几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构.其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的.由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解,使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能,从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动.     

几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上，利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构：有的行程和回程具有相同运动规律，有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构，还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解，使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能，从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。     

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计

不完全摩擦轮间歇运动机构及设计武汉水利电力大学章琴心某些机械在工作过程中，常常需要执行机构按一定规律运动和停歇．如送进运动、进料运动、成品输送运动等等．间歇运动机构的作用正是在机械设备中将连续运动转化为周期性的运动和停歇，所以间联运动机构是自动线、半...     

不完全齿轮机构的缓冲装置

一、不完全齿轮机构的应用范围 图1所示的不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇传动机构。即在主动齿轮上做出一个或几个齿,并根据运动时间与停歇时间的要求,在从动轮上做出与主动轮相啮合的齿间,同时在从动轮停歇期内,两轮轮缘还需配置锁止弧,其作用在于停歇期内定位,以防止从动轮的游动。由于该机构具有结构简单的优点,所以常用于轻载、低速和具有特殊运动要求的专用机器中。如机械压力机的送料进给运动,半自动车床中四工位工作台的间歇转位运动、铣削乒乓球拍周缘的专用靠模铣床、蜂窝煤饼压机工作台的间歇转位运动等。然…     

动停比连续可调的不完全齿轮机构设计及应用

根据自动裁剪胶带装置对间歇运动停歇比可调的工艺要求,通过对间歇结构运动规律的研究,提出了一种运动和停歇比可连续调节的不完全齿轮间歇机构,进行了参数化设计和结构设计,应用MATLAB软件编制不完全齿轮机构主要参数求解程序,解决了自动定长裁剪双面胶带设备中胶带夹取和刀片切割的时间间歇问题;并且根据胶带型号宽度和长度的变化,可自由连续调整运动和停歇比,充分发挥设备性能的同时满足自动化生产节拍要求,提高了生产效率。     

多等奇数圆弧行星轮间歇轮机构原理分析及应用

已有间歇运动机构大多存在冲击力大、停歇时间短等缺陷。现提出一种多等圆弧行星轮间歇机构,在研究其构成及工作原理的基础上,找出一个周期内六种状态下的运动规律,建立了相应数学模型,给出了各运动参数随主动太阳轮转角变化的关系曲线,开展了平稳性实验研究并对参数进行了综合讨论与优化,与外槽轮相比,角加速度平均由5.41rad/s2下降到1.35rad/s2,有效地解决了间歇机构运动过程中的不平稳性,最大停歇时间可达120°,实用价值明显。     

单向近似停歇双曲柄机构

本文介绍了一种可作为单向近似停歇的间歇运动机构的特性及用途。通过CAD计算结果和实验证明,当参数K选择适当时,曲柄3可实现单向近似停歇运动转动。结构简单、实用。     

利用平面变胞原理实现机构的间歇运动

文章通过对平面变胞机构的研究,针对传统机构学的概念和间歇机构设计方法提出了新的课题.介绍了利用平面变胞原理使机构按一定的规律实现有停歇的往复摆动或移动,构建新型的间歇运动机构,从而极大地简化间歇运动机构及其设计,丰富了间歇机构的设计方法.     

谐综合凸轮在间歇运动机构中的应用

提出用谐综合法设计凸轮间歇运动机构的凸轮廓线,可以减低步进段激振造成的停歇段余振响应,从而提高凸轮间歇运动机构的许用转速。对设计方法进行了详细讨论,并有应用计算分析。     

国外书刊摘要

槽轮机构广泛用于将主动件的连续匀速转动转变成被动系统的间歇运动。规则槽轮机构在一般机械原理书中已有介绍,这里不再赘述。现在摘录美国杂志刊出的有关不规则槽轮机构的设计计算公式,分两种情况概述如下: 第一种情况:每一次分度转位具有相同的运动时间和不同的停歇时间的槽轮机构。     

利用极限位置实现间歇运动的连杆机构——《机构选型基础》之五

在实际生产中有时要求从动件在其极限位置有一段停歇时间,以配合完成某种工艺动作。用连杆机构来实现这种间歇运动,具有传动平稳、加工简便等优点,已在针织机、织布机和包装机等机器中获得应用。大家知道,在四杆机构中当从动件处于极限位置时,其角速度等于零,即从动件在该位置附近运动很慢,有一段微小的近似停顿。我们利用两套或三套四杆机构适当串联,就可使从动件在极限位置有较长的停歇时间。但是,随着停歇时间的增加,这种机构的设计计算趋向复杂,使它的应用受到一定的限制。以下将介绍这种间歇运动机构的基本类型和应用范围,并对其中的典型机构扼要提及其设计计算的简化方法。     

