哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

将锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合，用机器手臂代替人工，完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人，填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合，用机器手臂代替人工，完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人，填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大研制出国内首个锻压机器人“锻造一号”

<正>将传统的手工锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了"锻造一号"锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

济南二机床研制的国内首条完全自主知识产权的大型机器人自动化冲压生产线投入使用

济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线。它的研制成功,是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃,打破了国外企业在该领域国内市场的垄断。     

国内首条完全自主知识产权的大型机器人自动化冲压生产线投入使用

济南二机床集团为荣成华泰汽车有限公司提供的一条大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前我国首条自主研发、制造和集成的大型压力机器人自动化；中压生产线。它的研制成功，是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃，打破了国外企业在该领域的市场垄断。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。     

冲压自动化机器人选型

通过比较三种不同工艺方式,证明机器人冲压生产线代表未来发展趋势。介绍机器人冲压生产线设备组成,工艺流程及冲压线用机器人的选型原则、方法和步骤等。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。本文介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统;分析了机器人自动化生产线的特点及与专用机械手系统的对比。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

全球首条叉车机器人焊接柔性生产线在长沙下线

<正>近日,由长沙华恒机器人系统有限公司制造的全球首条叉车机器人焊接柔性生产线成功下线。据该公司叉车焊接机器人生产线项目负责人介绍,该生产线规划单班产能5000台/年,使用焊接机器人7套,机器人抓手2套,另外只需配备20个工人,而未上生产线之前人工焊接则需要焊接技师65人,这样能够大幅度降低生产成本。     

岸桥平衡梁机器人智能焊接生产线MES控制方法

介绍阐述岸桥平衡梁机器人焊接生产线制造执行系统,主要从系统功能、生产线布局、数据采集、生产调度、焊接质量管控等方面阐述系统实现方法,从而为大型钢结构焊接自动化生产线设计提供重要参考。     

基于机器人搬运生产线的实验平台设计

机器人是现代化自动生产线中重要组成,是数字化、智能化车间的核心。智能制造中,通过机器人实现搬运,产线相较于人工产线,效率及质量较高,在货物搬运中应用广泛。为对机器人搬运生产线更好的实验分析,文章提出一种机器人搬运生产线实验平台,介绍机器人、传输带、气路、人际交互的等系统,为实验室对机器人搬运生产线各种工作模式研究分析提供有力参考。     

基于工业机器人的3C产品自动生产线的设计

以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案.根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行.以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程.该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化.     

车身焊接机器人自动线工艺设计方法

进入21世纪,国内的汽车制造行业发展迅猛,规模不断扩大。随着人工成本逐年上升,国内汽车制造企业必然像国外发达国家汽车制造企业一样,越来越多的依赖工业机器人。于是,机器人自动化生产线取代人工生产线逐渐成为主流。机器人自动化生产线具有柔性高、自动化率高、生产效率高等诸多优点,但也存在一次性投资大的缺点。为了优化投资,我们就需要掌握机器人自动化生产线工艺设计方法。本文将主要介绍车身焊接机器人自动化生产线工艺设计方法。     

机器人在注塑机生产线自动化改造中的应用

随着现代化工业水平的不断提高,机器人被广泛应用到工业生产中。介绍了注塑机生产线自动化改造方案,分析了机器人工作流程,设计了机器人控制系统。通过实践表明,将机器人应用于注塑机生产线,可以有效解决用工成本问题,提高生产效率。     

喷漆机器人与前后桥生产线间的协调轨迹规划

本文以前后桥生产线上的一台五自由度喷漆机器人为例,研究其与生产线之间的协调轨迹规划问题。首先,用D-H规则讨论机器人的运动学,并给出机器人运动学逆问题的求解。进而重点介绍机器人与生产线间的协调轨迹规划方法。最后,用仿真及试验结果,证明此方法是合理的和切实可行的。     

摩托车车架焊装生产线的设计

简要介绍了摩托车车架生产线的构成,以及其中使用的焊接机器人的相关技术。通过摩托车车架的构成、焊接生产线和机器人工作站的组成、变位机和工装夹具的结构等方面论述了整个生产线的设计原则,并通过分析证明了在复杂零件上应用焊接机器人的可行性。     

工业机器人自动焊接生产线及调试分析

随着科学技术的不断发展与创新,像很多的企业开始从生产的环节中使用机器人代替员工操作,减少人力物力的成本。工业机器人加入企业生产中,具有产品质量更优化,以及生产效率更高的优点。因此,很多企业选择用机器人参与生产,工业机器人自动焊接生产线的设计能很大程度的满足生产工艺的需求。本文从工业机器人自动焊接生产线的设计与调试入手从实践中遇到的问题并经过调试更有效的推广工业机器人,以实现自动焊接生产线更有效的价值。