基于ROS的语音导航智能小车设计与研究

为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法.建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A*和动态窗口法DWA,编写ROS框架下的Gmapping功能包,实现智能小车的运动实验仿真、路径规划和动态避障.采...     

无线远程控制自动小车设计

针对行驶路径相对固定,并便于绘制的场合,结合AT89S52单片机、NRF24101无线模块和计算机,本文设计了一种无线远程控制自动小车,重点对小车控制系统硬件和软件进行了详细设计.该小车行驶路径由计算机绘制和分析,省去了传统无线智能小车找黑线的麻烦,具有结构简单、远程控制方便、成本低廉等优点,在企业车间、生产线和仓库运输中具有广阔的应用前景.     

基于单片机的无线遥控小车设计与实现

设计了基于单片机的无线遥控小车。硬件方面以国产单片机STC89C52为核心,由基于PT2262/PT2272的无线通信模块遥控器、电机驱动模块L293D和直流电机组成硬件系统;软件部分通过程序控制,实现小车前进、后退、左转、右转基本功能,为进一步研制智能化程度较高的小车提供参考。整个系统价格低廉,易于实现,具有较广的应用空间。     

无线充电寻迹小车的设计

随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动。     

基于单片机的无线遥控小车设计与制作

设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车,主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息,通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据,结合PWM控制技术,完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制,利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车,解决了小车相互控制的问题。     

基于DSP的无线小车远程控制系统设计与研究

介绍了一种基于TMS320LF2407A DSP的两轮独立驱动小车的无线控制系统.用DSP实时采集光电编码器的输出脉冲来获取小车的转向信息,通过无线数传模块将车轮运动命令传送给小车上的伺服控制器,进而驱动电机,实现了对小车的准确运动控制.利用小车上的光学跟踪系统可以获取小车所处的环境信息,实时改变小车运行状态.     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

无线两轮机器人小车控制系统的设计

介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法，计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人，可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动。     

基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车系统设计

研究了基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车的综合训练平台。采用现代电子技术创新设计平台,是一款集教学实训、创新设计、科研开发于一体的综合性实验平台。平台以智能小车为载体,以STM32、STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,包含显示、按键输入、传感器数据采集、物联通信、运动控制、物料的抓持和搬运等单元。Zigbee模块核心采用的是CC2530。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,具有不同的运行模式,使其尤其适应超低功耗要求的系统。因此,系统运行模式之间的转换时间短,确保了低能源消耗。     

基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型。小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障。通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果。     

基于竞赛的智能机器人小车设计

为了提升大学生动手能力,根据机器人竞赛要求,设计出一个能够寻迹、避障、捡球、分球入库的机器人小车。采用4轮进行避障行进及收球,采用3自由度直角坐标型手臂铲板和机械爪配合结构,机械爪合拢后机械臂抬起使铲板内的球由机长筒滚入收球框内,收球框分为上下两层,通过直径不同的原理进行分拣;通过电机选择、舵机选择及传感器选择,实现电动控制要求;最后Arduino单片机为控制核心进行编程,满足运行要求。     

基于嵌入式的智能小车设计

本文介绍应用机器人技术的智能小车。它属于移动机器人,其硬件系统和软件系统要进行分步调试以及统一调试,控制中心采用嵌入式的方式,并能利用Android手机和蓝牙实现和智能小车的数据信息交流。笔者主要分析该智能小车的软件设计、硬件设计等方面的内容。     

浅谈无线图传技术在灭火救援中的应用

在城市化快速发展的推动下,高层建筑数量与日俱增,在满足了市场需求的同时,也带来了新的安全隐患,其集中体现在灭火救援方面。相较于以往而言,现今社会建筑火灾扑救的难度系数不断增加,给消防救援人员的作战行动安全带来新的挑战,在此背景下,灭火救援技术的创新与发展显得尤为重要。通过将无线图传技术引入于灭火救援工作之中的方式,使消防救援人员能够借助无线图传技术及时获知现场灾情状况,在提高救援效率的同时,还能有效保障消防救援人员的生命安全,降低危害的影响力。伴随着科学技术的快速发展,当前无线图传技术的类型逐渐多样,为灭火救援行动的展开提供了更多支撑。对此,本文将对无线图传技术在灭火救援中的应用进行探析,旨在依托不同类型的无线图传技术,通过在灭火救援中的应用路径,以及创新应用的方式,提升对无线图传技术及其在灭火救援中应用的把控度,进而实现灭火救援及时性与有效性的提升。     

基于工艺设计的无线远传水表自动化装配设备研制

传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料在各个设备之间的流转,经过现场安装和运行调试,实现了自动化生产装配线的可靠稳定运行。有效提高了生产效率和装配精度,适应企业产业升级的需求,为自动化生产装配线提供了设计新思路,具有实际借鉴意义。     

基于ATmega16智能小车设计

为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车。利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息,实现小车自主导航、精确定位并卸货等功能。     

功率超声加工的无线传能装置设计

数控机床功率超声加工通过将高频轴向超声振动叠加在旋转刀具上,能够有效降低切削力,适用于加工各类特种材料。传统的超声加工系统通常通过接触式滑环进行供电,该供电方式存在电刷容易磨损、互换性不强等缺点。通过设计基于非接触式变压器的无线传能供电装置,设计变压器原副边的补偿电路,并采用Maxwell软件对其进行了电磁仿真,研究了气隙对传输效率的影响,最后实验验证该数控加工装置的性能。结果表明,电能传输效率随气隙的增大而减小,该补偿电路设计能有效提升数控机床超声加工刀具的振动性能。     

基于轻量化技术的电动小车设计

整车轻量化技术是当前车企非常关注的一个领域,它不但可以降低车辆的自重,而且还可以提升车辆的动力经济性和续航里程。项目结合当前车企主流的轻量化技术,通过车辆的优化设计探索打造以铝合金、碳纤维等轻质材料为主的电动小车,实现车辆的轻量化,从而进一步降低新能源汽车的成本并提高续驶里程。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于单片机的蓝牙搜救小车设计

针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车,借助手机平台与蓝牙技术,实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心,通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令,控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时,把信息传送给单片机,单片机再通过语音模块把信息传送给外界,帮助救援人员快速找到受灾人员,及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。