基于颜色识别的快递包裹分拣系统

设计了一种基于颜色识别的快递包裹的分拣系统。采用工业相机采集快递包裹上的颜色信息,通过计算机程序分析采集图像的颜色直方图,并对其进行图像处理,利用色差法进行颜色识别。系统采用Lab V IEW图像化语言进行编程,在上位机中实现颜色识别,并通过上位机与运动控制卡连接,在三轴伺服控制平台上,实现对快递包裹的自动分拣。     

基于PLC的变速恒频风力发电机控制系统设计

基于双馈式异步变速恒频风力发电机组的工作原理,详细地分析了包括启动过程、转速控制、桨距控制等部分的可行性控制策略,设计了一套以P LC为控制核心的控制系统。该控制系统采用西门子S7-1214C PLC和上位机为硬件基础,搭配合理的软件设计,基本实现了包括全自动启动、追踪最优功率曲线、超高风速恒定功率输出的控制目标。系统实现了风力发电机的安全可靠性运行和高发电率。     

压电薄膜电滞回线自动测量系统设计

为了实现对压电薄膜电滞回线的自动化测量,设计了一款压电薄膜电滞回线测量系统。基于FPGA设计系统的下位机,基于Lab VIEW设计系统的上位机。以PZT薄膜为测试材料,在搭建好的系统上进行测试实验。实验结果表明:系统能实现测量过程的控制,数据的采集,电滞回线的补偿,相关参数的获取。整个系统具有自动化程度高、体积小的特点。     

基于LabVIEW的无线多点实时环境监控系统的设计

基于Lab VIEW的无线多点实时环境监控系统是由无线环境信息采集节点、通信网关、上位机监控系统三部分组成。采用了STC90C58AD单片机、NRF905射频发射芯片及DHT11等完成了系统的底层设计,该部分用来进行数据采集和无线通信。用Lab VIEW软件完成了系统的监控界面设计。MC9S12XS128通过无线接收模块接收底层数据并通过串口把接收到的数据传给PC机。大量的实验仿真和系统联合调试表明整个系统功能完善,响应速度快,稳定性好,可以适应温室环境监控的各项要求。     

LabVIEW一阶系统虚拟教学实验系统开发

介绍了Lab VIEW的特点以及其发展现状,同时利用Lab VIEW2017版本和控制设计和仿真模块进行虚拟教学实验系统的设计。该虚拟教学实验系统可以对一阶系统的相关参数进行更改来对其频率特性和时间响应时域图进行仿真。通过更改PID控制的3个系数可以设计出不同的PID控制系统,并让之前的响应信号通过该PID控制系统得出最终的时间响应时域图。最终,设计出的系统可以体现出一阶系统的相关特性和时间响应特性,同时也分析讨论了PID控制中比例系数、积分系数、微分系数分别对整个控制系统的影响。通过虚拟仪器技术开发出来的虚拟教学实验系统可以替代一些传统实验,尤其对于一些理工科的大学更为重要,可以缓解传统教学实验环节的不足和实验资源不平衡等问题。     

新型漂浮式潮流能电站

论文介绍了一种新型的漂浮式潮流能电站,针对潮流能开发的特点,本装置采用水平轴叶片作为获能机构,并提出了一种单机舱双叶片的发电模式,对潮流能进行二次利用,提高了发电装置的效率。通过研究海洋能发电装置水下作业维修困难的问题,该发电装置创新地采取了升降机构设计,使获能机构能够进行升降,避免了发电装置维修状态时的水下作业,提高了发电装置的稳定性。文章还重点介绍了双转子对旋设计的优点以及锚泊系统的设计。文章内容对于其他类似电站的设计具有借鉴意义。     

42V汽车异步发电机系统的转子磁场定向控制

汽车采用42V发电系统比现行14V发电系统更高效,基于异步发电机转子磁场定向矢量控制方法.控制定子无功电流、有功电流以得到恒定输出的直流输出电压.利用负载匹配控制,当负载突变时,能有效抑制电压畸变.实时仿真实验表明,此系统有很好的动态性能.     

基于ZJ传感器扭矩转速测试系统的研究

论文设计研制了一种以MAX992为信号过零检测模块,MSP430F149为主控芯片,采用RS-485和modbus协议进行数据采集,并且上位机用Lab VIEW编程实现了对数据的读取、处理和显示功能的扭矩转速测试系统。系统设计紧凑,体积尺寸小,方便连接和安装。该系统主要由数据采集模块和上位机数据接收显示模块两部分组成。论文重点介绍对采集模块中各个部分进行芯片选型并且设计硬件电路。同时对采集模块中主控芯片和上位机软件部分进行介绍。在实验平台上对整个系统进行实验,验证系统工作正常,达到设计要求和目的。     

基于单片机的浓缩风能型风力发电机调向控制系统

风力发电机的调向控制对于保证其正常发电十分重要。根据浓缩风能型风力发电机的形体结构,设计了机械传动机构和基于89C51单片机的调向自动控制系统。实验结果表明整个系统可在风向变化超过±15°时自动迎风,达到了设计要求。该系统可应用于浓缩风能型风力发电机的中大型并网发电机组。     

基于自抗扰控制的潮流发电系统最大功率跟踪控制

为了使潮流发电系统在各种工况下均能输出最大的功率，提出一种针对永磁同步电机的以线性自抗扰控制为核心的控制方法。潮流发电系统的输出功率与其获能机构的转速呈非线性关系，在其处于最优叶尖速比状态时可输出最大功率，依据叶尖速比与功率关系作为优化目标，一种新的基于线性自抗扰控制的发电机转速控制策略能够使整个潮流发电系统能够快速达到输出功率峰值。使用MATLAB/Simulink平台对潮流发电系统建立了仿真模型，以可控输入信号模拟不同工况，通过相应的输出验证控制策略的效果。仿真结果能够实现在多种工况下发电机转速快速跟踪峰值功率的预期，并给出各最优解的参数设置。     

