工业CT数据采集系统的控制逻辑研究

数据采集系统的控制逻辑是工业CT(Industrial Computed Tomography)的重要组成部分，如何保证数据采集系统的控制逻辑工作的稳定、可靠、一致性，对于研制工业CT，提高工业CT的整体性能有重要的意义。文中介绍了工业CT数据采集系统控制逻辑的设计方法，论述了数据采集系统控制逻辑的总体设计和详细设计，给出了系统的设计与实现方案。     

面向对象设计在DCS中的应用

面向对象设计近年一聚得了很大发展，本文在传统的ＤＣＳ组态技术基础上，从对象的确立，类的抽象，继承性和多态性等方面，对面向对象设计技术在ＤＣＳ中的应用进行了讨论。     

Lonworks控制网络技术及其应用

分析了控制系统为网络设计并介绍其最新发展，结合新兴的Ｌｏｎｗｏｒｋｓ技术，为控制系统提供了一种从控制现场到管理层的网络化解决方案。     

面向对象的柔性设计与控制

文中首次提出了柔性设计与控制概念，并对实现柔性设计与控制的思想，方法进行了分析与探索，为柔性控制在实际控制中的应用提供理论基础。     

一种分布式容错工控网的设计

介绍一种分布工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的最可靠性。     

工业控制实时数据库的研究

工控实时数据库是数据库技术的一个重要应用领域。本文对工控数据库所涉及的技术问题，即数据库的要求分析，数据模型的建立，数据库的设计和实现诸问题进行了阐述，并提出相应的技术措施和实例。     

面向对象的工控组态软件的开发与应用

采用面向对象思想和开发手段设计和研制出的工业控制组态软件包具有易用性，开放性，通用性等特点。本文首先介绍了面向对象技术进行工控组态软件的分析与设计，然后阐述了面向对象的工控组态软件的系统结构和功能特点，最后给出了应用实例。     

一种多变量系统的内模解耦控制设计方法

针对多变量强耦合的被控系统，提出了一种简化的内模解耦控制设计方法。其宗旨是首先根据对象的名义模型，设计常数阵预补偿器，对其进行对角优势化，进而利用补偿后的主对角线元素作为内模控制设计的内部模型，并基于此内部模型设计多通道内模控制器，同时设计了对角形滤波器。对某加热炉温度控制系统的仿真研究结果表明了该方法的有效性，控制系统具有很好的解耦能力和较强的鲁棒性。算法简单，易于实现，具有较好的工程应用价值。     

基于ASICs的PROFIBUS—DP从站的实现

文中简要介绍了PROFIBUS－DP现场总线的基本概念及构成，并从开发、应用的角度探讨了PROFIBUS－DP通信接口模块的设计及实现方法。而且设计了光模块，实现系统光纤互连。实验表明，设计是合理的，完全达到了预期的效果。     

工业设备故障容错控制及其实现

本文根据工业设备的故障特点，提出了根据检测的故障信息，利用综合冗余和补偿技术对其故障进行容错控制的设计方法。文中着重介绍了工业设备故障容错控制系统的结构原理，并对其实现问题进行了分析和讨论，文末给出了一个工程实例。     

工业机器人自适应力控制的新方法

机器人力控制系统的稳定性对接触环境刚性的变化很敏感，为了解决这一问题，本文首先建立了一种机器人与刚性环境相接触的动力学模型，然后，基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论设计出了一种机器人自适应力控制算法，该算法通过辨识环境刚性以获取与接触环境相适应的力控制反馈增益系数，理论分析和实现结果都证明这种方法在环境刚性大范围变化时，均能获得的控制效果。     

六自由度主动手腕控制设计研究

本文主要介绍了六自由度主动手腕控制系统的结构设计，详细讨论了控制策略，针对六自由度主动手腕结构特点，进行了控制模型的线性化处理，提出了多维ＰＤ控制算法，并在ＳＴＤ－ＸＴ控制计算机上实现，利用提出的控制算法六自由度主动手腕进行了控制实验，控制系统结构简单，易于实现实验结果表明设计的控制系统满意了主动手腕设计性能要求。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

DMU386亲型锅炉微机控制系统

本文设计了采用新一代ＰＣ总线工控机的锅炉微机控制系统，介绍了系统功能、硬件构成、软件结构及ＰＩＤ参数自整定、模糊控制、燃烧优化控制等高级控制算法。该系统经在多个现场使用，证明性能稳定可靠，可使锅炉效率明显提高，系统整体性能达到国内先进水平。     

嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统

本文根据工业控制系统的要求，并针对Nand型Flash存储器的特点，设计了一个适合嵌入式系统需要的文件系统。本文件系统利用了原有的FAT文件系统，设计一个Flash存储器IO接口设计与之相组合，组成一个完整的文件系统。设计时遵循文件系统的规范，制定了统一的接口和标准的API函数，具有良好的可移植性和兼容性。     

工业设备故障的计算机自动检测与容错控制

本文根据工业设备的故障特点，提出了利用计算机对设备故障进行自动检测和容错控制的设计方法，着重介绍了设计故障计算机自动检测，故障容错控制系统的基本结构及故障容错控制的实现方法等。该方法对延长设备的使用寿命，增强设备故障自治能力，提高设备运行的安全性和可靠性，具有工程应用价值。     

基于TinyOS的无线工业控制网络节点设计

针对工业控制环境对无线数据通信提出的苛刻要求，设计了一个基于实时嵌入式操作系统TinyOS的无线工业控制网络节点。简要介绍了所使用的硬件并给出了WICN前端节点设计结构和硬件连接示意图；在介绍了TinyOS的基础上，分析了系统平台和节点应用实现的设计过程，最后给出了应用的软件结构和程序流程图。该节点能有效地运行在无线工业控制网络环境中，满足了工业现场的要求。     

过程控制仪表可靠性设计评审研究及案例分析

过程控制仪表可靠性设计评审研究及案例分析重庆工业自动化仪表研究所贺孝珍１概述根据国标可靠性设计评审的指导思想，结合过程控制仪表行业特点和现状，在行业产品限期可靠性指标考核工作中，进行可靠性管理，编写产品可靠性技术报告的同时开展了对过程控制仪表的可靠性...     

Profibus现场总线及冗余系统研究

现场总线技术是自动化监控领域研究的热点，代表了技术发展的方向。Profibus现场总线性能卓越。研究Profibus技术对于工业系统的自动化有重要的现场意义。本文简单介绍了Profibus现场总线的技术特点，针对防护工程对监控系统的高可靠性要求，设计了一个Profibus冗余监控网络，并用组合模型分析比较了此系统与模块级冗余系统的可靠性。在文章最后，设计实现了一个Profibus冗余从站，实验结果表明，文章提出的冗余系统设计思想完全可行，所设计的冗余从站具有较好的性能指标。     

CAN网络应用软件的设计与研究

CAN可以满足许多工业监控系统的要求，本文介绍了CAN网络的硬件构成，CAN总线通信协议，并讨论应用Francling的C51的CAN网络应用软件设计的方法。