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《机械工程与自动化》2015,(5)
研究了基于Galil运动控制器的六自由度机械手控制系统软硬件方案。控制系统采用"PC+Galil"硬件构架平台,以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,以Galil作为下位机实现前台实时运动控制与检测。利用GalilTools软件在线整定了伺服系统的PID参数,优化系统的性能。利用微软的Visual Studio 2010软件开发了上位机人机操作界面,实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。实验结果展示控制系统具有良好的动态性能。 相似文献
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介绍了用于对球阀进行静压寿命试验的控制系统.该系统采用"PC+运动控制卡"的控制方案,运动控制卡产生模拟量信号对伺服电机扭矩控制,通过减速器带动球阀的手柄(轮)进行循环启闭动作.PC机作为上位机使用VC++设计人机交互界面软件,对试验过程各参数进行设置及实时监控.实际使用表明,该系统具有操作简单、自动化程度高,可靠性高等优点,且系统控制软件具有开放性,容易进行移植,方便对系统进行维护和操作. 相似文献
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针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。 相似文献
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研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。 相似文献
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主要分析了基于"PC+ CT运动控制卡"数控雕刻机系统的硬件结构和软件设计,经过实践验证,以PC机和运动控制卡为基础构建的开放式数控系统平台,运动控制准确,使用界面友好,具有厂阔的应用前景. 相似文献
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基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究 总被引:6,自引:1,他引:5
通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法. 相似文献
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德国MOVTEC公司运动控制卡在电路板钻孔机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
李刚 《机械工人(冷加工)》2003,(8):15-16
德国MOVTEC公司20多年来专业从事运动控制产品的开发、生产和销售,是世界上最先开发出在PC机WINDOWS下实时运行的运动控制软件公司。运动控制卡安插在PC机的总线插槽上,有针对ISA总线和PCI总线的两种运动控制卡。 相似文献
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以微细铣削数控机床的运动控制为研究对象,采用基于PC加PMAC运动控制卡构成的开放式数控系统和Windows作为数控系统的软件开发平台,开发了基于PC机的开放式三轴微铣削机床数控系统,该系统采用模块化思想,主要工作包括手摇脉冲发生器驱动模块、G代码转换模块、刀轨仿真模块、超程控制等模块的设计,具有很强的可操作性及较高的开放性和实用价值. 相似文献
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本文设计了一种适合回转类零件的焊接专机,提出PC+运动控制卡结构,此结构的数控系统是在通用PC机的扩展槽中插入运动控制卡或整个(N(单元(包括内嵌式PLC),P(机实现文件管理、用户接口以及通信等非实时部分的功能,实时控制由插入P(扩展槽中的(N(单元或运动控制卡来承担.同时,采用2D激光位移传感器,测量焊缝数据,通过串口传到控制系统,实现了实时测量,实时焊接,提高焊接质量.研究的焊机实现焊接过程的稳定、可靠,为开放式焊机设计,控制提供了依据. 相似文献
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文章利用现有的高速电主轴、刀库等实验设备构建一个可自动换刀的高速铣削实验台,结合其特点和控制要求,采用"PC+PLC"的结构形式研究和开发了一套基于PC机的高速铣削实验台集成控制系统。该系统用PLC实现前台主轴、刀库、运动控制和切削参数采集功能,用PC机实现人机界面及后台管理,并通过PC机与PLC之间的通信完成整个系统的控制任务。实验结果表明,所开发的高速铣削实验台集成控制系统系统运行良好,操作方便,人机界面友好,能够实现控制高速铣削实验的控制要求以及切削力和切削温度的检测要求。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(6)
针对基于PC/104的嵌入式四轴运动控制卡,结合DSP专业工控芯片设计电路原理图和PCB。该设计采用PC/104嵌入式系统总线,以MCX314As芯片进行运动控制,适用于工业领域的四轴运动控制。使用Altium Designer软件进行电路原理图绘制和PCB设计,该卡设计旨在实现电火花线切割机床的运动控制。结合嵌入式CAD编程系统,搭建了嵌入式电火花线切割数控加工系统。 相似文献
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通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求,开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统。系统采用PC4-DSP为核心的运动控制器开放式结构模式,以DSP为核心,位置伺服控制方式,构建硬件平台,软件设计采用模块化和多线程技术,通过调用运动控制卡的动态链接库,设计了具有良好实时响应的运动控制程序,满足运行速度要求。软件设计界面直观友好,操作方便。调试结果表明,该系统重复定位精度达到2mm,满足设计要求。 相似文献