平面变胞间歇机构运动学分析及其仿真

利用平面变胞机构可以实现机构有停歇的往复运动,进一步丰富间歇机构的内容,同时与其他间歇机构相比它还具有设计简单、加工容易、结构轻便等优点。采用杆组法建立了机构运动分析的数学模型。基于TureBasic,编程计算机构的运动参数,为动力学分析提供依据。使用虚拟样机技术对机构进行运动学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了杆组法分析平面变胞机构的有效性和仿真结果的可靠性。     

铰链六杆间歇机构综合的数值方法

以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一套铰链六杆间歇机构综合的可视化设计软件 ,综合出了具有高质量停歇的铰链六杆间歇机构 ,实现了铰链六杆间歇机构综合的自动化与可视化。该软件不仅设计速度快 ,且对于给定停歇角从 2 5°到 14 0° ,输出摇杆的摆角从 10°到 160°间的任意组合均能得到多个满意的解     

機械化自動化的参考機構(4)

间歇运动机构间歇运动机构是一种很有用的机构,它可以使被动件按照预定的规律作断续的运动。这类机构可以应用在自动推送工件、定时断续动作、自动记录等方面。下面介绍几种很巧妙有趣的例子:     

介绍一类有应用前景的机构——空间停歇机构

我们知道,平面连杆机构可以用于产生近似停歇运动,文献等在这方面都作了介绍和研究。平面连杆停歇机构在工程实际中也得到了应用。相比之下,空间停歇机构几乎没见到实际应用。原因是多方面的,主要是工程师对空间停歇机构的潜在用途和优点很少了解;由于空间连杆机构运动复杂,     

空间分度凸轮机构的通用计算公式

空间分度凸轮机构的通用计算公式王其超，初嘉鹏（大连轻工业学院）１前言空间分度凸轮机构由于其结构紧凑、动作可靠、运行平稳，以及可以通过改变分度和停歇角来改变动静比，通过改变凸轮曲线使从动盘实现任何运动规律和良好的高速、高精度特性，已经成为间歇分度机构的...     

旋转周期为曲柄二整周的平面双曲柄四杆机构

Grashof Neutral机构存在切换点(Change point)位置。通常认为机构在其切换点位置具有运动不确定性,其输入输出角速度比为0/0型不定式。根据运动连续性原理和洛毕达极限法则,首次导出了确定此类机构切换点(Change point)角速度比的解析公式。并通过机构运动分析、仿真,以及机构原型的制作和实验,证明:GrashofNeutral机构旋转通过切换点(Change point)时的运动是完全确定的,具其运动周期为驱动曲柄旋转二整周。特别是,当机构相对杆长差取很小值时,将输出有反向自锁特征和近似长停歇期的间歇运动,具有工业实用价值。     

单向近似停歇行星轮系滑块组合机构的优化设计

本文介绍一种可实现较长时间单向近似停歇的组合机构的优化设计方法。文章首先用复数矢量法导出输出构件的位移函数,然后以单向最佳近似停歇为依据建立寻优目标函数,最后由优化方法完成满足输出构件预定行程要求的机构设计,所得结果大为改善了机构的停歇运动特性。     

多轴向经编机针芯上下运动机构的设计

针对多轴向经编机"移动复合针"中针芯上下运动要求设计问题,根据针芯在最高位置的停歇时间、针尖动程大小等要求,采用图解法综合出上下运动实现机构的尺度。结果表明,Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,另一组四杆机构连杆平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现针芯的上下直线运动,上下运动机构整体为具有二级杆组的平面十二杆机构。通过实例计算出上下运动位移曲线和停歇时间,生成了针芯针尖运动轨迹,动程和停歇时间的相对误差分别为1.25%和0.22%,近似直线轨迹最大偏差为0.0895mm。     

组合连杆机构的停歇特性分析及优化设计

针对工程中原动件连续运动而从动件在某位置近似停歇的传动机构需要,提出了四杆机构与曲柄滑块相结合的机构;并用ADAMS软件对该机构的运动特性进行了模拟仿真;最后根据需要,对机构进行了优化设计.该机构仿真表明在一端可有近似停歇的运动特性,优化设计后的机构具有较好的运动平稳性,可以满足工程需要.