血凝分析仪凝血过程参数检测系统设计

基于C8051F040单片机的血凝分析仪凝血过程参数检测系统的设计,实现对凝血过程血液凝固时间和吸光率两参数的检测,为血凝仪系统中部分医学指标的获取提供了有效的方法.阐述全自动血凝仪的总体方案设计,重点研究了凝血过程参数检测系统中散射光和透射光检测部分的硬件及软件设计.实现了凝血过程中散射、透射光强信号的采集与传送,并基于Matlab软件平台,对采集到的数据进行计算和分析,给出了散射、透射光的数据处理算法.实验结果表明该检测系统具有检测数据准确,测量精度高、系统稳定性好等优点,所获检测参数具有一定医用价值.     

凝血过程参数检测系统的设计与实现

为实现对血凝仪凝血过程所用时间及其吸光率的快速检测,提出一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机的凝血过程参数检测系统。对光学检测法的基本思想进行说明,介绍相应光学检测装置的结构和工作原理;在此基础上以卤素灯为光源,设计并调试相应的光电转换电路和信号调理电路,给出散射光数据处理算法和透射光数据处理算法;基于Matlab对采集到的数据进行处理,计算血液凝固时间和吸光率。实验结果表明,检测系统方案及算法可行可靠,具有一定的医学应用价值。     

基于PLC的温室多参数监控系统设计

针对温室大棚监测面积大,监测环境参数多,设备自动化程度低等问题,给出了一种基于PLC的温室环境多参数监控方案.各种传感器将检测到的数据传到PLC,经过PLC运算处理后,根据设定的参数及运行方式,实现喷雾器等设备的手/自动控制.通过MPI通信接口,实现PLC与PC机的数据传输,完成温室运行状态在线监测.PC机监控软件采用组态王软件进行设计,对接收到的数据进行存储显示,并设定系统运行参数.实验表明,该监控系统具有结构简单、扩展方便、可靠性高的特点,能够实现温室环境参数精确监控,确保温室内植物始终处于一个良好的生长环境.     

六自由度检修机械臂监控软件设计与实现

针对蒸汽发生器检修机械臂控制系统,设计了监控软件的总体结构。完成了机械臂三维模型、操作界面、CAN通讯、轨迹规划算法和避碰检测算法的设计与实现。实际应用验证了监控软件的实用性及算法的有效性,能对机械臂进行远程控制,完成检修任务。     

基于LabView的电力谐波检测系统的设计与实现

设计实现了基于虚拟仪器技术的电力谐波检测系统,该系统以80C196kc作为数据采集电路的核心部件,通过RS232串行口把采集到的数据发送给PC机,由PC端基于LabView软件编程实现各次谐波分量的有效值及相关参数的计算、电压电流波形和各参数的显示、控制等功能.实验结果表明该系统检测方便,精度较高,运行稳定可靠.     

基于虚拟仪器的温度监控系统设计

为了实现温度的精确控制,采用虚拟仪器技术设计并实现了多路温度采集与控制系统;阐述了监控系统的硬件设计方案和工作原理,主要包括温度信号调理电路、恒流源电路以及温度控制接口电路的设计;软件方面,利用LabVIEW软件在PC机中编程,根据Pt100的温度与阻值的函数关系式结合软件滤波实现了温度的精确采集、处理,完成了数据存储和动态图形显示功能,并阐明了实现温度控制的方法,最后给出了实验结果并对其进行了数据分析;实验表明该系统运行良好,且易于操作,便于扩展。     

基于DSP的无刷直流电机测试系统的设计

介绍了一种适合于无刷直流电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.同时介绍了平台的软、硬件设计方法以及上位机PC软件编程技术和下位机DSP软件编程技术.友好的人机界面为解决电机的参数调试提供了良好的途径.试验表明,该平台能满足无刷直流电机的检测需要.     

蒸汽发生器检修机械臂监控软件设计

为实现对蒸汽发生器检修机械臂的远程控制和操作模拟与训练,设计了一套上位机监控软件.在VC 平台下,利用OpenGL和3DMAX建立了机械臂、蒸汽发生器水室和检修工具模型;设计了监控软件与六个关节控制器CAN通讯算法,实现了六个关节的协调控制;设计了轨迹规划算法和避碰监测算法,实现了机械臂的无碰撞运动;设计了机械臂单关节的重力矩补偿,提高了关节的控制精度.实际工作验证了监控软件的有效性,利用软件可实现对机械臂的远程控制,完成蒸汽发生器的检修任务.并可用于对操作人员的模拟训练.     

血液凝固分析仪的多步进电动机控制系统设计

设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.     

无线多媒体环境监测系统的设计与实现

在分析无线多媒体环境监测系统所需功能的基础上,设计了无线多媒体环境监测系统,并通过专门的控制命令传输通道,实现了对传统无线传感器网络与无线多媒体传感器网络的协调控制.根据监测系统需求,给出了无线多媒体环境监测系统的总体结构,以及汇聚节点软件和PC机端软件实现系统协调控制的方法.