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分析杆臂效应的产生机理,指出杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素。常用的力学补偿法要求准确测量杆臂长度以构建杆臂效应分量。而工程应用中,尤其是大杆臂条件下,载体柔性的增加使得杆臂长度成为一个时变参数,无法通过预先测量的方法获取。针对杆臂长度的精确实时获取问题,提出将杆臂长度误差增列为系统状态矢量进行在线估计,详细设计了相应的滤波器。可观测度分析表明杆臂长度误差的可估计性,不同运动方式下杆臂长度误差的可观测度以及估计效果表明载体高频、大幅度的角运动可提高杆臂长度误差的估计精度、提高其可观测度、缩短其估计时间。以舰载主/子惯导传递对准的仿真结果表明该方法对杆臂长度误差估计的均值与方均差可精确到厘米级。 相似文献
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为了消减压印对准系统焦平面调整过程中由于机构机械不稳定性产生的对准误差,提出了拟合调整架摆动轨迹来进行软件补偿的方法。通过亚像素模板匹配算法对调焦过程中标记图像的坐标进行定位运算并分析了算法的有效性,结果说明该算法的理论误差<0.1μm。采用该算法计算随调整架摆动的标记坐标,对调整架的摆动轨迹进行了实验标定。分别考察调整架上升和下降时的摆动特性,结果显示,实验具有较好的重复性。以此为基础,建立了调整架的摆动轨迹模型及误差补偿方法,并对模型的预测补偿精度进行了实验研究。结果表明,通过预测调整架摆动轨迹并进行补偿,调焦系统机械不稳定性误差从2.84μm减小到1.29μm,可以满足2μm的总体对准精度要求。 相似文献
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关节臂式坐标测量机测量力误差分析及补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
针对接触测量力对关节臂式坐标测量机(AACMM)测量精度的影响展开研究。对测量力引起的长度测量误差进行理论和实验分析,得到测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形是影响关节臂式坐标测量机测头精度的主要因素。建立了关节臂式坐标测量机测头与被测件的局部变形、测杆的弯曲变形的数学模型,并对测量结果进行了测量力误差补偿。实验结果研究表明,测量力引起的误差对接触式关节臂式坐标测量机测量精度影响很大。通过本研究成果,可在很大程度上补偿测量力引起的误差:平均长度测量误差降低82%左右,最大误差降低约47μm,有效地提高了关节臂式坐标测量机的测量精度。 相似文献
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便携式三坐标测量臂校准和误差补偿 总被引:4,自引:1,他引:4
本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的标准值,分别代入测量臂的误差模型,以误差模型的计算结果作为补偿量,建立误差数据库,直接对测量臂空间位置误差进行校准和误差补偿。利用海克斯康G9128三坐标测量机对FARO便携式三坐标测量臂校准和误差补偿进行了实验研究,并对误差补偿前后实验结果进行了分析与讨论。研究结果表明该方法可有效、快速地对便携式三坐标测量臂空间位置误差进行校准和补偿。 相似文献
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本文对一种实际的由定轴轮系驱动的双自由度五杆平动机构之平动误差的产生原因进行了分析研究,并给出了评定平动误差大小的指标和误差计算公式。 相似文献
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二维精密定位系统的误差分析与补偿 总被引:4,自引:0,他引:4
针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高. 相似文献
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热电偶配用补偿导线测温误差分析及修正方法 总被引:4,自引:0,他引:4
查美生 《工业仪表与自动化装置》1998,(5):3-6
本文根据热电偶配用补偿导线测温原理,进行了测温误差分析,并用计算机程序计算得到了实用镍铬-镍硅热电偶配用铜-康铜补偿导线的测温误差修正表。 相似文献
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Error compensation for CMM touch trigger probes 总被引:3,自引:0,他引:3
W. Tyler Estler S. D. Phillips B. Borchardt T. Hopp C. Witzgall M. Levenson K. Eberhardt M. McClain Y. Shen X. Zhang 《Precision Engineering》1996,19(2-3):85-97
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In this article a component transfer path analysis (TPA) procedure is proposed. The method allows one to calculate the total system response resulting from a subcomponent's source excitation. It is based on the knowledge of the frequency response functions (FRFs) of the total system and on a measurement of the stand-alone subcomponent on a test bench. As the true source excitation, for example an engines combustion, is not measurable, equivalent forces at the subcomponent interface are found. The equivalent forces are multiplied with the total system FRFs from the subcomponent interface to response nodes of interest. The resulting responses at and in front of the subcomponent interface are shown to be physically exact for linear, time invariant and stationary operating systems.However, for the method to succeed, the source forces will have to be independent of the global dynamics. In addition, the test bench needs to be rigid in the frequency range of interest. This is typically hard to achieve for analysis in the mid frequency range (100–1000 Hz in vehicle acoustics). Therefore, a way to compensate for the test bench dynamics is also discussed. It is shown that one needs the receptance matrix of the free component at its interfaces and the operational motions of the interface on the test bench. Knowledge of the test bench dynamics is not needed.Measuring excitation and response at the source interface may not be feasible in practice due to space restrictions. In this case, the proposed TPA method can be extended with substitute nodes on the subsystem which are reachable on the test setup and the total system. With the knowledge of the free subcomponent FRFs, physically exact responses at and in front of the gearbox interface can also be calculated. 相似文献
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五坐标侧铣数控加工误差分析及补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了五坐标侧铣数控加工中刀具与非可展直纹面的几何拟合关系,结合刀位计算的结果,计算被加工曲面上任意一点到与其邻近的一系列相关刀轴的最短距离,从而判别出该点加工误差的性质。通过计算该点到刀具轮廓曲面族的极限距离的方法求得其加工误差。 相似文献