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给出了连杆机构运动分析和考虑杆长误差的运动误差计算公式,运用VB6.0高级语言开发出相应的计算软件,利用该软件可实现计入杆长误差的连杆机构运动分析。 相似文献
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给出一种仅用一种基本构件即平面梁单元去分析平面连杆机构运动的方法,首先对组成平面连杆机构的平面梁单元进行了分析,给出了描述单元的变形模态分量与单元端点坐标之间的函数关系,进而用传递函数的概念对机构的位置,速度和加速度进行了分析,在此基础上,编制了计算机程度CAAM(ComputerAidedAnalysisofMechanisms),结合实例,给出了数值模拟结果。 相似文献
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平面连杆机构的计算机辅助设计 总被引:7,自引:0,他引:7
所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。 相似文献
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智能化平面机构运动动态模拟CAI 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构运动分析和机构受力分析的各种场合。 相似文献
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用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合 总被引:6,自引:1,他引:6
利用运动分析的杆组方法及程序,综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响,采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况,将运动误差看作随机过程,利用有关的数字特征,在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求,调整初选的公差带,经试算得到所需的公差分配,从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。 相似文献
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本文运用图论和数据结构理论,阐述了机构分析程序自动化的基本思想,提出了机构拓扑图归一处理的概念,构造了杆组子图的识别模型,研究了机构组成计算机辅助识别的原理和策略。在Quick BASIC V4.0环境下开发了可辩识四级以下平面连杆机构组成计算机辅助识别软件SIDPL,它是平面连杆机构运动分析软件KFAPL的前处理部分。 相似文献
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通过几何约束满足描述平面连杆机构,动用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。 相似文献
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平面连杆机构的CAD及动态模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以平面连杆机构设计的机构封闭矢量方程解析法为基础,对于平面四杆机构设计中实现连杆预定位置、实现轨迹及实现连架杆对应位置这三类问题,建立了CAD的计算系统和相应的机构运动再现的动态模拟显示系统。并能有效地在微机上完成初始值的确定、精确求解、结果验证和一些检验项目等内容,从而可形成一套较实用的平面机构设计的CAD系统。 相似文献
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在复数域内进行平面机构的特殊位形分析 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了在复数域内进行平面机构特殊位形分析的一种方法。以eiθj(θj为机构中运动变量)为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组,使得平面机构特殊位形分析方程组的推导过程大为简化、并可方便求得机构的所有特殊位形。文中着重讨论了一种平面两环强耦合机构的特殊位形分析。 相似文献
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非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机自动生成的机构平衡力矩运动副约束反力的统一公式。将约束反力视为未知热源加在机构键合图相应的0-结处,克服微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的极大的代数困难,通过实例表明本文方法的有效性。 相似文献
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非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法,推导出系统状态方程的统一公式,给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系统键合图模型的建立方法。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所带来的代数困难,将约束反力视做未知势源加在系统键合图相应的0-结处。最后,通过实例来说明本文方法的有效性及通用性。 相似文献
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基于平面机构结构理论研究的单开链法与空间机器人机构运动分析与动力分析的影响系数法,本文连同其第二部分提出了一般平面闭链机构运动分析与动力分析的一种新方法,该方法以结构因子为零的单开链作为机构结构单元,建立运动学、动力学方程。其主要特点是:所需求解的非线性位置分析方程组程组维数最低、便于求解;动力分析与运动分析过程相统一,反映了运动分析、动力分析过程的内在联系。本文作为新方法的第一部分,主要讨论平面机构结构单元的划分及机构结构单元运动分析、动力分析模型的建立。 相似文献
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平面弹性连杆机构动态静力分析问题的键合图法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合模型。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机辅助分析的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式。 相似文献