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相似文献
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1.
工业机器人的发展现状及发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
国外工业机器人发展已有60年的历史,广泛引人注目是近30年的事情。目前,世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后,工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平,分析了优势与不足,论述了我国工业机器人的发展趋势。  相似文献   

2.
随着时代和社会的发展,科学技术也取得了长足的进步,生产方式上也发生了变革,由传统的人工生产方式逐渐转变为智能生产方式,工业机器人也开始大量的应用到生产过程中,大大的提升了我们的生产效率。在传统的生产过程中,工作人员面临着操作环境恶劣,并且具有一定危险的问题,但是工业机器人的投用大大的降低了此类风险,相关工作人员的人身安全得到了保障。所以工业机器人的发展,能够帮助我们提升工业生产的效率和安全性,本文将对工业机器人的技术发展以及应用进行分析,期望能够提供一些有效的帮助。  相似文献   

3.
根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》,分析了国内煤矿机器人发展现状,指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方面存在的问题以及关键技术,为后续进行专业机器人的研发提供了参考。  相似文献   

4.
随着经济的快速繁荣与机器人的快速发展,机器人在我国工业化过程中占据着重要的作用,机器人运用在机械加工、焊接、运输、装配、喷涂等各个领域,甚至现在也开始运用于医疗卫生与家政服务等方面。而现在运用最为广泛的为工业机器人,工业机器人具有高精度、高负载、高效率、可靠性好等一系列优点。通过论述工业机器人的起源以及发展史,介绍机器人的种类和对未来的应用展望。此外对于机器人智能化的发展提出相应的见解,希望在掌握现有机器人技术的同时,牢牢把握好机器人发展的机会,为我国的机器人的发展做出贡献。  相似文献   

5.
随着人口红利降低带来劳动力短缺的现状和当今世界新工业革命的挑战,机器换人成为制造业发展的必然趋势。文章分析了我国工业机器人产业现状,指出了产业发展中面临的的问题,提出了四点具体建议,以期对我国工业机器人产业发展发挥积极作用。  相似文献   

6.
作为最典型的机电一体化的高科技装备,工业机器人得到了非常广泛的应用.综述了国内外工业机器人的研究热点现状,并预测了其发展趋势.  相似文献   

7.
机器人是一种在自动控制下,可通过编程完成某些操作或移动作业等任务的机器。工业机器人是一种有若干自由度、程序可灵活变更、能任意定位、具有独立控制系统的、能抓放工件或操纵工具的自动化机械装置。它由执行机构(包括手爪、手腕、手臂、机身等)、驱动系统、控制系统及检测传感器等组成。机器人技术是一门多学科的综合性技术,它涉及机构学、控制工程、计算机科学、传感技术、仿生学、人工智能诸学科领域,其应用范围几乎遍及整个制造业,如汽车制造、合成树脂成型加工、金属  相似文献   

8.
本文陈述了工业机器人的发展现状,阐述了工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等关键技术的研究现状。探讨了工业机器人未来的发展趋势,期望为中国工业机器人的发展提供一些参考作用。  相似文献   

9.
本文主要介绍工业机器人的发展历程,指出工业机器人在制造业发展中占据的重要地位,论述工业机器人在国内外发展中运用所带来的便利,并对工业机器人现阶段的产业化和商品化进行了简单介绍。  相似文献   

10.
本文简要分析了机器人发展的状况,探讨了工业机器人发展的基本趋势与特点,并以汽车生产为例,探讨工业机器人在此方面的具体应用。  相似文献   

11.
工业机器人的技术发展及其应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。  相似文献   

12.
今天,我国的经济已有了长足的发展,因而劳动力价格不断上涨。在工业生产中,如何以最最少的劳动力,最短的时间中生产优质的产品,以保证经济和质量,智能制造在其中起主要作用。智能制造的前提是工业机器人的发展,然而如何解决机器人的柔性关节的定位和稳定性问题,需要我们一起努力。  相似文献   

13.
美国生产的CMF ROBOTICS S360型机器人是示教再现型多用途机器人,具有6个控制轴,用交流伺服电机驱动,谐波减速器、滚珠丝杠与齿型皮带等传动。根据在显像管玻壳生产线上1年的应用情况,结合机器人的特点,在示教再现功能、自诊断功能、安全保护装置和周  相似文献   

14.
1.前言微型计算机在工业机器人方面的应用,目前极为盛行。工业机器人是根据预先示教用人直接操作有困难的动作程序而工作的自动机械。程序是可变的,而且还要求机器人的动作能随外部给与的信息作出反应;对外部给与的条件进行判断。下面介绍的是实用工业机器人,而不是智能机器人,后者与工业机器人相比,意味着动作程序的功能更加完善。目前人们正着手研究并试图实现它。  相似文献   

15.
将工业机器人应用于钢铁行业,不仅可提高企业的收益、降低钢铁生产的成本,还极大地保障了工业生产过程中员工的人身安全。随着新工业时代的到来,国内越来越多的钢铁企业开始加大对于机器人的投入和研发,旨在提高企业的核心竞争力。因此,全面分析了工业机器人在钢铁行业中的具体应用,并展望了未来工业机器人的发展趋势。  相似文献   

16.
工业机器人技术的发展与应用综述   总被引:3,自引:0,他引:3  
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。  相似文献   

17.
随着科学技术水平的不断提升,机器人已经成为人类最伟大的发明之一,尤其是其中的工业机器人,机电一体化的快速发展使其成为制造业中的核心装备,并为推动制造产业的健康发展产生了积极的影响。本研究首先介绍了工业机器人的发展及其主要技术;其次,阐述了工业机器人技术在我国的应用现状;最后,总结了工业机器人技术未来的发展趋势,期望以此来推动我国工业化进程的发展。  相似文献   

18.
1 引言 世界首富比尔盖茨曾经预言——未来家家都有机器人,他谈到说如果自己只有二十岁,他一定会选择机器人作为自己的创业目标,而且他断言,在未来,机器人会改变人类的生产方式.应该说比尔盖茨的观点与机器人业内精英们有着惊人的一致性,他们也正引领着机器人产业一步步融入人们的生产生活当中.  相似文献   

19.
最近,对机器人热起来了。这与80年代,当汽车制造商及其他制造巨头看到他们昂贵的机器人试验失败而制造业的行政部门宣布这种工业行不通时相比,真是天渊之别。那时,他们说机器人是不可靠的,用昂贵的  相似文献   

20.
李芳芳  孙乾 《机械传动》2019,43(6):172-176
工业机器人产业是现代新兴产业的杰出代表,是先进生产力的集中体现,也是我国进入经济新常态下拉动经济腾飞的新引擎。概述了工业机器人的技术发展历程,详细汇总调查了国内外近年来的产业销售现状,着重介绍了我国机器人销量在全球销量占比不断增加的可喜情况,展望未来发展,总结了我国产品在技术支持、产业拓展等方面的问题,结合新时代国内外形势政策及产研环境,提出了若干建议。  相似文献   

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