被动定向声纳浮标偶极子方向性测量

本文叙述了定向声呐浮标偶极子方向性测量法，给出了某型被动定向声呐浮标换能器及整机系统偶极子方向性的实测结果，并对结果作了初步分析。     

定向声呐浮标中的相位关系

本文介绍了被动和主动定向声呐浮标偶极子方向性形成、罗盘信号合成副载波、低频调制、五路信号合成、解调线路和定位算法中的相位关系。     

加速度矢量水听器定向声呐浮标的定位方法

本文对加速度矢量水听器被动定向声呐浮标中的偶极子方向性形成、罗盘指向信号形成、低频信号调制、接收信号解调和目标方位计算进行了简明的分析,并就其实现方法进行了原理性的探讨。     

定向声呐浮标偶极子方向性畸变分析

讨论了相位、幅度不一致性及基元位置误差对定向声呐浮标偶极子方向性的影响,并进行了计算机模拟。     

被动定向声呐浮标偶极子方向性测量

本文叙述了定向声呐浮标偶极子方向性测量方法,给出了某型被动定向声呐浮标换能器及整机系统偶极子方向性的实测结果,并对结果作了初步分析。     

反潜的关键设备—声纳浮标的现状和发展

本文简要介绍了美国海军航空反潜（ＡＳＷ）声纳浮标装备的现状和发展,从声纳浮标的工作原理和用途出发分别介绍了７个类型１２种不同型号类别声纳浮标的工作性能和主要参数,并指出了声纳浮标的发展趋势。     

单传感器声纳浮标场的盲分离算法

声纳浮标作为海上反潜力量的重要组成部分之一,具有隐蔽性能好,探测范围广等优点。单传感器声纳浮标作为声纳浮标的一种,因其结构简单而具有广泛的应用。文章以被动接收为背景,尝试用盲分离技术综合多个单传感器声纳浮标的输出对目标辐射信号进行恢复,仿真实验验证了盲分离技术的可行性。     

国外军用声纳简讯

1.小型声纳浮标 AN SSQ—103型声纳浮标是美国斯巴顿电子公司为美海军生产的低成本的新型浮标。此浮标的高度只有A尺浮标高度(914mm)的1/6,是当前最小的反潜浮标。一个标准的浮标投放筒能容纳6枚SSQ—103浮标,而布放时可以逐一单枚投放。     

航空搜潜声纳浮标位置计算方法研究

为了实现对海中航空搜潜浮标位置的定位,进行了三方面的研究工作．其一以反潜机的位置、运动路径、反潜机与航空搜潜浮标的相对位置和距离关系为依据,利用斜距测量法,分析了计算搜潜浮标位置的原理和方法;其二采用最小二乘法,建立了反潜机对浮标定位的数学模型及相应的快速定位算法;其三仿真分析了初始估计角对计算浮标位置收敛速度的影响,并对定位算法进行了验证．仿真结果表明所用算法能够达到快速收敛的目的．     

合成孔径声纳干涉相位图噪声抑制方法分析

讨论了合成孔径声纳的干涉相位图降噪问题。利用加性噪声模型,分析了四种降噪算法:像素平均法、非线性条件邻域均值法、模糊中值法和向量滤波法。通过仿真数据生成的干涉相位图进行降噪分析得到结论:通过像素平均法和条件邻域均值法降噪后不能准确地生成高度图,不推荐在实际中使用。而模糊中值法和向量滤波法通过降噪可以准确地生成高度图。通过相位图残留点数和高度图方差对比发现,向量滤波法性能最优,是一种快速有效的噪声抑制方法。     

被动定向浮标探潜模型研究

反潜战中,被动定向声呐浮标是一种主要的探潜手段,两枚被动定向浮标同时发现目标即可对其进行定位。研究了初始浮标阵中仅有一枚浮标能够发现目标但不能实现定位的情况下,如何通过补投被动定向浮标对目标进行定位的模型问题。根据水下目标和反潜机的运动特点,将实际中所有可能出现的情况进行了分类讨论,建立了被动定向浮标的补投模型。通过仿真分析了模型的探测效能,验证了模型的正确性和可用性,为被动定向浮标的战术使用提供了一定的理论基础。     

