基于PLC的L形镍片自动上料机的设计

L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。     

M1083A无心磨床自动上料机

针对万向节滚针轴承外圈在Ｍ１０８３Ａ 无心磨床上一直靠手动上料的弊病,设计了自动上料机。对上料机的结构及其工作原理,即自动上料、自动定向和自动输送三大功能分别作了介绍。附图５ 幅。     

基于平面传动机构的橡胶打包机自动上料机的设计

针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能够在上料过程中对胶块进行夹紧和翻转,使胶块能够被平稳地运输到指定位置。夹紧装置及翻转装置安装于一组垂直布局的推送装置上。推送装置由导轨滑块机构组成,能够使胶块向XOY平面上的任意点运动。之后,通过静力学分析方法对关键零部件的尺寸进行确定并校核。最后,确定控制方案:该上料机的执行动作由PLC、步进电机等电气设备进行控制,实现胶块上料工序的连续自动运行。该橡胶打包机自动上料机的上料效率是传统人工上料效率的2倍。该种橡胶打包机自动上料机可大幅提高橡胶打包效率。     

气门导管精磨上料机控制系统研制

针对气门导管精磨上料机在上料过程中所需劳动强度大、上料效率低等缺点,开发一台自动上料机,利用PLC控制系统对上料过程进行自动控制,实现连续循环上料,以提高上料效率,并且可通过触摸屏设定不同的提升和上料速度,来满足不同的上料时间要求。根据现场调试以及客户反馈,PLC控制系统硬件抗干扰能力强、维护简单且可靠性提高。整个系统对实现上料过程的自动化控制、对提高上料效率及物料质量有着重大意义。     

自动真空上料机在胶囊充填机应用的比较与特点

从胶囊充填机上料的基本概述入手,对自动真空上料机的结构与原理进行了叙述,并通过自动真空机上料与其它上料形式的比较,详实地分析了自动真空上料机在胶囊充填机应用所具有的实用性与经济性特点。     

铁板自动上料设备设计

为了满足自动化生产线对生产完毕的装箱要求,设计了一种可调的用于提升铁板的自动上料机,对该设备的机械结构进行了简要介绍。对采用的电磁铁上料方案实施的可能性在理论上进行了证明,并介绍了电磁铁的具体计算公式。     

基于AWE的板材上料机多目标优化设计

将有限元分析方法和优化设计理论相结合,以AWE软件为工具,对提出的板材上料机的末端执行器的重要部件——吸盘支架进行有限元仿真和优化。通过对超静定平衡方程的求解,获取了吸盘支架的载荷,并在AWE软件中作为边界条件对吸盘支架进行静态特性分析。在DOE模块中建立尺寸优化模型,以吸盘支架柔度最小、质量最轻为目标,以基体和压板的空间限制为约束条件,通过基于实验技术的多目标驱动优化方法,实现对吸盘支架尺寸参数的优化设计。最终获取了一种刚性、质量最优化的吸盘支架设计方案,并为板材上料机的尺寸优化提供了可靠的参考依据。     

双传动滚筒动力分析与上料机传动装置设计

针对新高炉上料主胶带机双滚筒传动装置布置形式、动力分析、动力平衡及传动装置进行研究设计,为高炉上料机设计提供帮助。     

自动变速器液压系统设计与动态仿真

液压系统作为自动变速器动力传动系统重要组成部分,对变速器的换挡过程进行控制,保证了传动系统的正常工作。文中设计了自动变速器新型液压系统。通过理论计算,获得液压控制单元和液压缸的结构尺寸,并通过ITI-Simulation仿真分析软件建立了自动变速器的动态仿真模型。将仿真结果与理论计算结果进行比较分析,确认仿真模型的正确性与可靠性,并基于确认仿真模型,对液压系统的压力和流量进行仿真分析。分析结果表明,动态仿真法有利于液压系统的性能设计和结构优化。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

一种新型全自动葡萄酒开瓶器的设计与仿真

在深入研究各种现存葡萄酒开瓶器的基础上,提出了一种新型电动葡萄酒开瓶器的设计.该开瓶器能实现自动拔塞、退塞的功能,在软件仿真中运动性能良好.应用Pro/E软件对开瓶器的传动系统进行建模和动力学仿真,并得到了符合设计要求的仿真结果.     

