基于PLC的混合造粒控制系统设计

混合造粒设备是一种将几种不同粉料组分混合加工成颗粒状混合爆炸物的设备。根据混合造粒设备实际生产控制要求,设计了基于上位机和可编程控制器的混合造粒自动控制系统,实现了整套工艺设备的现场控制、参数设定及过程监控等功能。论述了控制系统的整体架构、硬件软件的设计以及系统的通信实现。     

多工位自动涂胶系统的研制

介绍了研制的一种自动涂胶系统,该系统包括3个自动涂胶工位,是自动装配线的重要组成部分,分别用于零件内、外壁及螺纹部位的自动涂胶。针对涂胶部位的不同特点,设计了特殊结构的涂胶头,并综合运用气动控制技术、可编程控制器（programmable logic controller,PLC）技术和人机界面（human machine interface,HMI）技术。实际应用表明,该系统较好地解决了手工涂胶不均匀、涂胶量难以控制的问题,具有可靠性高、成本低、易操作等特点。     

一种铝框涂胶取放料自动化设备的研制

针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利用PLC和人机界面进行了控制系统设计;通过控制伺服电机及电磁阀,传动给滚珠丝杆、同步带和气缸完成了长短铝框自动取料、自动涂胶、自动送料、自动搬运等动作。设备调试运行结果表明,各机构能够协同工作,配合触摸屏操作监控,生产效率高,省工省时,能够满足企业大批量的自动化生产。     

双工位自动涂胶系统的研制

介绍了根据用户要求所研制的自动涂胶系统,用于实现汽车ECU生产过程中的PCB板冷却胶涂胶及装配等工序的自动化生产。该系统采用了PLC技术、伺服定位控制及人机界面技术,实现了对涂胶轨迹的精确定位以及机械手动作的自动控制;应用自动化仪表及通信技术,使该系统具有自我检测的功能,保证了系统加工精度。实际应用证明,该系统具有精度高、可靠性强、操作简单等特点,提高了生产效率,满足了客户的要求,取得了良好的经济效益。     

基于PLC的耳机专用多工位粘合机的设计

提出了一种针对耳机制造过程专用的多工位粘合机的总体设计方案,阐述了其控制原理关键结构及功能特点。该设备包括自动抓送料和自动涂胶,自动粘合系统。采用"PLC+交流伺服系统+气压传动+人机界面"的控制方式,能实现自动送料、自动涂胶、自动粘合与卸料等多个工序。由于采用了加工工序集中的方式,解决了目前加工过程中劳动强度大、人员密集、工位空间大、生产效率低等缺点,实现了可靠、高效、低成本、操作方便、提高质量等目标,对耳机制造自动化加工与生产具有实用参考价值。     

西门子伺服系统在发动机装配过程中涂胶工艺的应用

本文主要介绍了西门子伺服系统在发动机装配过程涂胶工艺的应用。通过对西门子伺服控制系统的分析与应用,由PLC、FM357、HMI、611U等模块组成一套闭环的控制系统,采用西门子PROFIBUS现场总线的连接,构建出满足涂胶工艺要求的数控涂胶机。     

城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究

介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。     

基于运动控制卡的燃料电池双极板涂胶系统

为了提高燃料电池双极板的密封工序的装配效率和装配质量,开发设计了一套基于运动控制卡的涂胶控制系统。在分析了双极板的密封工艺后,构建了设备的机械结构和工作流程,设计了控制系统的硬件结构、软件架构、功能模块及人机交互界面,利用控制板卡的位置比较功能实现了涂胶功能。该控制系统提高了燃料电池双极板的装配效率和装配质量,满足了自动化生产的需求。     

基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计

传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pump功能模块控制涂胶,不需要独立的涂胶控制器,与机器人共系统,减少了通讯环节,具有更快的响应速度,能适应多种车型的低成本稳定涂胶生产。     

提高涂胶显影机产能的方法

随着各种消费类电子产品的快速升级迭代,各大终端芯片制造厂（FAB）都在极致地追求产品产能最大化,会优先考虑在有限空间下布局更多的工艺设备,而光刻机作为芯片制造工序最为重要、价格最贵且技术含量最高的核心设备,一直保持着迭代更新。无论是主动匹配光刻机还是由光刻机产品升级的反向施压,涂胶显影机都必须不断探索提高设备产能的方法。文章从阿斯麦DUV光刻机的研发路线图出发,分析了涂胶显影机的产能理论计算方法,并结合产能计算公式的影响因素,从提高机器人产能、缩短涂胶显影单元模块的工艺时间以及关联的软件调度优化等几方面做了综述分析,重点结合实践应用在机器人提速的影响、涂胶显影主轴电机控制模式选择以及涂胶单元增加风流控制机构等案例及设计思路上探讨设备产能提升的途径。     

真空镀膜机自动控制系统应用研究

结合真空镀膜机自动控制系统应用背景,对其自动化控制系统进行全面探讨与设计,其中主要包括靶电源、抽真空、水冷设备、电流电压、温度、气体流量以及压力等自动测量系统。通过对该系统动态控制,实现设备自动化操作,提升企业成本管理效益。     

一种自动涂胶机的研制

密封胶涂覆质量的好坏直接决定了密封效果,同时,在大批量生产过程中,对涂胶的自动化程度要求较高.文中介绍了一种涂胶机组,该机组采用模块化设计思想,自动上下料,自动涂胶,涂胶质量高、生产节拍快、设备成本低,已连续运行两年.     

机器人倍速同步柔性涂胶系统设计与开发

针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点,自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精确对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。     

基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究

为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。     

基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

巴鲁夫现场总线模块在热模锻自动生产线中的应用与研究

介绍了巴鲁夫现场总线在热模锻自动生产线上的应用,有效解决了工业现场的智能化仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。     

模块化自动涂胶机的研制

介绍了涂胶的工艺要求及模块经自动涂胶机的设计原则、系统组成、结构特点、参数和控制方法。实际应用证明，采用先进设计方法快速为企业设计制作可靠高效的自动化设备，能为企业解决生产问题并创造较大的经济效益。     

智能型机器人在车顶外板涂胶上的应用

介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用.在国内汽车制造领域,由于车顶外板定位困难,传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶.机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉车顶外板特征可以得到车顶实际位置与基准位置的偏移量,并以偏移量补偿机器人的工作轨迹,从而实现准确定位以及对车顶外板的自动涂胶.     

可编程控制器在顺序控制与模拟混合控制系统中的应用

本文对全自动洗衣机离合器自动在线检测正、反转制动力矩、摩擦力矩、开启力的测量方法，装置结构特点及对这种开关量、模拟量混合控制系统以可编程控制器为控制设备的电路结构作了详细论述。