基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

免疫PID在温控系统中的应用研究

借鉴生物免疫系统的反馈调节作用,提出了免疫PID控制策略,并将其应用到工业水箱的温度控制系统中.经仿真研究表明,免疫PID控制器比传统的PID控制器拥有更快的响应速度及更优秀的控制品质,同时当系统发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用。将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果。     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

神经网络在气动机械手控制器中的应用

气动机械手控制系统是一个非线性系统,采用常规的PID控制方法难以获得较好的控制效果.将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于机械手气动压力伺服系统中,控制器采用DSP实现.运行结果表明,该控制器能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.     

电加热炉温控系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

针对电加热炉的数学模型具有非线性、大惯性、线滞后以及时变等特点,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制的基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,并对某工业电炉的控制系统进行了动态仿真。仿真和实际运行结果表明,该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点,是一种提高电加热炉温度控制效果的有效方法。     

单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计

针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制器中的比例系数kp采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对ki,kd进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点。     

基于步进电机的神经网络PID控制在恒压供气系统中的应用

针对常规PID控制的缺陷，提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器，利用神经网络的自学习能力进行在线调整PID参数，通过控制步进电机将其应用于控制恒压供气系统中的气压。实验结果表明，基于神经网络的PID控制器具有计算速度快、适应性强等优点，其控制效果明显优于常规PID控制器，将其应用于恒压供气系统中是行之有效的。     

数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。     

基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

为了提高对交流异步电机的矢量控制能力。采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有白适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合。通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

基于模糊免疫PID的电弧冶炼炉控制系统改造

借鉴生物免疫的反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到电弧冶炼炉的控制系统中,用单片机8051来实现电弧炉的改造。仿真研究结果表明,免疫PID控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动,也具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化

依据PID控制器的控制原理,结合人工免疫算法和克隆选择原则,提出了一种新的基于周期变异的免疫克隆算法,并基于此算法在线优化PID控制参数,仿真结果表明控制输出能快速平稳地跟随期望输出值,系统响应可以获得良好的实时性、稳定性和较高的控制精度。     

退火炉温控系统的模糊免疫控制研究与仿真

采用模糊控制与人工免疫控制方法结合的策略,设计了一种模糊免疫PID控制器用于炉温控制系统,仿真实验表明,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性能。     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。     

基于MATLAB的高速公路隧道通风控制系统仿真研究

高速公路长大隧道的通风控制具有非线性及大滞后等问题,运用传统控制方法已不能满足系统的精度要求;因此,提出采取RBF-PID控制方法,通过RBF神经网络整定PID控制器的参数,以达到要求的控制指标。运用MATLAB仿真软件,分别建立基于传统PID控制器和RBF-PID控制器的系统模型,并进行仿真对比。结果表明,RBF-PID控制器比传统的PID控制器对系统输入的响应更加精确,具有最大绝对误差值较小和无负误差的优点,能更有效地解决高速公路长大隧道的通风控制非线性及大滞后的问题。     

特异性免疫的遗传算法在神经网络中的应用

基于小生境技术和免疫算法,提出了一种特异性免疫的遗传算法。将该算法应用于神经网络控制器的优化,对非线性系统进行仿真实验,结果表明该方法比传统的控制方法有更好的控制效果。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。     

自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究

针对常规ＰＩＤ控制器及自校正零极点配置的优缺点，提出了一种新的自校正零极点配置ＰＩＤ控制器，该控制器能根据参考模型实时地调节ＰＩＤ参数且运算量较小。仿真结果证明，该控制器具有良好的控制性能及自适应能力