水轮机及其调速系统建模与参数辨识方法

介绍了时域法、频域法和遗传算法等常用的电力系统模型辨识方法。以现场试验数据为基础,分别用PLPF法和遗传算法对水轮机及调速系统进行了参数辨识,结果表明遗传算法能较准确地辨识出系统各个环节的数学模型,仿真曲线更接近实际,体现了遗传算法在非线性模型辨识方面的优越性。     

基于自适应竞争聚类的多输人多输出热工过程模糊辨识

针对多输入多输出（MIM0）热工过程的非线性、强耦合、变工况及参数时变等特点,提出了一种基于系统输入输出数据和模糊自适应竞争聚类的模型辨识新方法．该方法首先依据系统的各个典型运行工况,使用模糊自适应竞争聚类对输入输出数据进行聚类划分,并对T—S模糊模型进行结构辨识,以确定系统的模型结构和参数;然后采用最小二乘递推算法对模型后件参数进行辨识,同时对结构辨识参数进行精确修正．将所提出的模型辨识方法用于锅炉一汽轮机非线性系统的模型辨识,仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于在线聚类算法的发动机空燃比自适应模糊模型

为了描述煤层气发动机强烈的非线性和解决动态工况下空燃比控制的延迟问题,采用在线聚类算法建立了排气空燃比自适应模糊模型。通过在线聚类算法更新T-S模糊模型结构,基于递推加权最小二乘（WRLS）算法辨识结论参数,结合加权平均算法预测空燃比。动态工况下的实验验证表明,空燃比自适应模糊模型能够补偿延迟,精确捕获空燃比的瞬态偏移。     

模糊PID控制技术在水轮机调速系统中的应用

为了适应水轮机调速系统工况不断变化的控制要求，提出了一种把常规ＰＩＤ算法和模糊控制算法结合在一起的复合控制算法。这种算法的特点是利用人工经验和知识实时调整ＰＩＤ参数，从而改善控制系统性能，提高调节品质和适应能力。     

H∞优化设计应用于水轮机调速系统的试验研究

本文以水轮机调速系统为对象对H~∞优化设计进行了试验研究。首先建立了水轮发电机组和电液随动系统的数学模型,以此为基础在水轮机调速器实时动态试验装置上进行实时仿真试验,结果表明采用H~∞优化设计的系统具有良好的性能。     

基于模糊小脑模型的水轮机调速控制

水轮机调速器是控制水轮机输出机械功率的关键设备．是水轮发电机组控制的重要内容。针对非线性复杂时变水轮机调速器．研究了一种模糊小脑模型关节控制器,该智能控制器是一种模糊逻辑与小脑模型关节控制器的结合,集中了二者的优点和长处。分析了该控制器的结构、具体实现以及学习优化。仿真实验表明该智能控制器的实际效果良好。     

基于改进粒子群算法的水轮机调速系统建模

针对电力系统稳定计算分析软件中水轮机调速系统模型过于简单、粗略的问题,建立了水轮机调速系统非线性模型,并提出参数实测与改进的粒子群智能优化算法结合的模型辨识方法,获得了调速器模型参数、水轮机-引水道模型参数.现场实测数据的模型仿真结果验证了该模型辨识方法的准确性,该模型优于电力系统稳定计算软件中的模型,更符合实际.     

基于T-S模型的锅炉蒸汽压力系统在线辨识

1引言电力系统不断增加的复杂性及对其可靠和经济运行要求的提高,推动着电厂控制对象建模和优化控制技术的改进。锅炉热力过程是一个十分复杂的物理、化学过程,具有多输入输出、非线性、大延迟和强耦合的特点,因此,常规的热工控制系统都是基于在某一特定工作点附近的线性化模型     

基于Walsh变换的水轮机调节系统参数辨识

连续系统辨识方法在电力系统辨识理论研究与工程应用中具有重要意义,针对连续系统辨识的难点,通过积分变换将信号微分项进行积分运算消除误差,考虑Walsh变换的快速特性和积分变换特性,提出基于Walsh变换的电力系统参数辨识方法,并进行了水轮机调节系统参数辨识试验。结果表明,该方法有效,参数辨识精度高,抗干扰能力强。     

基于相关分析的汽轮机调节系统参数辨识研究

参数辨识是实现汽轮机的自适应控制和调节系统状态监测与故障诊断的重要手段之一。在简要介绍了相关辨识的基本原理之后,将其应用于汽轮机调节系统的参数辨识。数值仿真结果表明,相关辨识可以实现汽轮机调节系统的参数辨识,得到比较准确的系统组成环节的时间常数和参数。     

水轮机调节系统被控对象模型辨识

建立了水轮机调节系统被控对象的非线性模型,用递推最小二乘法(RLS)对被控对象进行参数辨识。仿真实验证明,该模型与被控对象模型相吻合、过程简单、效果良好、易于实现编程。基于此对控制参数进行了优化,改善了系统的动态品质。具有实用价值。     

混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究

水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法建立了水轮机调节系统的非线性T-S模糊模型,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种鲁棒控制策略,设计了相应的鲁棒控制器。仿真计算表明,所设计的鲁棒控制器能够极大地抑制水轮机调节系统的振荡,并在较短时间内将水轮机调节系统的运动控制到稳定运行状态,研究结果可为混流式水轮机调节系统的安全稳定运行控制提供参考依据。     

一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计及应用研究

基于Tзkзgi和Sugeno的模糊控制模型，设计了一种基于T-S模型的模糊PID控制器，这种设计方法可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验，使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行，且物理意义明确。通过对电加热炉的仿真和实时控制表明，该控制器有着很强的适应性和鲁棒性，改善了系统的动静态性能。     

电力系统稳定分析用水轮机调节系统模型研究

针对机械液压式调速器模型脱离实际、简单、无法反映设备的真实状态,以BPA4.0为例,分析了现有电力系统稳定分析程序的不足,开发了符合实际的调速器模型,并与用非线性高阶传递函数表示的原动机模型构成了自定义的水轮机调节系统模型。实例结果表明,该模型更接近实际、吻合度高、平均几何相对误差小,可满足电力系统稳定分析的需求。