基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究

针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写;重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR（带加减速脉冲输出）指令的异同,以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律,并提出了消除这些影响的程序编写方法。     

机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的设计

本文介绍了以PLC（可编程控制器）为核心的计量装置及控制系统的设计。利用PLC发送脉冲,驱动步进电机,带动螺旋输送器的转动,使粉体物料落入电子天平的托盘中;同时电子天平发出关于粉体质量的反馈信号给PLC,PLC根据粉体质量的变化高速脉冲的发了频率以控制步进电机的转速,进而控制粉体的输出质量。当粉体质量达到规定的质量时,步进电机停转,最终使粉体质量满足要求,并且把误差控制在极小的范围内。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

PLC控制步进电机的程序设计

基于PLC设计了步进电机传动系统。利用位置控制向导,结合规划好的运动包络数据,配置高速脉冲PTO控制电机运行位置和速度。设计了主程序梯形图,编写了复位子程序、回原点子程序、电机运行子程序及急停处理子程序等。结果显示,步进电机可以精确定位,满足控制要求。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的自动焊接曲线平台设计

为了促进工业自动化程度,减少人的劳动强度以及焊接成本,设计了一套由PLC、二维机械结构、步进电机、触摸屏组成的专用焊接装置。通过设置脉冲输出频率来控制电机的运行速度,从而控制焊接速度和焊接的曲线,着重介绍了焊接机械结构、PLC程序的设置。     

基于PLC的步进电机速度控制的仿真研究

提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。     

用MOS功率管控制步进电机

随着微处理器应用的迅速发展,用它来控制步进电机已日益广泛。步进电机的步进方式、速度、加速度、减速度、旋转方向及间隔,可通过存贮在存贮器内的控制程序或来自程序总线的控制信号来改变。由于一般步进电机绕组的工作电流都较大,所以微处理器输出的程序脉冲(如 TTL 电平)不能直接控制步进电机的绕组。因此,一般均用大功率晶体管来控制步进电机的绕组,但双极型晶体管速度慢,对于要求快速执行程序指令的步进电机来说就显得不足了。这时,如用     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现

采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制.通过人机界面输入水晶珠的加工参数,包括时间、速度和角度参数,通过PLC的在线计算,将输入的速度和角度参数转化为脉冲量并传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工.     

基于DSP的步进电机控制系统设计

根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。     

步进电机智能控制系统的设计

以受控电机为四相六线制的步进电机为例,以SPCE061A单片机为控制核心,以双机通讯接口为程序下载通道,选用L298N电机驱动器,从硬件和软件方面,对步进电机驱动及其控制进行了论述。该设计具有通用性,可以通过适当修改其电路及程序而对于不同步进电机,提高了系统控制的灵活性,有着很高的实用价值。     

基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计

设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。     

基于PLC的可调按摩椅控制系统设计

为了缓解长时间工作后身体的不适,本文采用西门子PLC设计出一套按摩椅控制系统,用于按摩椅控制系统中,旨在控制按摩椅平稳、高效工作,从而满足消费者对于可调按摩椅的使用需求。为了实现以上功能,设计系统将采用西门子PLC/S7-200作为主控单元,对步进电机驱动器进行控制,进而控制步进电机的工作状态。同时由高速脉冲输出个数,对步进电机的转速进行控制,通过传感器响应控制步进电机往返运动,从而带动丝杆上的按摩小球同步往返运动。按摩小球是按摩椅的重要部位,由于前面对步进电机的平稳、高效控制,最终可使按摩椅按照使用者的需求正常工作,达到缓解使用者身体不适的目的。     

基于PCI-1710的运动控制系统研究

在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上,根据PCI-1710通用采集卡,提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器,完成对电机的控制过程,实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能,控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果,且大大降低了控制成本。