计与实现

采用SCT89C52单片机设计了步进电机控制系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正、反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现。     

基于CPAC的全自动保管箱控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的全自动保管箱控制系统,该控制系统以CPAC为控制中心,结合机电一体化技术,对保管箱进行自动存取,从而对保管箱的存取进行自动化与信息化管理,降低了银行的管理与维护成本。实际应用表明该系统具有精度高、运行速度快、可靠性高等特点。     

基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机的设计

针对某厂法兰接口焊接的缺陷,提出基于PLC与触摸屏控制的圆弧自动焊接机解决方案,改善生产环境、提高生产效率、降低生产成本,达到环保、高效、节能的效果,提高企业的经济效益。