优控主轴转速系统极限切削深度

对优控主轴转速系统的极限切削深度进行了试验考证。考证结果表明 :与未控主轴转速系统相比 ,优控主轴转速系统的极限切削深度明显提高 ,利用主轴转速寻优控制方法可以大幅度提高机床的切削效率。     

基于PIC单片机的船用测速系统设计

为了设计简单可靠的电机转速测量装置,提出基于PIC单片机为核心的船用主机与艉轴转速测量系统。整个系统包括转速信号的采集与调理,转速的计算,转速的模拟量输出显示以及外接数字显示装置的转速数字量输出显示。对此系统进行了软硬件的设计。通过运行实验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,测量精度高,扩展性能好。     

光敏Z-元件转速测量系统的研究

为了对转动装置的转速进行实时检测,研制出一种光敏Z-元件转速测量系统.应用光敏Z-元件设计了一种新型转速传感器,并利用该传感器构建了由转速采集、数据处理和数据显示等电路模块组成的测速系统电路.系统程序设计中采用分段采样法对计数误差进行修正,提高了转速测量系统的精确度.由于光敏Z-元件的特殊性质,测速系统具有精度高、响应速度快等特点.     

多电机拖动系统转速的平衡控制

针对多电机拖动系统转速的调节与控制问题,提出了控制力矩电动机转速的方法,采用可控硅调压装置,解决了综丝收卷系统中转速的均衡控制。     

空气分离机多跨转子系统动态特性

以某空气分离机多跨转子系统为研究对象,借助有限元分析软件ANSYS对转子系统进行动态特性分析及动力学参数匹配。分析结果表明:转子系统工作转速介于第二、三阶临近转速中间,有效避开了转子各阶临界转速;空气分离机启动过程跨越第一阶临界转速时,增压机轴段会剧烈振动,需保证该轴段支撑可靠性良好;转子系统第三阶共振引起汽轮机共振,设备维护及故障诊断中需重点关注汽轮机轴段;运用动力学参数匹配技术可以实现所设计转子系统各阶临界转速及振型与目标转子系统各阶临界转速及振型的精确匹配。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

基于嵌入式系统的直流电机转速检测系统研究

介绍直流电机转速检测系统的硬件电路和软件设计方案。该系统利用霍尔传感器获取直流电机转动时产生的的脉冲信号,根据脉冲信号的数值计算直流电机的转速,以单片机为核心,通过人机接口实现直流电机转速的显示与设定。同时,利用LabView对数据进行实时跟踪和显示,通过实验测试和数据分析,证明了该转速检测系统具有较好的稳定性和调速效果。     

直升机旋翼转速信号系统阻抗匹配性技术研究

针对某直升机旋翼转速信号系统在额定转速下误报旋翼转速低故障问题,本文对旋翼转速信号系统的组成及其工作原理进行了研究,分析了高频旋翼转速信号下带来的系统阻抗匹配性问题,并通过改进旋翼转速信号处理器的输入阻抗,有效控制负载的阻抗特性,从而实现信号源、传输线、负载之间的阻抗匹配,使系统获得较好的信号完整性。地面试验及装机试飞验证结果表明,该改进方案提高了旋翼转速信号的电压幅值,有效地解决了旋翼转速信号系统的误报警问题。     

电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究

针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。     

优控主轴转速系统系统根限切削深度

对优控主轴转速系统的极发削深度进行了试验考证。考证结果表明，与未控主轴转速系统相比，优轴转速系统的极限切削深度明显提高，利用主轴转这寻优控制方法可以大幅度提高机床的切削效率。     

深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究

针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特性和螺旋桨转速测量误差对螺旋桨转速闭环控制低速响应时的影响。结果表明:改善比例阀非线性特性和提高螺旋桨转速测量精度,可以改善深海管线埋设ROV比例阀控型液压推进系统的闭环控制性能。     

离合式(CV型)飞剪机激励特性分析

分析了CV型飞剪机激励系统特性，讨论激励系统转速变化和转速差规律，提出改善飞剪机激励系统性能的措施。     

涡流转速传感器结构设计

涡流转速感器是一种感测转速变化的装置,可用作转速控制系统或转速调节系统中的感测元件。对涡流转速传感器试验研究的基本理论分析和试验结果见文献[1],本文仅就传感器的结构进行讨论。     

