工业机器人在家具业中的应用

我国工业机器人起步于20世纪70年代，1972年成功研制出国产机器人。20世纪70年代人类登上月球．实现火星软着陆．世界掀起了机器人应用的高潮。国产工业机器人经过不断开发．在20世纪90年代我国机器人进入成熟期，先后研制了各种用途的机器人．实施了一批机器人应用工程和机器人产业基地。     

中文分词系统在中医药科研中的应用

中文分词与数据挖掘技术在中医药领域应用越来越广泛,文章分析比较了目前的常用的几种中文分词算法,采用其中逆向最长匹配算法,以《中医药大词典》为辅助词典,设计开发了适用于中医药科研的中文分词系统,在多项中医药数据挖掘科研工作中得到了广泛的应用。     

工业机器人在制药工业中的应用

1961年美国UNIMATION公司制成第一台工业机器人,80年代后,水下机器人、空间机器人、服务机器人、微小型机器人得到了巨大发展根据国际机器人联合会（IFR）的报告显示：2010年世界新安装工业机器人11.5万套,比2009年增长超过100％;2011年各类服务机器人的数量达到1200万套随着人工成本增加,工业产业升级及未来经济增长的需要,预计2028年一半以上的工作岗位将被智能机器人替代,当前我国机器人产业也已进入高速发展期。     

工业机器人技术在智能制造领域中的应用研究

国家整体科技水平的提升,推动了人工智能技术的发展,而工业机器人技术的应用,为工业生产生活提供了极大的便利,具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率,并增强工业产品的安全性,高效完成对传统生产线的维护管理工作,必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势,分析了工业机器人的结构和操作,最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。     

机器人在卷烟工业企业成品生产物流中的应用

卷烟工业企业对生产物流自动化技术的应用一直处于国内领先地位.为了确保整个成品生产物流运输工作能够顺利开展,烟草企业需要将拆码垛机器人技术与设备应用到成品生产物流系统中,从而来确保企业的经济效益能够得到有效保障.为了解决烟草工业企业成品人工分拣出入库效率低,人工投入成本大,成品信息系统数据传递不准确等问题,文章就烟草工业...     

工业机器人在智能制造中的应用

为了进一步推动智能制造行业的可持续发展,要充分发挥多元智能技术优势,利用工业机器人开展相关工作,提升工业机器人在智能制造方面的研发水平和应用效能,共同促进自动化工业制造的智能发展。文章简要分析了工业机器人的应用原理和技术特点,并针对智能制造中工业机器人的具体应用予以讨论,最后对未来发展给出了具体建议。     

仿生结构在软机器人中的应用

与传统的硬机器人相比,软机器人部分或全部由软材料组成,因此具有更强的稳定性和适应性,并且在与人和环境交互时更为安全.自然界中的各类生物均为软体结构,经过自然演变,可以适应复杂的环境,因此这些生物的身体结构和运动方式天然地可以为软机器人的设计提供灵感.文章首先介绍软机器人的制作,然后从结构仿生和功能仿生两方面综了仿生结构在软机器人中的典型应用,为软机器人的设计提供思路.     

机器人在食品包装中的应用

最近一则新闻颇吸引人的眼球：一家总共投资96万美金在泰国新开的餐厅大胆并前卫的引进一台工业机器人,用于铁板烧煎鱼、煎蛋和炒饭等厨师的工作。工作间全透明,以此吸引众多食客就座观看和点餐。如此创意在餐饮行业不是首创也是具有里程碑式的意义。然而．在工业化食品生产包装中．机器人的使用在国际市场上早已不是新闻。     

码垛机器人在面粉行业发展中的应用

随着面粉企业的生产规模越来越大,码垛机器人取代人工已成为面粉行业发展的趋势。与人工码垛比较,使用机器人码垛具有很多优势：大大提高生产效率和产量,降低劳动强度,节省费用。因此,码垛机器人是实现面粉工业自动化的重要设备,也是提高企业竞争力的有效手段。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

机器视觉在网球捡球机器人中的应用研究

机器视觉技术是近几年逐渐发展起来的全新技术,原理主要通过计算机对人的视觉进行模拟与识别,是智能制造和自动控制领域较为关键的技术。网球作为一项时尚运动得到了越来越多的人喜爱,但球场快速捡球是一个难题。因此,研制一种智能化程度高,行进能力灵活,操作简单的自动捡球机器人有较好的市场需求,应用机器视觉技术到该领域是一种新的尝试与实践。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

随着科学技术的发展,工业中的自动化程度在逐步加深。工业机器人因其具有更高的安全系数、更低的生产成本以及更强的操作灵活性而得到了广泛应用。将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展需要的。文章将对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行介绍。     

探析工业机器人技术在轻工企业的应用研究

科学技术的发展,对传统生产制造行业提出更高的技术需求,大部分企业也从原有的人工生产体系中跳脱出来,融合先进技术与工艺等,对自身生产模式进行优化处理,进而促进企业的发展.基于此,以工业机器人为切入点,阐述工业机器人的关键技术,并对工业机器人技术在轻工企业中的应用进行研究.     

工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

工业机器人技术作为自动化控制领域的重要工具,其在各个方面的应用日益广泛。文章首先探讨了工业机器人的基本概念和分类,然后总结了工业机器人技术在自动化控制领域中的应用价值,最后重点研究了工业机器人技术在自动化控制领域中的具体应用。     

虚拟现实在水下机器人教学展示中的应用

虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断增强。中国海洋大学创新性地在水下机器人课程教学中引入虚拟现实技术,起到了较好的效果。文章在探索性应用虚拟现实技术改进水下机器人课程教学的基础上,总结了虚拟现实技术应用的效果,并进一步提出了虚拟现实技术应用到海洋工程装备展示、操作等的探讨与思考。     

条码数据收集系统在工业企业管理中的应用

条码是由一组规则排列的条、空和相应的字符组成的符号体系 ,能快速准确地为采集、处理、交换信息提供标识 .由计算机通信网络的数据录入设备及条码设备构成的条码数据收集系统 ,应用于库房管理的进货、入库、提料、销售出库各环节及生产管理 ,具有标准化程度高、输入速度快、准确度高、成本低、操作简便等优点 ,可有效提高生产效率 .     

焊接机器人在纺机产品焊接制造中的应用

介绍ROMAT76 -AW配C型框架倒置焊接机器人系统的组合及特点。该机器人通过PHG示教器配ROTROL控制器及传感器、编程、存储互换信息 ,示教再现的方式可完成在筒体结合件、箱体结合件及风机叶轮系列风机焊接的多个焊缝的连续焊和分段焊接。阐述机器人焊接时常见缺陷及防止措施 ,及机器人示教编程时的经验方法。     

机器人在汽车零部件行业中的应用实例—机器人作业自动化生产线

机器人在汽车及汽车零部件制造业应用比较广,但用于压缩机行业关键件的制造还是个尝试。现在企业招工难、用人成本高,机器人作业将来很快会代替人工操作。     

机器人原型技术在食品装备设计中的应用

文章通过阐述机器人原型技术在食品装备设计中的应用实例,阐释了机器人原型技术的基本操作路线及其优势,证明该技术作为降低开发新型食品设备成本的方法具有较好的使用价值和实际意义。     

运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。