汽车减振器液压伺服式试验台设计

为提高汽车减振器的质量,促进汽车产业的发展,设计开发了一种汽车减振器液压伺服式试验台.文中结合该试验台的工作原理与数学模型,重点介绍了试验台的重要结构组成,包括主机系统、液压系统、伺服控制系统、计算机系统等.与以往的试验台相比,该试验台工作原理简明,可靠性好,稳定性高,能很好地保证了汽车减振器的性能.     

大型轧制伺服液压缸试验台系统的设计与研究

设计一套大型轧制伺服液压缸试验台液压系统,该系统可进行轧制用伺服液压缸的静态和动态等实验项目的测试工作。试验台液压系统采用符合工况要求的阀控非对称液压缸模式。通过建立阀控非对称液压缸的数学模型,并对试验台液压系统的各项参数进行了推导与求解,求得试验台液压系统的传递函数,应用Matlab/Simulink软件对系统进行建模仿真研究,并采用PID算法对仿真模型进行优化控制,通过VB6.0软件编写试验界面和控制程序,进而完成伺服液压缸的各个实验项目。     

高速列车减振器新型活塞结构研发及仿真试验

为实现高速列车关键零部件国产化,结合高速列车对减振器的性能要求及运行环境,对高速列车CRH380BL二系横向减振器的活塞结构进行了创新设计。应用三维设计软件Solid Works完成减振器新型活塞结构设计,新型活塞结构具有更优秀的工作特性和工艺可控性。在MSC.Easy5环境下建立减振器的液压控制模型,通过减振器性能的仿真测试,完成新型活塞结构参数优选。将减振器试验台的测试结果与仿真数据进行对比分析,减振器仿真性能测试与试验结果基本吻合。结果表明:采用新型活塞结构减振器的压缩力值、复原力值以及不对称率等基本参数满足动车组油压减振器技术条件;减振器液压模型具有良好的仿真精确度;创新设计的液压减振器活塞满足设计需要和工作要求。     

转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

液压综合试验台及其监控系统的研究

为检验液压泵、液压马达和液压缸等产品的性能,设计开发了高精度、功能全面的液压综合试验台。该文介绍了该综合试验台的工作原理及特点,液压综合试验台控制系统通过PLC对该液压系统进行控制,试验台虚拟显示系统运用LabVIEW进行模拟仿真,使实验更加便利,同时提高了系统的可靠性与经济性。     

减振器试验台的动态仿真分析

为了对汽车减振器的性能进行准确测量,设计出了一种能精确实现简谐运动的机械式减振器试验台,并运用MATLAB软件分别对该试验台的激振机构和飞轮建模,分析其动态特性.仿真结果表明,该试验台能实现精确的简谐激振运动,同时该仿真结果也为试验台的机械设计(如飞轮的设计、电机功率的选择等)提供了理论依据.     

液压伺服式减振器试验台测控系统设计与开发

为提高油压减振器的制造与检修质量,研制开发新型油压减振器,迫切需要稳定性好、精度高的新型油压减振器试验台。该文简单介绍了新研制的液压伺服式减振器试验台,并结合此类试验台重点介绍了测控系统的原理、硬件设计、软件开发,对在WINDOWS系统中如何精确定时、数字滤波等问题进行了深入研究,解决了如何基于WINDOWS开发实时系统的关键问题。     

减振器试验台的动态仿真分析

为了对汽车减振器的性能进行准确测量，设计出了一种能精确实现简谐运动的机械式减振器试验台，并运用MATLAB软件分别对该试验台的激振机构和飞轮建模，分析其动态特性。仿真结果表明，该试验台能实现精确的简谐激振运动，同时该仿真结果也为试验台的机械设计（如飞轮的设计、电机功率的选择等）提供了理论依据。     

汽车变速箱总成下线检测试验台电气控制系统的研发

设计了汽车变速箱总成下线检测试验台。由机械传动系统、液压传动系统和电气控制系统协调工作,有效完成手动汽车变速箱组装完成后的加载检测及各项测试。其中的电气控制系统主要完成在正向拖动、反向拖动时控制输入端电机、输出端电机的交替启动。变频控制器控制输入端电机的转速调节,伺服控制系统调控输出端电机转速及扭矩。该试验台实现了模拟汽车的实际工作状况。     

轧制伺服缸试验台测试缸控制系统仿真研究

提出一种轧制伺服缸试验台研制方法,此试验台能进行动态和静态响应特性测试.并建立试验台测试缸液压控制系统数学模型,利用大型仿真软件MATLAB对模型进行时域、频域的仿真研究.     

