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惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿真结果表明,扰动观测器的引入没有影响原有PID控制稳定回路的动态性能,且能够对干扰进行有效的抑制,提高了稳定回路的稳定精度和抗干扰性。 相似文献
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在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动,分析了选择不同的视线角速度输出点时对视线角速度、隔离度的影响及对控制系统传函的要求,为选择电机输出力矩、选择陀螺量程及控制系统传函的设计提供了理论依据.在分析的基础上构建了数字仿真试验系统,仿真表明视线角速度输出有较好的品质和较高的隔离度. 相似文献
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潘国辉 《战术导弹控制技术》2002,(4):28-30
在分析平台误差产生几率的基础上,着重探讨了影响系统动态精度的有关因素,并对传统测试方法进行了改进,给出了专用测试盒的电路及工作原理. 相似文献
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在分析平台误差产生几率的基础上,着重探讨了影响系统动态精度的有关因素,并对传统测试方法进行了改进,给出了专用测试盒的电路及工作原理. 相似文献
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以单轴稳定平台为对象,研究分析不同类型外界干扰力矩作用下,惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响.采用高阶型控制律,更有利于实现对干扰力矩的抑制,尤其是在有较大过载变化的应用环境,或存在较大偏心不易精确平衡的情况下,需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度.仿真结果说明,在与过载有关的干扰力矩作用下,稳定回路控制律的积分校正阶次越高,平台的稳定精度越高. 相似文献
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对惯导系统的长期稳定特性对用户的使用效率影响进行了分析,并对影响惯导系统长期稳定性的主要因素及解决途径进行了简要介绍。 相似文献
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对惯导系统的长期稳定特性对用户的使用效率影响进行了分析,并对影响惯导系统长期稳定性的主要因素及解决途径进行了简要介绍. 相似文献
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加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响.首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法.算法仿真和标定精度分析结果表明本方法是有效的. 相似文献
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平台故障诊断专家系统是平台惯导系统可靠性研制工作的重要组成部分.该专家系统将先进的人工智能技术用于平台系统的故障诊断、分析、处理等过程,达到专家处理问题的水平,从而成为提高平台惯导系统可靠性的重要方法. 相似文献
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平台惯导系统故障诊断专家系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
平台故障诊断专家系统是平台惯导系统可靠性研制工作的重要组成部分。该专家系统将先进的人工智能技术用于平台系统的故障诊断、分析、处理等过程,达到专家处理问题的水平,从而成为提高平台惯导系统可靠性的重要方法。 相似文献
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对机载导弹中的惯导平台采用速度传递进行初始对准的方法,作了简要的理论推导和符合工程实际的计算机仿真,其特点是对子平台绕其某水平轴施矩,使方位对准达到快速、高精度,避免了对飞机机动飞行的要求,成功地解决了方位初始对准的难点。 相似文献