构建跨平台的通信模型及其基于RCS库的实现方法

在控制系统的领域中,现多数采用的是多处理器或多操作系统,会遇到异构平台间的过程控制等的通信问题,且不同平台可处理的数据格式不同.本文提出了一种跨平台的通信模型,该模型中采用中间代理的方法,将底层通信与上层应用分离,使底层的通信过程对用户透明.本文以RCS库的CMS和NML为基础,根据模型给出了相应的实现方法.CMS是RCS库的底层通信管理系统,提供消息读写、数据编码/解码以及跨平台的通信功能.NML是对CMS的封装,提供了更高层次的接口,CMS/NML均由一系列C++类实现.     

IPsec VPN中Netlink消息通信机制的研究和设计

对Linux内核IP协议栈与应用层进程通信的Netlink消息通信机制进行深入研究,分析了内核中Netlink通信机制的设计,并结合密钥管理进程与内核的通信交互,给出具体设计。IPsecVPN安全网关使用Netlink机制为不同用户动态创建各自的安全通道,从而实现了安全密钥的动态管理。     

基于RCS库构建分布式实时控制系统

提出一种基于RCS库（real time control system library）构建分布式实时控制系统的方法．描述了基于RCS库的分布式实时控制系统的结构以及RCS内部NML/CMS（neutral message language/communication management system）通讯子系统．介绍了RCS的几个重要基类以及内部实现原理，并且结合分布式计算机数值控制软件实例说明编程要点．     

基于DSP和VDK内核的USB通信系统

针对ADSP-TS201 DSP的USB通信需求,设计一个完整的USB通信系统,其中,硬件系统采用CY7C68013A USB控制器和FPGA扩展USB主机接口,软件系统引入VDK实时内核、消息函数注册机制和数据缓冲队列。该通信系统可以提高USB通信资源的利用率,提供友好的通信接口,便于应用程序调用。     

Netlink套接字在Linux系统通信中的应用研究

Netlink是Linux系统特有的、基于Socket编程接口的通信机制.作为一种比较新的进程间通信机制,Netlink 套接字有其自身的优势.本文首先分析了Netlink套接字在进程通信中体现的优越性,然后详细阐述了使用netlink套接字进行用户进程与内核空间通信的具体应用.     

netlink套接字在系统通信中的应用研究

分析了当前普遍应用的几种内核和用户进程的通信方式的不足,详细讨论了linux2.4以上版本所提供的netlink套接字在内核和用户进程通信中的应用。     

高性能IPv4/v6双栈路由器邻居表管理设计与实现

T比特路由器是IPv4/v6双协议栈路由器,因此邻居表的管理分别包括对Lirux内核空间和用户空间的IPv4/v6两种邻居表的管理.本文给出了一种利用Linux操作系统内核中提供的Netlink通信机制实现邻居表管理的方案,方案分析和功能测试的结果表明,该方案可以对T比特路由器中的IPv4/v6双协议栈邻居表进行有效管理.     

基于netlink机制内核空间与用户空间通信的分析

介绍了Linux操作系统的内核空间和用户空间的概念,给出了基于netlink通信的相关流程图和简要程序说明。基于netlink的内核空间与用户空间的双向通信,可以有效地解决内核空间与用户态进程间无阻塞通信的问题。     

基于Linux内核的进程检查点系统设计与实现

作为一种流行的软件容错机制,检查点与恢复技术的实现模式有两种:用户级和系统级.首先阐述了两者的区别,然后根据Linux可加栽内核模块机制提出了一种基于Linux内核的进程检查点与恢复实现方法.利用Linux内核线程实现了检查点与恢复内核模块,并基于此内核模块在用户层构造了一检查点函数库,为用户提供了相应接口.用户通过组合使用这些接口可以高效地实现具体检查点与恢复算法.     

频谱仪多种内核间通信机制的方案设计

手持式频谱仪系统采用的是ARM、DSP、FPGA的三核架构。对于多核架构,保证内核间的通信尤为重要。对于内核间通信,首先是对通信接口的硬件设计与通信机制的研究,然后着重介绍ARM支持下的嵌入式Linux的接口设备驱动的开发,包括通信接口HPI、SPI的驱动。最后完成驱动测试,整个系统运行稳定。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。