弹道导弹捷联惯性／星光复合制导系统模型研究

推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、时准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求.     

弹道导弹惯性测量误差分析及方程建立

加速度测量和姿态测量是弹道导弹飞行中制导控制和姿态控制的重要内容，文章从分析弹道导弹制导系统误差入手，确定惯性器件误差模型，建立导弹加速度测量和姿态测量方程。     

机载导弹复合末制导系统实战效能评估模型

针对机载导弹主被动雷达复合末制导系统的特点,在机载导弹典型实战任务剖面分析的基础上,综合考虑末制导主要性能参数、可靠性参数、实战环境条件等因素,建立基于ADC模型的复合末制导系统实战效能模型。通过对实战任务剖面下的主被动雷达复合末制导可用性、可信性和能力进行分析,实现对复合末制导系统实战效能的评估。以某机载导弹复合末制导系统为对象进行评估。结果表明,该模型综合考虑实战任务剖面、打击目标和实战环境,较好地满足了末制导作战效能评估的需求,可为机载导弹武器系统的效能评估提供有效支撑。     

制导系统启控时刻对火箭弹初始扰动的影响研究

借助ADAMS和MATLAB／SimuLink的接口环境建立了带制导系统的发射动力学模型。模型可综合考虑弹管间隙以及系统时变参数特性；进行有无制导系统的模拟对比发现，火箭弹离轨前启制导系统可以适当减小火箭弹的扰动角速度，而且启控时刻越早，对火箭弹的出口姿态越有利；研究了制导系统启控时刻随机性对火箭弹出口角速度散布的影响，结果发现其影响不容忽视。     

视线角速度测量干扰对制导系统的影响

为研究视线角速度测量干扰对制导系统的影响,在有视线角速度测量干扰的情况下,对基于PD型比例导引和基于比例导引的制导系统的制导性能进行了比较.建立了弹目相对运动的数学模型,分析了干扰对制导系统稳定性的影响.采用伴随系统理论,在干扰为阶跃信号的情况下,对PD型比例导引和比例导引2种制导系统进行了脱靶量解析解的比较.结果表明,在视线角速度测量干扰存在且不进行抑制的情况下,在稳定性方面,前者优于后者;在脱靶量方面,后者优于前者.这表明,当制导系统采用PD型比例导引律时,抑制视线角速度的测量干扰是必须的.     

被动微波/红外双模复合制导联合探测概率分析

针对传统的抗干扰能力评价方式没有给出定量的情况,建立了复合制导系统联合探测概率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明：与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。理论分析所得到的主要结论对复合制导系统探测门限及其它有关参数的设计具有指导意义。     

一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法

针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。     

基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究

在末制导追击炮弹控制时,需要知道追击炮弹的实时姿态角。追击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初始对准的低成本方案。仿真结果显示,该方法具有较高的滚转姿态初始对准精度。     

四种新型惯性传感器浅介

飞机、舰船、地面车辆的惯性导航,火箭、导弹的惯性制导,以及武器平台、瞄准线的稳定等,都需要利用惯性测量装置实时、准确地测量方位、速度、位置、姿态等参数,以完成预定的导航或稳定任务。光电技术在惯性传感器中的应用促进了惯性测量技术的发展,并满足了军用惯性导航系统、惯性制导系统及平台稳定系统对高性能,高精度、高可靠性惯性测量装置的需求。     

捷联惯导传感器系统的评价程序

火箭上所装备的陀螺及加速度计,是测量飞行中火箭姿态的最基本的检测器。特別是在纯惯性制导系统的自检场合,它们作为检测器的主要组件,其性能的好坏将对整个制导系统的精度有重大影响。所以在进行惯性制导系统的研究试制中,对这些传感器系统的各种特性,如力矩反馈增益的大小,反馈系统响应时间的迟滞及各种误差的影响等,必须有进行详细评价的系统。本报告就是介绍对火箭等惯性制导系统中捷联方式用的大速率积分陀螺,挠性摆式加速度计等惯导传感器系统的各种特性进行评价而试制的模拟系统。对应不同任务的惯     

Projectile＇s Speed and Attitude Measured by Linear Camera

为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度.     

民兵Ⅲ制导更新计划达到初始作战能力要求

美国空军前不久宣布 ,波音公司的民兵 导弹制导系统更新计划已经达到了初始作战能力 (IOC)要求。初始作战能力的标准为 10套制导系统和 4套支援设备中的每一套的最少战略警报时间为 72 0 h,而自从去年 8月在 Malmstrom空军基地部署第 1套作战导弹制导系统以来累计工作时间已超过 2 5 0 0 0 h。波音公司作为 TRW公司的分承包商于去年12月得到了 1.5亿美元来全面生产新的制导系统 ,这种新的制导系统将更换制导系统老化了的电子器件 ,提高武器系统的可靠性 ,并使这种导弹的服役寿命超过 2 0 2 0年。今年年底还可望签订一项合同 ,从而使正在…     

基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量

为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度.     

欧洲运载火箭数字惯性制导系统与自动驾驶仪的适应性

1.引言:数字惯性制导系统用以引导欧洲空间飞行器发射装置研制中心-欧洲运载火箭发展组织研制的卫星运载火箭从发射场沿最佳弹道进入所要求的轨道,然后,关闭第三级发动机。本文主要论述运载火箭数字制导计算机和模拟姿态控制回路之间的适应性问题。 2.惯性制导系统:运载火箭的姿态由安装在惯性平台框架上的各个同步器测量。外力引起的增量速度分量通过对正交地安装在平台上的三个加速度表的输出的积分获得。     

防空导弹复合制导系统的结构——防空导弹的制导方法

现代防空导弹系统是由如下主要部分:侦察设备、目标指示设备、制导系统、防空导弹、发射装置、输运工具和辅助设备组成。本文分析了遥控系统和目标寻的制导系统,介绍复合制导系统的     

基于伴随法的比例导引制导精度研究

根据初始瞄准误差、导引头角噪声、目标闪烁的特点,分别建立对应的比例导引制导模型,广泛采用伴随法,得到其伴随模型,并利用无量纲归一化方法,得到无量纲脱靶量与制导系统各参数的关系,仿真结果表明制导系统的脱靶量与有效导航比、系统阻尼、带宽与脱靶量密切相关,低阻尼、低带宽对制导系统的脱靶量有不利的影响;由角噪声、目标闪烁引起的脱靶量并不随末导时间的延长而减小趋于零,而是趋于稳定的常值。     

空空导弹数据链仿真实现技术研究

在空空导弹复合制导系统中数据链系统用于中段制导,要对空空导弹复合制导过程进行仿真,就必须研究数据链系统的仿真技术。针对数据链系统仿真需求,研究了空空导弹复合制导半实物仿真系统的组成、数据链仿真原理及其实现方法、数据链模拟器的设计方案、数据链信息计算模型等内容,并提出了利用数据链模拟器实现数据链仿真的试验方法,在空空导弹复合制导系统半实物仿真应用中具有较高工程应用价值。     

基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。     

基于PSD的弹道修正弹初始对准方法研究

弹道修正炮弹在进行导航控制之前,需要装定初始导航数据.本文基于双矢量确定姿态的一般原理,利用PSD光学敏感器系统测量弹丸飞行姿态,推导出载体坐标系和导航坐标系之间的转换矩阵.仿真结果表明,利用这种方法实现的初始对准过程速度快,能够有效地解决弹道修正弹的初始对准问题.     

弹体飞行姿态测量方法探讨

研究弹体在炮口随近飞行姿态测量的方法，建立了加速度计组合姿态测量的数学模型，通过理论推导给出了飞行姿态的计算方法。