步进电机控制策略研究

步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望.     

基于PLC的步进电机直接控制系统

提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。     

基于PLC驱动控制步进电机的设计与实现

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

文章根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者-很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点.根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势.本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况.     

PLC控制步进电机的程序设计

利用PLC电气控制设计再加上选择合理的控制单元、驱动执行机构以及其他组件等方法,可以快速的完成对电机的位置和速度控制.利用软件提供的位置控制向导,可以很快地完成高速脉冲输出PTO的组态,建立电机运行运动包络.能够大大提升在程序设计方面的速度,进而降低程序编写所需要的时间.实现了电机运行位置的精确定位,满足了工作任务的控制要求,对社会实际应用具有非常重要的作用.     

基于单片机的步进电机控制系统

本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.     

基于单片机控制的步进电机控制器

采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。     

基于ARM的步进电机控制系统

ARM已经被广泛应用于工业控制和生产生活方面,本文设计一种基于ARM为核心的步进电机控制系统,该系统相对于传统单片机控制系统,具有处理速度快,外围接口资源丰富,控制方便,精度高等特点。     

基于PLC控制的四相步进电机的电路设计

本文在分析了PLC的特点与应用,在此基础上提出了步进电机的控制方法,并介绍了PLC控制系统的电路设计方案。     

基于并行接口下的步进电机的微机控制

<正> 本刊2001年第12期“相约单片机”栏目介绍了《手把手教你做计算机接口电路——步进电动机的正反转和速度控制》一文,采用PC的ISA接口来制作。这对于初学者来说有相当难度,因为它不仅涉及到了PC的中断及译码控制等,也涉及到了控制其操作的汇编语言。本文介绍一种能够更简单实现上述功能的方法。 步进电机驱动要有相应的控制器,市面上的成品有内置式和外接式两种。内置式又称为插卡式,是利用PC内部的ISA或PCI插槽加配一些硬件构成,其特点是简单、控制方便;外接式则是利用了单片机技术加配一些硬件构成,其特点是可独立控制。另外,现在一般控制系统已不是单一控制了,而是向着二维和三维控制发展。这就是说需要有更高级的智能,要能与PC相连。外接式虽有与PC的通讯接口(如RS232C);但势必造成系统构成的复杂化和成本上升。而利用计算机的并行接口就可以实现步进电机控制器的核心功能,不仅可以大大降低控制系统的成本,而且操作更加灵活,人机界面更加友好、丰富多彩,有条件的还可以做成多媒体的控制界面。     

GAAA算法在直线步进电机控制中的应用

对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系统参数的优化设计,使得PID控制系统的稳定性、抗干扰能力有了很大的提高,达到了优化目的,证实了融合算法应用于此类问题的可行性和有效性.     

基于PLC控制步进电机的模具压印控制系统

本文主要涉及的是模具压印传动系统中电气部分的动力传动以及电机控制方式的选择。根据项目方案的特点,在模具压印工程的开发与研制中通过PLC控制步进电机的脉冲数,保证了工件能准确到达压印位置及传送位置。     

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用Microsoft Visual Basic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控制电机的转向和转速，从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制：既提高了实时性和快速性．又方便实用。     

三菱PLC和步进电机实现二维位置控制

本文详细阐述了三菱FX2N型PLC驱动步进电机的方法,并给出了PLC和步进电机的实际接线以及梯形图程序,在实际运行中效果良好,具有一定的实用价值。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘．通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0～1．5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10％左右,验证了系统的合理性。     

浅析步进电机驱动器与步进电机的相互关系

由于步进电机系统具有开环控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备、医疗仪器、家电产品、舞台灯光等许多领域得到了广泛的应用,成为目前不可或缺的重要电机组件。步进电机从原理及结构上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机以及特种步进电机等。从绕组个数上又可分为二相、三相、四相、五相、六相,直到九相步进电机等。我国的步进电机行业起步较早,并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色,目前,仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频