可重构模块化机床的集成设计

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成设备之一。本文提出了一种可重构模块化机床的概念设计模型，并在原理上实现了该机床的各种可能重构方案。本文还提出了使可重构模块化机床的组成部件模块和其控制器并行设计的可重构模块化床集成设计方法。仿真研究表明：可重构模块化机床的集成设计方法是可行的、有效的设计可重构模块化机床的方法。     

基于可重构方法设计的多功能微细电加工系统

简要介绍了可重构制造系统的概念和可重构机床的特点。基于可重构机床模块化的设计方法,设计了一套可进行微细电火花加工和微细电解加工的多功能微细电加工系统。在多功能系统中利用在线电解的方法制备微细钨电极,并用此电极进行电火花微细孔加工试验。     

1AHY系列液压回转工作台

1AHY系列液压回转工作台是根据国家标准GB3668.3—83《组合机床通用部件——回转工作台和回转工作台用多边形中间底座尺寸》设计的。 液压回转工作台的主要用途是用来配置回转工作台式组合机床。一般是在回转工作台的台面上安装与工位数数量相同的装夹工件的夹具,依靠工作台的分度回转,将被加工工件从一个加工工位移动到下一个加工工位。依靠液压回转工作台上的夹紧分配器可对工件实现自动或半自动夹紧、松开。回转工作台是对提高组合机床加工能力和效率有重大作用的通用部     

钻孔组合机床液压传动和电气控制系统的设计

以单面钻孔组合机床为对象，依据液压系统设计的基本原理，拟出合理的液压系统图，通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格。以FXIN-24MR PLC为主控制器，基于FXGP／WIN—C软件，采用梯形图编程方式，用顺序控制的设计思路开发了控制程序，实现机床的自动循环加工。     

具有不等分度回转工作台的机床

在组合机床上使用的回转工作台,大多是用来实现等分转位的。我们在设计加工刹车蹄片铆钉孔倒角机床时,遇到了一个不等分孔的加工问题,被加工零件如图1所示。 我们对被加工零件进行了分析,由于要求的生产率较高,所以确定用多工位机床来加工。为了使机床结构简单可靠,拟定了图2所示的机床方案,对于回转工作台采用液压传动,反靠定位结构。     

介绍一种双工位气忔移动工作台

由常州机床厂与大连组合机床研究所“三结合”设计,常州机床厂制造,供“二汽”用于加工离合器盖孔的CZ-U1255型立式双工位钻铰组合机床(图1),使用了一个专用的双工位气动移动工作台。这台机床之所以结构较简单,占地面积小,主要是由于采用了气动移动工作台。与采用液压移动工作台比较,省去了一套液压传动油箱及其有关的电气设备。与采用机械传动的移动工作台比较,省去了一套驱动电机及其减速装置以及相应的电气设备。从运行情况来看,该工作台的性能基本上良好,对今后设计、制造同类型机床有一定的参考价值,现就工作台的气动系统工作原理、结构、调试过程中的问题及今后改进的方向等     

可重构电火花加工机床的基础研究

结合机床模块化设计与开放式数控系统技术,分析和研究机床可重构设计实现的方法和途径,在此基础上对电火花加工机床的可重构设计进行了探讨.     

液压自动平衡控制系统设计

海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。由测试结果可知:该液压自动平衡系统响应速度快,调整精准,具有良好的应用效果。     

D6140K电火花机床小改革一则

D6140K电火花机床的液压头整体靠电动机传动,其惯性较大。液压主轴头的传动有手动和自动二种状态,传动靠电位器调节,控制P_1V_1=P_2V_2是很难实现的(因没有测试手段)。我厂在该机床加工的零件尺寸较小,     

二、液压传动分度回转工作台

由于液压传动技术的发展,所以越来越多地采用液压通用动力部件(如液压动力滑台、液压镗孔车端面动力头等)组成组合机床及组合机床自动线。在这类机床上广泛地应用了各种液压传动的分度回转工作台。在机械传动的组合机床上也有用液压回转工作台的,但比较少。 液压分度回转工作台大多用油缸驱动。驱动油缸基本上有两种型式:一种是用往复式直线运动的油缸,活塞杆兼作齿条,即所谓的用油缸——齿轮齿条直接或间接地与工作台回转轴上的齿轮啮合实现分度传动;另一种则是用回转油缸直接或间接地驱动工作台台面回转。     

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。     

一种新的卧式加工中心工作台常压系统的研究

介绍了一种卧式加工中心常压工作台结构,卧式加工中心是机床中自动化程度较高、工序较为集中的机床之一。应用传统的夹具在一定程度上限制了卧式加工中心优越性的发挥,采用工作台通油技术,为夹具提供动力,保证夹具动作的完成,从而增加了卧式加工中心的使用范围及自动化程度。实践证明:该技术设计合理、实用性强、可靠性高。     

