电镀电流参数的节能PID控制方法

电镀是将电能转换成化学能的过程,转换过程中电流不能合理控制是影响电镀工艺的重要因素。提出电镀电流参数优化的PID控制方法,在传统PID电流控制的基础上,将Min Max原则和电流密度范围、被镀工件表面积等指标作为约束条件,进行PID参数整定,使电镀过程充分考虑这些因素,实现在约束条件下的最优工艺控制。仿真实验表明,该方法可以较好的降低电镀过程的能耗。     

模糊PID控制算法在塑料薄膜制造中的应用

介绍了模糊控制算法和PID控制算法的运算过程,针对塑料薄膜张力控制系统的特点,对其模糊PID算法控制器结构组成进行了分析说明。最后从实现塑料薄膜张力控制系统模糊PID算法的目的着手,并考虑到实际生产中可能存在的不同类型干扰因素,提出了该系统硬件及软件的具体设计方案。     

基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究

针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于Smith预估模糊PID的电镀废水处理系统改进

为解决以pH值和ORP为期望的电镀废水处理系统存在的测量误差大和试剂投放精度低等问题,设计带基准校验的pH值和ORP测量模块,应用Smith预估补偿和模糊控制整定PID参数,优化控制试剂投放。模块采用升降电极间歇测量pH值和ORP,避免油污等黏附增大测量误差,带Smith预估补偿的模糊PID能优化电镀废水处理系统的动态性能,实现对电镀废水和所需试剂的精细化管理。仿真与应用效果表明,电镀废水处理系统的动态响应得到明显改善,试剂消耗降低,水污染物排放低于国家标准限值。     

基于模糊PID的变频技术在电镀电源改造中的应用

为了解决精密工件电镀过程中因电流波动导致的镀层不均匀的问题,在保留原电镀电源控制方式不变的基础上,完成了对其控制系统的升级改造.改造后的系统采用西门子WinCC开发人机交互界面,以PLC为控制核心,通过实时在线调整PID参数控制变频器输出合适的频率以改变电镀电源电机的转速,提高输出电流的调节精度,以满足高精度镀件产品的需求.实验证明,改造后的电源控制系统在不同负载下均能保证电流的调节品质并且具有较强的抑制扰动能力,镀层质量得到显著改善.     

基于模糊PID控制算法的振动筛智能气囊系统的设计及应用

介绍了对传统空气弹簧的改造方法,利用新型的空气弹簧以及模糊PID控制技术相结合设计了智能气囊系统。实验结果表明,该智能气囊系统大幅度降低了生产过程中物料对振动筛的冲击,保证了振动筛安全可靠运行,降低了维护维修成本。     

模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用

介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳.     

基于PLC电镀生产线行车控制算法的研究

研究基于PLC电镀生产线行车控制算法,包括行车的手动和自动控制。     

电镀电流参数在线测量

采用新型磁敏感原理专利技术所研制的低内阻电流传感器和电流测量仪,对霍尔槽阴极板的电流密度分布进行测量,并在镀锌生产线测量主电路电流及各挂具分电路的电流分布.     

胶槽温度的PID周期性离散控制算法

通过分析胶槽内胶液温度变化与手模沾胶质量的关系,以及影响胶槽内胶液温度变化的因素,明确了控制对象的特性。结合生产要求,通过软件方法将PID计算输出的连续结果作离散处理,实现了以开关型阀门为执行机构,对PVC手套生产中胶槽内胶液温度的周期性调节。实际应用效果验证了PID后续处理算法的正确性和系统方案的可行性。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

基于模糊PID预估控制的电镀废水处理中pH/ORP值的优化控制

通过对废水处理工艺的研究,针对废水处理过程控制系统的特点,提出一种废水处理中pH及ORP值的控制方案,并实现智能控制策略研究,达到废水的综合利用及合格排放的目的。     

广义预测控制算法在电镀废水处理中的应用

针对电镀废水处理系统存在的问题,运用西门子S7-400型PLC与组态软件WinCC,结合广义预测控制算法,设计了一套电镀废水综合处理控制系统。在分析了传统电镀废水处理系统工艺、技术原理和控制方案后,研究了运用广义预测控制算法实现系统软件设计的可行性。将该方案投入实际工程中,整合并取代了原有废水处理系统及相应的分布式智能测控装置,实现了设备升级与改造。系统运行结果验证了该方案的可靠性与经济性。     

基于专家PID的电镀行车速度控制系统

行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀行车速度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为控制核心,根据电镀行车运行要求及工程专家的经验,建立专家控制器规则库,实现PID参数的优化修整,以确保行车运行速度符合工艺要求。实验结果表明：与传统PID相比,专家PID控制效果在超调量、响应速度、稳定性方面具有优势。     

PID控制算法在温度自动控制系统中的应用

介绍P ID控制原理;比例、积分、微分各种作用的特点。介绍典型温度自动控制系统具体的实现步骤及各组成部分分析;温度自动控制具体实施方案。     

单神经元PID控制算法在智能车控制系统的应用

针对传统PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制时,其控制参数很难随环境变化进行自整定,进而影响智能车的运行状态的问题,提出单神经元PID控制算法,该算法具有参数自整定能力强、现场调整参数少、调整周期短及稳定性好等优点。通过对智能车的系统结构和运动学模型进行分析,根据单神经元PID算法的控制策略,进行多种算法的仿真测试并将其应用在实际的智能车控制试验中。结果表明:单神经元PID控制算法能够使控制系统以较好的状态运行,实现智能车快速稳定的自主循迹行驶。     

非线性系统的一种智能PID控制算法及应用

讨论了一种基于专家知识的智能 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法。根据专家知识与现场经验,实时修正 Ｐ Ｉ Ｄ 参数,并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明,该算法具有良好的控制特性与鲁棒性,可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。     

电镀电流高精度控制系统的设计与实现

为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。     

基于模糊PID的加热炉炉温控制系统

采用80C51单片机设计了一种基于模糊PID控制的加热炉炉温控制系统,通过模糊规则对PID的参数进行自整定,实现对加热炉加热过程的有效控制.     

煤样清洗模糊PID的控制系统设计

阐述了煤样自动清洗过程中,由于实际环境复杂,设备形状以及注水过程的影响,水位控制具有非线性、滞后性等特点,造成传统PID控制效果不理想;结合模糊控制,设计了一种煤样清洗液位控制系统,该控制系统以PLC控制为基础,利用模糊控制算法对PID参数进行调控,实现了PID参数的自动修正;仿真结果表明,与传统PID相比,模糊PID控制具有更好地稳定性,较小的超调量。