汽轮机转子-轴承系统的不平衡响应分析

汽轮机内部转子-轴承系统的动力响应特性直接关系到其使用性能的优劣。使用有限元法对转子-轴承系统进行了建模,考虑轴承刚度对系统临界转速的影响,对同一转速和不同转速下的不平衡响应特性进行了详细讨论,确定了系统的敏感位置,为汽轮机的优化设计提供了理论依据。     

偏心量对转子-轴承-密封耦合系统非线性振动特性影响的分析

转子偏心量是直接关系转子系统运行稳定性的一个重要因素,将迷宫密封力模型和capone圆轴承非线性油膜力模型相结合,建立了具有非线性转子-轴承-密封耦合系统的动力学模型,研究了转子-轴承-密封耦合系统在不同的偏心量下的非线性动力学行为。针对转速对耦合系统动态响应进行了仿真计算,给出了四个不同转子偏心量下系统轴颈和圆盘随转速变化的响应分叉图,以及典型转速下的Poincare截面图。研究发现随着不平衡量增加,系统出现了混沌运动,但在较大不平衡量时,随着转速的增加,系统在混沌运动后最终呈现同频周期运动,这表明较大的不平衡量反而有助于增加系统稳定的作用。还给出了系统在特定转速下偏心量变化影响下的分岔图,并分析了变化的平衡量下系统对应着复杂的非线性运动。数值计算表明,转子转速、偏心量都是影响系统动力学行为的重要因素,随着转速和偏心量的变化,系统呈现单周期运动、拟周期运动、混沌运动等复杂的动力学行为,具有很强的非线性特征。并且这些结果为实验中偏心量的选择提供了有利的依据。     

微分反馈校正对系统退饱和超调的抑制

文献[1] 指出:双闭环直流调速系统,由于转速调节器的输出限幅作用,在突加给定的起动过程中,必然要发生转速退饱和超调。具有转速超调的系统,在制动过程中,不仅要产生反转的现象,而且对减速机产生正、反向冲击,影响其机械寿命,这在某些系统中是不允许的。采用微分反馈校正,可以使转速调节器提前退饱和,从而有效地抑制转速超调。本文从控制系统的数字仿真角度出发,研究了校正装置取不同的参数时,系统退饱和的动态过程,为正确设计校正装置提供必要的依据。     

软支承动平衡机的试验转速

本文根据振动基本理论提出,动平衡机以远高于转子及其系统的固有频率的转速转动时,试验转速可根据实际工作转速选取,并不影响测得的结果。     

考虑非线性动力效应的精密机床主轴回转精度模拟

研究了在转速改变情况下,机床主轴系统回转精度的非线性、非平稳特性,并以此模拟了机床主轴系统中非线性动力效应对其主轴回转精度的影响,且建立了一种主轴动态回转几何精度与非线性动力学效应的作用范式.以机床主轴系统的转速参数变化非线性动力学特性的分岔参数,模拟了主轴回转系统轴心轨迹图、相图、分岔图、庞加莱图等.通过建立考虑主轴支承系统非线性影响因素的动力学方程,分析了主轴系统转速变化对系统动态特性的影响.仿真结果表明,随着转速增加,系统出现2个混沌响应区域,进入混沌的主要途径是倍周期分岔.从理论上证明了通过选择合理的主轴工作转速,可提高机床主轴回转系统的运行稳定性.     

交流变频调速系统机械特性的试验研究

对交流变频调速系统的转速转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的试验研究。结果表明，交流变频调速系统在低频区段调速时，电机输出转矩Ｍ较电机额定转矩Ｍｅ明显降低，须采取相应的转矩提升措施；交流变频调速系统的转速跟踪特性可以满足变速切削加工要求。     

电子稳速电动机的稳速精度分析

电子稳速电动机是一种应用广泛的稳速电动机。本文从电机、自动控制和电子技术诸理论结合的角度,对盒式录音机用电子稳速电动机的稳速精度进行分析讨论。首先依据系统的动、静态方块图,得出系统的稳定判据和电动机稳态转速的解析式,然后按照影响电动机转速稳定的几个主要方面,讨论电压转速波动、负载转速波动、温度转速波动、电刷接触电阻转速波动等,导出一些定量分析的结果,并提出若干保证稳速精度的措施。