基于S3C44B0X的嵌入式机器视觉系统设计

以嵌入式微处理器 S3C44B0X 为中心,配置图像采集等外围器件,构建了机器视觉系统的硬件平台.配合嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,既方便了应用程序的开发,也同时保证了其上各个任务的实时性和可靠性,从而实现了该系统的设计.     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.     

μC／OS—Ⅱ在ARM上移植的关键问题分析

本文讨论了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上移植的关键问题,在分析现有移植版本的基础上,提出了它们的不足之处和解决方法,并给出了详细的移植过程。     

基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.     

基于μC/OS-Ⅱ的多任务调度设计及实时性分析

分析影响μC/OS-Ⅱ操作系统实时性能的因素,并对其任务调度和中断机制进行了研究.最后结合一个移植了μC/OS-Ⅱ的ARM控制系统实例,对其实时性能进行了定性分析和定量测量.     

嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM上的移植研究

介绍实时操作系统μC／OS—Ⅱ在ARM处理器上的可移植性研究。阐述了移植过程中的主要内容和具体方法,并且通过一个多任务的程序实例,对代码移植性进行测试,从而验证μC／OS—Ⅱ的可移植性。     

μC/OS-Ⅱ在电解质分析仪上的应用研究

介绍基于MB90F543单片机的电解质分析仪,和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MB90F543上的移植.根据电解质分析仪系统的要求和MB90F543的特点,确定电解质分析仪的系统任务等级,以及μC/OS-Ⅱ下各任务之间的调度.最后,给出了μC/OS-Ⅱ在MB90F543上移植的部分程序,和测试成功后的结论.     

基于ARM的弯管机控制系统设计

设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度....     

基于μ C/OS-Ⅱ的优先级天花板协议的实现

本文在分析优先级天花板协议原理的基础上,阐述了优先级天花板协议在嵌入式操作系统C/OS-Ⅱ上的实现方法及关键步骤,最后给出了基于μC/OS-Ⅱ的优先级天花板协议的测试结果和分析。     

μC/OS-Ⅱ任务调度机制分析及其在ARM7上的移植方案

对嵌入式操作系统的研究是嵌入式软件开发的重点．也是在嵌入式系统中实施复杂任务的基础。本文分析了源代码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS_Ⅱ的任务调度机制,并在此基础上给出了一种基于ARM7TDMI内核的s3c44box芯片上移植μC／OS-Ⅱ的方案。该方案已在开发板上验证并成功运行。     

基于NANDFlash控制结构复用的嵌入式存储系统研究

NANDFlash以其可靠性、稳定性、低成本、高密度和大容量等多种先进特性，逐渐成为嵌入式存储系统的工业标准。在印刷电路板级和生产线级，多采用遵守IEEE-1149．1标准的边界扫描技术进行Flash测试与编写。本文提出一种控制结构复用的存储系统，由存储卡与写卡器两部分组成。在阐述存储卡与写卡器硬件结构的基础上，给出了存储系统软件框架与NANDFlash典型操作实现。在针对不同存储容量的NANDFlash成功进行了读／写／擦实验后，将本存储系统的控制结构复用到嵌入式车载导航设备中。与边界扫描技术相比，本系统具有结构简单、操作时间短、性价比高的特点。     

基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统

为实现基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统,采用三星公司以S3C2440微处理器为核心的架构,以Linux操作系统为平台,完成了音乐喷泉控制系统的软、硬件设计,并通过对音乐信号的预处理提取声音中的音量和音调,利用嵌入式系统有效地控制了音乐喷泉的喷水高度、灯光和水型变换。实验结果表明,该系统能实现全程实时音控,能自行识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度,并有效地解决了传统音乐喷泉由于受到音乐特征的限制只能演奏几首曲目的问题。     

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案.详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图.研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级.     

基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析.详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等.给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程.     

基于嵌入式光学相干层析成像控制系统设计

为了实现低成本、小型化的光学相干层析成像（OCT）控制系统的设计,在分析了该系统的原理和控制信号的逻辑关系的基础上,创新地将快速扫描延迟线的振镜驱动信号,位相调制器的高频激励信号,电控位移台控制信号以及信号放大滤波电路等集成于一个嵌入式OCT控制系统中。测试结果表明,该OCT控制系统产生的各种控制信号能够满足OCT系统实际工作的要求。     

一种基于嵌入式Linux的控制设备系统的研究

介绍了一个以工业分布式设备管理系统为背景，基于嵌入式Linux的控制设备系统。着重论述该系统的功能、构成及其实现的关键技术，包括嵌入式Linux、网络通讯、串行通讯、数字10通讯以及子网络互操作等技术。     

基于PLC+嵌入式系统的非连续累计秤控制系统

通过在非连续累计秤(QB/T1078-2004)标准的指导下,本文介绍了济南金钟电子衡器股份有限公司采用PLC+嵌入式系统实现非连续累计秤电气控制系统,这种控制系统与同类产品相比较,其优良的产品性价比为客户提供一个新的选择。     

基于嵌入式系统的施工升降机自动控制系统设计

施工升降机是各类高层建筑和大型建设工程不可缺少的重要施工机械,它主要担负着运送施工人员和施工物料的任务。目前施工升降机自动化控制水平偏低,本文详细介绍了一种以S3C2440嵌入式微处理器为核心的新型施工升降机自动控制系统的总体设计方案,重点研究了系统信号的检测、数据的处理、通信等软硬件设计方法,解决了目前施工升降机存在的运输效率低、安全隐患多等问题。结果表明该方法是可行的,可以广泛的应用于施工升降机自动控制领域。     

基于Windows CE的嵌入式数控系统的设计

Windows CE操作系统具有较高的实时性和稳定性,能满足工业控制的需求.设计了基于Windows CE的嵌入式数控系统,包括硬件平台和软件平台的构建.介绍了Windows CE的中断服务程序的设计方法.重点研究了在Windows CE嵌入式平台上的数控系统的软件开发技术.实践证明,基于Windows CE的嵌入式数控系统能够满足数控机床的加工需求.     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.