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基于Matlab/Simulink的交互式实时仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
利用Matlab/Simulink与应用程序的接口,在Matlab/Simulink环境下实现了精度较高的实时仿真,以及对外部仿真设备进行控制。并且可以利用外部程序在Matlab/Simulink实时仿真运行中进行及时的参数与控制规律的调整,实现交互式仿真功能。实际使用表明,Matlab/Simulink经过这种扩展,进一步增强了仿真功能。在此基础上实现了实时交互式仿真环境。 相似文献
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随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。 相似文献
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小型四旋翼直升机的建模与仿真控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的飞行动力学数学模型,而且对该型进行了合理的简化.同时在Matlab/Simulink仿真环境下,采用直升机动力学模型搭建了模块化、层次化的系统仿真图,并通过PID控制算法对直升机悬停状态进行仿真,实现了直升机姿态控制.仿真结果表明在具有小扰动的条件下,模型能够仿真小型四旋翼直升机的飞行状态,满足直升机飞行姿态的控制要求. 相似文献
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许翀 《数字社区&智能家居》2007,(20)
本文在介绍无刷直流电机伺服控制系统仿真模型的基础上,讨论了在Matlab/Simulink仿真环境下该系统速度调节及其换相逻辑的实现,最后给出了一个实际系统的仿真实验结果,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 相似文献
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在机器人路径规划和跟踪的优化过程的研究中,路径规划、轨迹跟踪是移动机器人研究的重要内容.过去通常采用理想数学模型进行仿真,而机器人物理属性和路面模型等都不加以考虑,使得算法难以优化路径规划、跟踪的稳定性和精度.运用现代虚拟设计仿真技术,借助动力学软件RecurDyn建立移动机器人实体模型和路面模型,利用Matlab/Simulink设计控制器,构建一个虚拟仿真平台.通过推导,设计出输入输出反馈线性化的运动控制器,并在仿真平台上进行机器人路径规划和轨迹跟踪仿真,控制器效果得以优化验证.虚拟仿真不仅能缩短研发周期,降低研发成本,并为机器人研究设计提供有效依据. 相似文献
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针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C++编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW(Real-TimeWorkshop)代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。 相似文献
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卫星系统的总体设计以及在轨运行等任务都离不开对其制导、导航与控制(GN&C)分系统的设计、优化与仿真演示,但GN&C分系统方案以及算法的复杂性对于GN&C分系统的快速设计、仿真与决策非常不利.采用Matlab/Simulink作为后台计算引擎、利用Matlab与VC混合编程,设计实现了一个卫星GN&C分系统建模与仿真软件环境.该软件环境能够屏蔽GN&C分系统的构建细节从而快速搭建具体的仿真应用,可实现对卫星GN&C分系统方案的快速仿真评估,并实现建模环境与具体的仿真应用相分离. 相似文献
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在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上,提出一种无电流环的控制方法,从而构成基于SVPWM的永磁同步电机控制系统。本文首先在Matlab/Simulink环境下对该控制系统进行仿真,并在此基础上,采用FPGA芯片EP1C6Q240C8作为控制核心,设计了一个用于定位系统的永磁同步电机控制系统。系统运行结果说明,无电流环的控制方法构成的控制系统性能良好,能满足部分定位系统的要求。 相似文献