基于双管液压减振器控制的车辆悬架振动研究

车辆行驶至复杂路面时,由于路面的不平整度,导致车辆振动幅度较大。对此,创建了车辆悬架系统简图模型,采用二阶微分方程描述系统的振动模型,在单管液压减振器增加了一个额外的气缸,设计了双管液压减振器。分析了液压伺服阀中的流量变化特性,建立路面激励模型,采用Matlab软件对双管液压减振器控制效果进行仿真,并且与单管液压减振器进行对比。结果显示:车辆在三种路面激励条件下行驶,采用单管液压减振器,车身产生的最大位移和加速度较大;采用双管液压减振器,车身产生的最大位移和加速度较小。采用双管液压减振器,能够自适应调节减振器的阻尼特性,降低复杂路面对车辆振动的影响,提高车辆行驶的稳定性和安全性。     

船舶三自由度运动试验平台控制系统设计与仿真

对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。     

电液伺服比例阀控缸位置控制系统AMESim／Matlab联合仿真研究

以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型.利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构造了电液伺服控制系统仿真模型,对其仿真.并利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,进行了仿真分析,取得了良好的效果,并详细进行了性能分析与研究.同时分析了影响液压系统动态特性的主要因素.     

一种基于PID的液压制动系统控制策略设计

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统.结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性.最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性.     

LabVIEW RT在汽车减振器试验台中的应用

按照中华人民共和国汽奉行业标准(QC/T545)汽车筒式减振器台架试验方法的要求,开发了此汽车减振器试验台.该汽车减振器采用液压伺服技术,井在其中应用了一种将DesktopPC转换为实时目标机并在其上运行LabVIEWRT实时采集及控制程序,通过网络共享变量实现与上位机人机交互的实时控制系统开发方法.通过实际测试,证实了此方法能提供高可靠性和时间确定性、丰富的I/O接口以及较高的循环控制频率.     

微位移控制液压系统建模与模型辨识

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明：液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明：二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7 μm。     

基于EASY5的飞机起落架滑跑试验台液压系统建模与仿真

液压激振系统是飞机起落架半物理仿真地面滑行试验台的核心环节之一,其性能的优劣直接影响每一次试验的成功与否。本文采用目前先进的EASY5软件对试验台液压系统进行建模并仿真,仿真结果与实际运行情况基本吻合,该研究结果为试验台液压系统的设计、试验和使用提供参考。     

电功率回收液压马达试验台功率回收效率研究

针对批量液压马达试验中能量浪费的问题，提出了精确控制马达转速和马达加载的试验方法，设计了一种电功率回收液压马达出厂试验台，并对液压马达试验台电功率回收原理及功率回收效率进行分析。采用AMESim软件对系统功率回收效率仿真，且通过试验台对液压马达相关性能进行测试，对试验与仿真系统功率回收效率进行比较分析，发现在仿真和试验中系统功率回收效率存在最大值且与液压马达总效率正相关。试验台设计合理，可以较好的实现试验过程中多余能量回收，对液压马达试验台电功率回收的设计与研究具有参考价值和实际工程指导意义。     

真空助力器带主缸总成试验台的输入/输出特性探析

针对汽车真空助力器性能试验项目多、标准不统一、因而限制了通用化和系列化、不利于质量监督和技术交流等存在的问题,在研究了国家标准的基础上,通过大量试验,确定在试验台加载端采用伺服电机做为动力、在负载端采用弹簧活塞以及软管的两种负载方案;控制部分采用工控机及PCL系列接口卡,实现对整个试验台的控制,液压系统采用电液伺服阀,气动系统采用增压器和比例阀,分别对液压和气压进行控制;在分析了试验方法的基础上,设计了总成试验台,解决了性能试验的诸多问题。     

中厚板矫直机液压控制系统的建模与仿真

以中厚板矫直机液压控制系统为研究对象,介绍了矫直机液压控制系统的工作原理,建立了力反馈伺服控制系统的数学模型,并利用M ATLAB软件对系统进行了仿真。