潜艇规避对被动声纳浮标作战效能的影响

根据被动声纳浮标搜潜的工作过程,对潜艇规避对被动声纳浮标作战效能的影响进行了研究.建立了被动声纳浮标的数学检测模型,利用浅海平滑平均声场理论推导了潜艇深度变化后浮标的探测范围,从检测概率和探测距离两个方面研究了潜艇采用不同规避航速、航深、以及海况对浮标作战效能的影响.仿真结果表明:在一定条件下,潜艇采用合适的规避策略,会显著降低被动声纳浮标的作战效能.     

被动定向浮标阵定位误差仿真分析

仿真分析了被动定向浮标阵为正三角形阵时,阵元间距等几种因素对利用最小二乘法解算目标位置精度的影响。仿真结果表明,在相同的位置误差和测向误差下,当目标在一定范围内时,阵元间距增大,定位误差增大,当目标位置超出该范围后,浮标阵定位误差急剧增大,阵元间距大的浮标阵定位误差反而小;在其它条件相同时,位置误差(测向误差)增大,定位误差增大。因此,为提高三角形阵的定位精度,应尽量提高浮标的测向精度和浮标位置精度;使用中应根据浮标性能和实际使用需求选取合理的布阵间距。     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

被动定向浮标阵卡尔曼滤波目标跟踪研究

文章研究利用被动定向浮标阵定位跟踪水下机动目标的方法,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF)原理提出一种定位跟踪滤波器的具体实现方法。该方法能够整合多枚浮标现在及过去有误差的测量数据,提高定位精度,同时连续输出水下目标运动参数估计从而锁定目标运动轨迹。该方法实现的关键在于建立水下目标与浮标阵的数学迭代运算模型,包括状态空间的动态与观测过程。由于被动定向浮标阵目标跟踪是一个非线性估计问题,而卡尔曼滤波器是线性的,因此文章设计了近似的线性观测方程以利用卡尔曼滤波来解决这个问题。通过计算机仿真研究该滤波器的跟踪效果并与最小二乘法进行比较,估计精度明显高于最小二乘法。同时通过仿真验证该滤波器可以自适应跟踪目标的非稳态运动过程。该方法在工程实践上具有一定应用前景与指导意义。     

基于无线电的声纳浮标阵式水声定位系统研究

声纳浮标水声定位系统是以声纳浮标为遥感器，与浮标信号接收处理等设备共同组成的声纳系统，在海洋科学领域应用广泛。本文主要从声纳浮标的工作原理、功能以及影响声纳浮标稳健工作的因素等几个方面进行论述。     

基于广义导向矢量的干涉合成孔径声纳干涉相位估计方法

提出了一种基于矩阵拟和的方法来估计干涉合成孔径声纳（InSAS）的干涉相位,该方法首先构造广义导向矢量,并利用相邻像素对的信息估计协方差矩阵,然后构造一个协方差矩阵全局最优的代价函数,使得这个代价函数最小时的相位即为精确的干涉相位。该方法在图像配准精度很差（可以允许达到一个分辨单元）的条件下准确地估计相应像素间的干涉相位。通过仿真和InSAS试验数据验证了该方法的有效性和稳健性。     

被动全向浮标LOFIX定位精度仿真分析

在LOFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标LOFIX定位数学模型,通过计算机仿真分析了浮标接收信号声强比、声纳作用距离以及浮标布放阵形对被动全向浮标LOFIX定位精度的影响,并结合实际应用对仿真结果进行分析验证后,得到反潜机在布放被动全向浮标时的最优布放间距,应该是在1～1．5倍浮标作用距离之间,如果决定采用被动全向浮标LOFIX定位,则应尽量避免将浮标布放成直线阵。这些结论将为反潜机执行搜潜作战任务时,合理的选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据。