MIT-BIH心电信号实验系统在LabVIEW中的应用

随着计算机和网络信息化的普及,心电图数据库作为一种宝贵的医学资源被广泛应用。MIT-BIH心电信号实验系统是在图形化语言编程软件Lab VIEW平台上进行开发,不同于用Lab VIEW开发的可采集生理信号的医学测量系统,实验系统利用Lab VIEW提供的文件I/O、数组、数值、结构函数,读取MIT-BIH数据库中心电信号数据的文本文件,还原实际波形。实验系统可以检索、读取、显示心电信号的记录信息,对心电波形也可以提取部分进行放大,这对虚拟仪器在医学生物信号处理方面有一定的参考价值。将其应用于医学电子学实验,实验教学内容得到了丰富。     

一种带有储能装置的可再生能源发电系统实验平台

带有储能装置的可再生能源发电系统可以实现功率调控,对提升电力系统柔性、提高整个电力系统的可靠性、缓解能源危机和环境污染具有十分重要的意义。给出了系统实验平台的基本架构,完成了可再生能源发电单元、电池储能单元、功率调节系统等各模块的设计,通过网络进行了系统互联。通过设计主程序和中断程序,实现了系统功能。该实验平台可以用来辅助分析储能技术在电力系统和可再生能源发电中的应用模式、分析系统的功率调节和控制方法,对于充放储一体化电站的设计具有一定的实验分析和参考价值。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

绳系拖曳过程中的若干典型张力控制

:针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种 ＰＤ控制策略。分析研究了不同类型（弹性系数）的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力。最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋２种典型拖曳实验。结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础。     

新型自主悬浮式潮流能发电装置设计

基于水平轴与垂直轴潮流能水轮机的结构原理,设计出一种能凭借来流方向调整悬浮状态的潮流能水轮机发电装置。通过数据分析计算了水轮机的抗倾覆性能并选取合适导流罩结构;采用小规模实验,得到潮流能水轮机的发电效率与水流速度的关系曲线。     

基于Lab Windows/CVI平台的水泵试验台测控系统设计

针对水泵试验台测控系统的实时性、复杂性等特点，文章从硬件设计和软件开发两方面详细描述了测控系统的实现机理，并采用Lab Windows／CVI平台完成了测控软件的开发。实践证明，所设计测控系统操作方便，控制平稳准确，能有效提高测量效率。     

一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统实现

在标准C/S结构的基础上,针对协同装配系统的特点,构建基于C/S结构混合式的协同虚拟装配系统的工作环境;采用基于C/P消息的数据传输方式实现系统中的同步控制;设计一种基于令牌的机制实现操作中的冲突控制;将三维力反馈技术应用于本系统,设计实时力反馈解算算法,最终实现了一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统。实验表明,该系统基本满足实时性、同步性和协同性的要求。     

浅海-低流速海域潮流能水平轴桨叶的设计

桨叶是水平轴潮流能发电装置的关键部件,其性能直接关系到整个潮流能发电装置的能量捕获效率。而桨叶性能的好坏受到很多外界因素的干扰。像我国浅海地区,在退潮以后海水只有3~4 m深,很大程度上限制了桨叶的半径,使其不能发出预想的电量来。文中进行了浅海域低流速环境下桨叶的设计,来提高该环境下桨叶发电效率。首先,桨叶参数设计,要从翼型产生升力区域和桨叶半径两方面进行设计;然后,进行桨叶的三维模型设计和该模型的动力学分析,通过对比同浸没深度不同半径的桨叶做功来验证桨叶设计的合理性。搭建桨叶性能测试平台对两种桨叶进行实验比较,验证理论和设计的正确性。     

水平轴潮流能捕获桨叶翼型的性能分析与优化

针对水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计问题,对翼型的流场、翼型捕获能量的机理、二维翼型的升阻力系数和x方向切应力系数等方面进行了研究,对航空翼型与风力发电机专用翼型在捕获冲击能量上的不足之处进行了探讨,提出了一种水平轴潮流能发电桨叶专用翼型的设计方法,该翼型能综合利用压差升力与冲击作用力,从而提高潮流能的整体捕获效率。基于叶素动量理论并借助Matlab迭代,求解出了桨叶21个截面的弦长与扭角,利用Cincinnati加工中心制作了桨叶并在水槽实验平台上进行了试验,观察并记录发电数据。试验结果表明,通过增加翼型尾部弯度能有效提高水平轴潮流能发电桨叶的自启动性能和能量捕获效率,验证了该设计方法的正确性与有效性。     

内模控制方法在永磁直驱潮流发电系统中的应用研究

针对永磁直驱潮流发电控制系统设计的问题,对潮流流速模型、最大功率追踪策略、永磁电机矢量控制、并网逆变器控制等方面进行了研究,提出了一种基于内模控制的转速控制算法以及一种新型的并网逆变器模型。使用内模控制器代替了机侧转速外环PI控制器,同时使用并网逆变器小信号模型设计了较准确的并网逆变器的控制参数。最后,基于上述算法和模型,在Matlab软件平台中对潮流发电系统进行了仿真,并对比了传统PI控制和内模控制下潮流发电系统的输出波形。仿真结果显示,所提出的优化控制策略能够准确控制发电机输出的有功功率、并网有功功率并且能够实现无功功率独立调节以及高功率因数并网运行。