搬运机器人控制系统设计

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。     

仓储搬运机器人控制系统设计

完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

线缆搬运机器人手臂的机械系统设计

针对传统人工搬运码垛存在的劳动强度大、工作效率低等问题,设计了一种用于成卷线缆搬运的六自由度机器人手臂。结合工作任务的要求以及运动空间,确定了机器人手臂的运动形式和关节配置,详细设计了机械臂主要关节的结构,并对关键结构件进行了工作能力校核。     

基于人工智能的煤矿皮带输送系统设计与实现

随着人工智能技术的发展,其在煤矿行业的应用逐渐增多,尤其在提升自动化水平、增强安全监控和优化运输提高效率方面具有巨大潜力。该研究从电气技术与经济的专业角度出发,探讨了人工智能在煤矿皮带输送系统中的应用,包括硬件和软件两个方面。基于人工智能技术的煤矿皮带输送系统的设计与实现,涵盖了系统的硬件结构和软件结构,并根据系统功能验证展示了其在实际应用中的可靠性。     

基于复合机器人的仿真系统设计与实现

由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此虚拟仿真方法是基于OSG开源框架,搭建三维仿真场景并配置各个模型间父子关系,然后,将计算出的机器人末端位姿、移动机器人位置上传给实物,同时,生成作业指令,最终生成完整的解决方案。该应用结果表明,仿真系统很好地模拟复合机器人抓放货物流程,并逼真地模拟应用场景,同时,验证了仿真示教和实物输出结果的一致性及模拟应用场景的可行性。     

自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。     

击鼓机器人系统设计与实现

根据2009CCTV机器人大赛旅客机器人的任务要求,设计出旅客击鼓机器人.该击鼓机器人机械本体设计包括车架、行走机构和击鼓机构设计.控制系统是由多个微处理器构成的完全并行的一主多从处理器系统.采用Visual Basic语言编写了控制界面.机器人能较好地完成上轿、下轿和击鼓任务,并在比赛中取得了优异成绩.     

上海沃迪TPR系列搬运机器人实现高效物料搬运

上海沃迪自动化装备股份有限公司TPR系列搬运机器人是针对国内码垛搬运的市场需求与应用特征而自主研发的产品,能很好地满足包装生产线和物流自动化行业对于物料码垛、拆垛及装箱等搬运工作要求。该产品具有高达320kg的承载能力,     

煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现

根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。     

搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

基于模具经验性知识的本体编辑器系统设计与实现

针对模具经验性知识密集、复杂多样化的特点,以及满足模具企业知识获取与重用、共享和积累的需求,迫切需要建立专用的本体编辑器系统对模具经验性知识进行有效地分析、整理归档、运用和创新.在建立模具经验性知识本体模型基础上,设计并开发基于模具经验性知识的本体编辑器系统,实现了模具经验性知识的应用本体的建立,储存和查询功能.建立“...     

探伤样棒搬运的双桁架机器人系统设计

在特种钢材出厂前,为了保证所生产钢材的表面和内部质量需要通过探伤机进行检测,探伤机通常每工作4～8 h或更换棒材型号时都需要进行校准工作。在探伤机的校准过程中,需要进行样棒的搬运及存储工作。针对该工作,研制了一套双桁架机器人系统。文中主要介绍探伤样棒搬运的桁架机器人系统的组成、机械结构、控制系统等,并且详细介绍了桁架机器人系统样棒取放的工作流程。     

重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计

关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运机器人为研究对象,针对其机械本体结构特性,建立重载搬运机器人三维模型。若仅考虑回转轴、大臂和小臂组成的三个自由度,重载搬运机器人系统模型可简化成空间三关节机器人系统模型;依据拉格朗日力学方程建立重载搬运机器人系统动力学模型,利用机械臂逆运动学和五次多项式插值算法完成对多关节机械臂空间轨迹规划。通过动力学仿真分析可知,重载搬运机器人各运动关节的动态性能变化稳定且能量耗散较小,且能够沿着预定轨迹完成PTP模式的运动控制。最后,搭建控制系统仿真实验平台,提出一种重载搬运机器人控制系统模型,实验结果表明,所设计的重载搬运机器人控制系统能够准确、稳定的控制各运动关节运动,验证了各运动关节驱动电动机功率参数选择的合理性,为实际的工业生产应用奠定了理论基础。     

基于PLC的旋转搬运系统设计

在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。     

变电站巡检机器人系统设计与实现

针对已投入使用的变电站设备布局紧密,仪器朝向不一的智能化巡检问题,设计一种变电站巡检机器人系统。系统本体采用基于六轴机械臂的复合式结构,极大地提高了检测的灵活性;提出激光雷达和二维码导航融合的复合导航方式,在保证精度的前提下提高了导航系统的稳定性;利用视觉算法进行智能识别,开发远程监控中心进行智能监控。实际测试应用表明：该系统具有较高的精度和灵活性,整体运行效果有效可靠。     

空中机器人视觉系统设计与实现

针对空中机器人微型旋翼飞行器的自身特点以及复杂飞行环境,给出了一个切实可行的视觉识别系统．包括系统结构、硬件组成、算法设计等,实验结果显示该系统在目标识别上取得了较好的效果。     

物料搬运机器人

物料搬运机器人的操作和使用推广属于自动化技术中增值最快的领域之一。在带有微型机电一体化元件的小型盘、套、罩形零部件的自动化封装运送中,借助于物料搬运机器人的图像识别技术和复杂的编程技术,物料搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务。     

基于机电一体化的搬运机器人机械手设计

随着劳动力成本的上升,企业的盈利水平不断下降,给企业的可持续发展带来了较大压力,因此降低生产成本成为企业的当务之急。基于此,一方面介绍机械手的工作原理和分类,另一方面基于机电一体化理念进行搬运机器人机械手方案设计。该方案采用7自由度工业机器人,适用于工件加工和仓储整理等柔性搬运作业,能够满足多产品、小批量的生产需求。     

基于视觉定位的机器人搬运系统

本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程.为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量.