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设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业.建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解.针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性. 相似文献
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本文主要介绍了某部摩托车涂装线喷漆室的结构型式及其特点,工作原理,喷漆室各组成部分的具体结构。并对喷漆室的主要技术参数进行了计算。 相似文献
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本文介绍用于生产的手动无气静电喷漆,它是将高压无气喷漆和静电喷漆集中于一机,利用高压泵将油漆直接加压到150~200大气压,经特殊的喷嘴降压后喷出,它同时又借助于高压静电场的作用,使喷枪喷出的油漆带负电,沉积在带负电的工件表面。因此在整个喷漆过程中不含有空气、水份,并且溶剂含量也少,因而高压静电喷漆时的漆雾小,采用此设备提高了劳动生产率,减少了对环境的污染,并减轻了工人的劳动强度,它是比较理想的手动喷漆设备。 相似文献
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