曲轴箱半精镗缸孔并倒角组合机床的设计

分析曲轴箱加工生产线及半精镗加工工艺和要求,针对过去加工工艺的不足及满足不了曲轴箱半精镗加工刚性、精度、效率的要求,改进半精镗加工工艺方法,设计开发一种先进的加工机床,并从机械、电气、液压等几个方面简要介绍其工作原理、主要结构和关键技术。     

可重构制造系统及其关键技术

文章首先对制造系统的发展历程进行了叙述,分析了专用制造系统、柔性制造系统和可重构制造系统产生的历史背景以及专用制造系统、柔性制造系统在目前的环境中存在的弊端,可重构制造系统产生的必然性,接着阐明了可重构制造系统的可变性、模块化、集成性、可诊断性等特点,从设备层论述了机床功能模块合理划分、模块之间机械界面的标准化、机床可移动性研究和基于软构件的设备层控制系统等关键技术,从系统层论述了可重构制造系统的建模、制造系统可重构布局研究、车间层控制结构的研究、为缩短斜升时间的故障诊断和过程监控等关键技术,最后对可重构制造系统的发展进行了预测.     

采用伺服驱动器实现组合机床数控化的改造

本文介绍了将液压动力滑台改造升级为伺服动力滑台控制系统的设计,针对组合机床液压系统控制中机械滑台非线性特性,为了提高液压动力滑台的工作精度和调节的柔性,提高其工作可靠性。以欧姆龙C200H型PLC为基础,利用力士乐DKC01.3系列驱动器实现滑台伺服控制,对硬件配置、Indramat Drive Top软件的应用、欧姆龙PLC的编程等方面作了详细说明,为组合机床低成本、快速化数控改造提供参考。     

鼓轮式液压夹紧分配器设计与制造

鼓轮式机床是组合机床或者专用机床中典型的一类机床,适用于大批量零件的加工。鼓轮是该类机床中不可缺少的重要部件。从油路的选择、分配器机构的设计、零件材料的选用等方面对一种鼓轮上的一种液压夹紧分配器机构的设计进行阐述,给出一种适用该类机床的夹紧分配器结构。     

Mechatronic Systems for Machine Tools

This paper reviews current developments in mechatronic systems for metal cutting and forming machine tools. The integration of mechatronic modules to the machine tool and their interaction with manufacturing processes are presented. Sample mechatronic components for precision positioning and compensation of static, dynamic and thermal errors are presented as examples. The effect of modular integration of mechatronic system on the reconfigurability and reliability of the machine tools is discussed along with intervention strategies during machine tool operation. The performance and functionality aspects are discussed through active and passive intervention methods. A special emphasis was placed on active and passive damping of vibrations through piezo, magnetic and electro-hydraulic actuators. The modular integration of mechatronic components to the machine tool structure, electronic unit and CNC software system is presented. The paper concludes with the current research challenges required to expand the application of mechatronics in machine tools and manufacturing systems.     

立式车床工作台径向跳动超差故障原因分析和处理

数控机床的精度问题一直是制约机床加工质量的重要因素之一。对数控机床的精度调试和故障诊断是数控机床在装配和使用过程中的重要组成部分。其中,机床工作台精度会直接影响机床的加工质量。以型号为12TC16090的立式数控机床工作台故障排除过程为实例,提供了其实际解决方法。为解决类似机床故障提供参考。     

Design and dynamic analysis of an arch-type desktop reconfigurable machine

This paper describes the development of a three-degrees-of-freedom (DOF) desktop reconfigurable machine tool. Recently, numerous micro-components or systems in various areas such as biomedical micro-electro-mechanical systems (MEMS) often require dedicated, precise, and cost-efficient manufacturing processes to cope with large product demand fluctuations in the global market. A downscaled desktop manufacturing machine that can control multi-DOF motions rapidly and smoothly on the basis of a reduced machine size was developed to meeting this demand. In this paper, the conceptual design of a desktop reconfigurable machine, which is capable of controlling the three DOF orientation of a spindle, is presented. Then, static and dynamic structural analyses are performed to characterize the effect of vibration on the manufacturing performance. The results demonstrate the feasibility of simultaneously controlling the position and orientation of the machine tool during the machining operation. Dynamic simulations and experimental results using a closed-loop control with position feedback are presented to illustrate the performance and features of the system. Unlike conventional full-scale manufacturing machines, the developed machine provides a number of advantages, including fast dynamic response, simple design, low cost, and a compact but relatively large workspace without motion singularities.