基于Solidworks和ADAMS的切割机虚拟样机设计与仿真分析

根据切割机的功能要求,运用Solidworks软件对切割机进行建模,然后将其导入ADAMS软件中,运用ADAMS软件对其传动系统进行仿真分析,为切割机的传动系统的设计及后续的制造提供一定的理论基础。     

草方格铺设车传动系统设计与分析

为实现沙漠草方格铺设车铺草速度与履带前进速度相匹配,设计一种满足铺设车工作要求的传动系统。采用SolidWorks软件建立该传动系统的三维模型,对该传动系统的带传动、链传动、齿轮传动分别进行计算,得到各部件结构设计参数。利用有限元分析软件ANSYS对该传动系统主要零件驱动链轮进行静力学分析。仿真结果表明：链轮的最大变形量和最大应力均在材料允许范围内,满足设计要求。     

长尾夹自动装配系统上料卸料同步装置研究

针对长尾夹自动装配系统装配过程中上料卸料的欠缺和低效等问题,对自动装配系统上料卸料机构进行了研究,提出了新型的间歇性双段推板上料卸料同步装置,利用该同步装置实现了对未装配夹体进行上料和对已装配好的长尾夹进行卸料。利用西门子公司的S7-200系列PLC控制器对长尾夹装配机进行了上料卸料、输送、装配的系统控制,实现了过程中的自动装配。利用Matlab软件中的Simulink仿真工具对自动装配系统的上料卸料气缸进行了动力学仿真,通过仿真确定了上料卸料气缸在充气推出过程中的各个参数值,得出了工作气压最优值和平台的装配效率。研究结果表明,上料卸料同步装置装配在气缸压强为0.2 MPa,上料卸料时间为0.693 s时的工作效率最高,容错率更低,可有效取代人工上料卸料。     

IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

建立了由焊接机器人，支架送料机器人，焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统，解决了焊接机器人控制器，支架送料机器人控制器，焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题，在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上，编制了满足工艺要求的横梁焊接软件，进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真，该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接。     

药用包装铝管自动套管设备设计及分析

为解决药用包装铝管在某些特殊应用中需要在铝管中套入塑料软管的问题,文中设计了一套药用包装铝管自动套管设备,主要由上料、套管和下料等结构组成,实现铝管与塑料软管自动套管的工艺过程。根据工艺要求确定设计方案,采用SolidWorks软件对自动套管设备进行建模。探讨关键零部件过渡管箱体套管的装配过程和受力分析,根据铝管和塑料管尺寸,确定过渡管的合适尺寸。采用ABAQUS软件进行仿真分析,而后通过试验验证铝管与塑料软管可否柔顺地自动装配。     

基于Cruise的混合动力汽车传动系统建模与仿真分析

在车辆动力传动系统设计及匹配研究中,系统的建模是一个非常复杂的过程,耗时较长,给研究工作带来诸多不便。利用专业软件进行建模与仿真可大大提高研究效率。在分析Cruise仿真软件功能特点基础上,进行了混合动力汽车传动系统建模仿真分析。应用该软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试、直观性强等特点,不仅可以节省大量时间,而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数,从而快速完成系统的设计。     

新型上料机升降装置的设计

设计了一种新型上料机,对其升降装置进行运动学和动力学分析,运用计算机仿真技术进行运动仿真。根据分析结果,提出改善升降速度的有效方法。同时,为新型上料机升降装置的设计提供了理论支持,并最终体现在上料机中水平驱动的选择和参数设计等方面。     

薄板自动上料机设计

薄板自动上料机设计哈尔滨电机有限责任公司杨宏伟王雪芹佳木斯工学院袁凯峰如何从一叠堆放整齐的薄钢板料中取出一片而不带起第二片，这个问题不易解决。本文介绍的薄板自动上料机能可靠地保证单片板料的抓取输送，可广泛地应用在电机冲片自动生产线及其它薄板料输送自动...     

电容器固定剂自动上料机及其控制系统设计

针对电容器固定剂上料工序中存在的工人劳动强度大、生产效率低、自动化程度低等缺陷,设计了电容器固定剂自动上料机及其控制系统。对电容器固定剂自动上料机的机械结构进行了详细设计,包括链条提升组件、胶箱开闭组件、固定剂存储翻转组件、翻转限位组件等;控制系统以PLC作为主控制器,实现自动翻转卸料;以触摸屏作为人机交互界面,实现设备调试及系统运行状态监测等功能。该设备已投入实际使用,应用效果表明:该设备性能稳定,操作简单,自动化程度高,生产效率高,为企业带来了良好的经济和社会效益,具有一定的推广价值。