三次样条函数插值法在AAS工作曲线拟合中的应用

目前，在ＡＡＳ分析的微机数据处理中，工作曲线拟合所采用的直线法或二次函数法存在适应范围窄。精度低等不足。通过反复实践对比与理论分析，发现用三次条函数插值法拟合工作曲线，不仅方便生产，更重要的是可以在微机数据处理阶段，大大提高分析结果的准确性。     

用三次样条函数作通风机性能曲线拟合

介绍了用三次样条函数作通风机性能曲线拟合的方法。列出了计算实例，并对具体问题做了说明。     

基于三次样条函数算法的逆阿贝尔变换

等离子体有关参数的径向分布,在等离子体研究中十分有意义的.只要等离子体具有轴对称和光性薄的性质,那么利用Abel逆变换便可以从所测量得到的某种物理量,沿测量方向的积分求出径向分布值.激光等离子体实验中的轴对称的X光体发射强度分布及通过多通道方法可测量电子密度和温度分布,需要采用逆阿贝尔(Abel)变换.本文采用三次样条函数近似方法计算逆Abel变换,并对两种有代表性的分布进行了计算,数值模拟结果表明:此方法反演的精度高,计算也比较简便,程序实现很容易.     

三次样条函数表示的柱面之三阶切触

切触原理应用于复杂曲面的高效数控制加工技术,是我国学者首创,获国内外学者好评并得到广泛应用。但工程实际中许多曲面由插值拟合得到。本文研究用三次样条函数表示的柱面数控加工之三阶切触。     

基于三次样条函数的自由曲线测量中数据处理方法研究

针对自由曲线测量中数据处理繁琐、测点定位及测头半径补偿等问题,提出了一种基于三次插值样条函数的自由曲线测量方法.该方法能精确地拟合出自由曲线轮廓,解决了测头半径补偿的问题.通过计算机仿真,证明了所提出方法的可行性.     

三次B样条曲线数据采样插补器的研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求，基于数据采样插补原理，提出 了一种改进的三次B样条曲线插补器。利用此B样条曲线插补器进行数控加工，能够保证在整个加工过程中加工效率和加工质量的一致性，三次B样条曲线插补技术的实现将大大提高曲线，曲面零件数控加工的效率和加工质量。     

用三次样条函数拟合模具型腔廓线

用样条函数拟合曲线具有型值点个数不受限制,保证曲线光滑,便于模具型腔曲线分析等优点。因此,这里采用三次样条函数拟合曲线构造模具型腔廓线,其型值点由已有模具型腔测得。然后分析构造出模具型腔廓线的成形规律,使型腔表面缺损处可获得精确的修正。     

三次样条插值函数在凸轮机构运动分析中的应用

凸轮机构的运动分析在机械优化设计中具有重要的研究价值。本文对目前常用的几种凸轮机构运动分析方法进行了评价,指出了其不足和存在的问题,然后将三次样条函数应用于凸轮机构的运动分析中,建立了基于三次样条函数的凸轮机构运动分析方程,最后以印刷机的开闭牙凸轮机构为例,实现了其完整的运动分析,仿真结果验证了方法的正确性及优越性。     

基于三次样条函数的滚刀磨床砂轮轴截形曲线计算

在分析现有的滚刀磨床砂轮修形原理的基础上,根据轴截形曲线的特点提出了采用三次样条函数来逼近曲线的新方法,并据此方法给出了曲线计算的自动算法,最后通过实验对比和实例应用证实了该方法的正确性和高效性.     

基于运动控制卡的三次参数样条插补算法

插补技术是数控技术中的核心技术,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度.充分运用GT400-SV运动控制卡开放式数控系统具有的双CPU的优点,综合考虑加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次B样条曲线插补算法,并利用VC 6.0编写插补程序,在固高二维运动平台上得到了实际验证.并对插补精度和效率进行优化.     

基于积累弦长三次样条函数的螺杆齿槽容积计算

针对螺杆压缩机转子型线优化设计及压缩机工作过程仿真的需要，采用积累弦长三次样条函数的型线设计方法，分别建立了阴阳转子型线的参数化方程，并在此基础上建立了螺杆齿槽容积的计算模型，通过一个具体的算例，对齿槽容积随转角变化进行了计算。     

基于三次NURBS曲线的凸轮轮廓插值方法

本文提出了一个用三次NURBS曲线插值凸轮轮廓的新方法,该方法首先推导出三次NURBS曲线的矩阵形式,然后根据积累弦长参数法确定节点矢量,最后运用MATLAB软件算出凸轮轮廓的控制点及其权因子.     

一种三次插值样条曲线的插补方法研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,对一种三次插值样条曲线的插补算法进行了研究.样条曲线进行参数化运算插补,先使用一系列首尾相接的微小直线段来逼近给定的插值样条曲线轮廓,再利用轨迹空间与参变量空间的对应关系,控制参变量,求取插补点坐标,得到整个离散化插补轨迹.此算法加工速度稳定性高,有利于高速高精地生成插补轨迹.     

A simple point cloud data reduction method based on Akima spline interpolation for digital copying manufacture

Point cloud data acquisition is the first key step in digital copying manufacture. In order to reduce extremely dense acquired data while maintaining data accuracy, this paper presents a simple and practical on-line point cloud data reduction method for digital copying manufacture, which is based on Akima spline interpolation. The basic idea of this method is similar to sketch painting: Outline the broad contour of the curve first and then revise local details until the interpolated curve satisfies the required accuracy. In this method, Akima spline interpolation is adopted to connect acquired points for CNC machining in digital copying process. It obtains a smaller data reduction ratio and a smoother machined surface than conventional methods. Experimental results indicate that the proposed Akima reduction method is able to eliminate redundant data effectively under different required accuracy. The reduction performance of this method is superior to equal ATCD reduction method obviously under the same required accuracy. The proposed method can be used in the real-time data acquisition process of digital copying manufacture to replace traditional methods.     

基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法

在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。第1阶段,机器人运动过程中实时处理点云信息,将地面点分割并提取有效关键点;第2阶段,将IMU信息引入卡尔曼滤波器,为帧间匹配提供位姿先验;第3阶段,滤波器输出位姿估计值后,利用非线性优化方法进行点云帧间匹配,实现里程计运动的求解。实验表明,所提方法在激光点云处理、运动求解,具有良好的稳定性和准确性,可将偏移量误差控制在0.4%以内,为后续建图提供有力数据保障。