矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计

应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。     

前置断开式转向机构的参数优化

应用空间机构运动学的原理,建立了独立悬架矿用汽车转向梯形机构空间运动数学模型,并优化设计了结构参数。本文考虑了前轮定位参数的影响,计算结果更符合实际,计算方法更实用。     

矿用梭车用梯形转向机构研究及应用

针对矿用梭车实际工况需求，介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理，并对四轮全轮转向角度进行理论仿真，同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性，为类似车辆转向机构的设计提供了参考。     

薄煤层无轨胶轮材料车全轮转向系统设计

针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、外转向角更加符合阿克曼转向原理。     

矿用叉车转向机构的优化与动力学仿真

基于ADAMS仿真软件平台,对矿用叉车转向机构进行了建模仿真,分析了转向机构关键点对转角误差的影响,并以转角误差最小为目标函数对系统进行了优化。优化后对系统进行重构,并对系统进行动力学仿真,分析在空载和重载时,铰链处的受力变化。结果表明该优化设计平台有效地提高转向系统的转向性能,动力学分析结果为主销处联接的安全性和液压缸推力的研究提供了有益参考。     

矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。     

重型汽车双前桥转向仿真及优化

针对某新型双前桥载货汽车开发过程中发生的转向操作不灵敏、转向回正不良等问题进行分析,应用ADAMS软件建立整车转向系统虚拟样机模型,通过分析一轴、二轴转向梯形及双轴转向协调性,进行转向机构运动学仿真,与理论数据进行比较,分析出影响转向灵敏性及转向轻便性的主要因素并对模型进行优化,寻求合理的优化方案,在优化转向系统相关参数后,通过试验进行验证,转向系统性能得到显著改善。     

BZKD32型矿车转向系计算与球销强度校核

BZKD32型矿用自卸汽车在2006年试制成功后,先后共生产百余台。它们分布在全国十几个地区的矿山、水电工地进行运岩作业,并获得用户的好评,同时也提出需要完善和改进的建议,如转向节球销断裂。此文对该车转向系重新进行分析,重点对转向机构中的球销进行校核,较详尽地阐述了BZKD32型矿用自卸汽车转向系的工作原理,并通过对转向力矩计算及传动机构解析,对转向传动机构中的球销进行综合受力分析、强度进行校核、材料进行研究,还仔细观察了断面的金相组织。最后应用ANSYS10．0有限元分析软件做进一步校验,确定了改变材质与热处理方法的方案。     

大型矿用车转向机构的最优化设计及其运动学仿真分析

以SRT95矿用汽车为对象,对其转向机构进行优化设计。首先对断开式转向梯形机构运动形式进行分析,得到了转向运动方程。在此基础上,建立了以转向过程中汽车外侧车轮实际转角与理想转角差值最小为目标函数的数学模型,采用Matlab优化函数对其进行优化,得到了优化的结构尺寸。最后,建立实际模型,采用Adams对优化后的模型进行运动学仿真,并得到了和优化结果相一致的结果。从而进一步说明了优化方法的可靠性和高效性。     

矿用铲运机转向机构优化数学模型研究

针对矿用铲运机转向机构存在转向油缸压力振动以及油缸冲击等问题,提出了一种矿用铲运机转向机构优化数学模型。该转向机构优化数学模型的目标函数为转向油缸的压力和左右两侧的行程差,设计变量采用的是油缸铰接点的位置,优化设计算法采用的是遗传算法。对所提的矿用铲运机转向机构优化数学模型进行了仿真验证,结果表明,优化之后的矿用铲运机转向机构的油缸压力冲击能够得到抑制。     

JY-5型多功能服务车液压系统的设计

JY 5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆。本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细阐述了转向液压系统和制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。此外,还简单介绍了支腿和升降平台液压系统的工作原理。测试和使用情况表明,JY 5型多功能服务车液压系统的设计方案是合理、可行的。     

基于LabWindows／CVI的矿用汽车发动机智能故障诊断系统研究

介绍了基于ANSI C的集成开发环境LabWindows／CVI的主要特点和功能，研究了实现矿用汽车发动机智能故障诊断的方法。开发的基于LabWindows／CVI的矿用汽车发动机智能故障诊断系统包括多种参数的信号采集、数据分析与处理功能，能够实现矿用汽车发动机状态监测。实践证明本系统具有较好的实际应用价值。     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。     

自动润滑注油器在严寒地区矿用自卸车的应用

介绍了为确保严寒地区运作的矿用自卸车的润滑过程能够正常进行而对其自动润滑系统进行的改进。采用自动润滑注油器进行注油,同时对自动润滑注油器的油气同步控制回路、油气非同步控制回路和自动注油时间设定、改进后的矿用自卸车自动润滑系统工作原理进行了研究、这将有益于矿用自卸车寿命的提高。     

Simulation of Automated Dump Trucks for Large Scale Surface Mining Operations

Large-scale surface mining operations are increasingly employing large-capacity equipment for achieving economic bulk production. Syncrude and Suncor have recently acquired the CAT 797 (380-t rated) for oil sands haulage. The ownership and operating costs associated with these equipment are high, and thus, concrete efforts must be made to achieve reasonable returns on investors’ capital. In order to ensure high operating efficiency, research and technology have focused on automation and robotization applications in truck haulage. Automation and robotization of mining trucks present fundamental challenges in terms of off-highway truck dynamics. In this paper, the authors contribute to the body of knowledge by developing a robotization and stability control (RASC) model for operating dump trucks. The RASC model is developed using the Laplace and transfer functions. A FORTRAN-based simulation program, TRUX, has also been developed to facilitate the simulation and analysis of truck dynamics in the RASC model. The results show that the transfer functions of the front wheel, yaw rate and roll angle performed with respect to steering wheel angle yielded a good indication of automation. Simulated results compared well with test data with a significant peak ratio deviation in the first 5 seconds. Perturbations were observed in 5-20 sec range after which the system achieved stability.     

WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计

论述了WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计工作,尤其对转向系统、工作系统和制动系统做了详细的设计计算。仿真测试表明,该胶轮车液压系统的设计方案是合理可行的,能够满足井下施工的要求。     

10t井下自卸汽车的研制

本文对１０ｔ井下自卸汽车的总体布置、转向系统、制动系统及工作机构进行了分析和设计计算，并对各系统的主要结构参数进行了预估和选取。通过计算机仿真对工作机构进行参数预估及结构优化。笔者首次把弹簧制动、液压松闸闭式多盘湿式制动器应用到国产车辆上，使制动系统更加简单、安全、可靠。该车主要系统设计时采用了ＣＡＤ技术。     

TZ3253自卸车举升机构参数化设计系统的开发

针对某专用汽车有限公司的TZ3253型自卸车液压举升机构,开发了该机构的参数化设计系统,并建立了基于ANSYS的有限元分析参数化设计分析模型,为自卸车举升机构系统的快速及优化设计提供了平台。     

DKC20 自卸卡车液压系统设计与计算

DKC20卡车载重量20t,前后车架采用铰接式结构,双缸转向、双缸转斗、转向与转斗系统由多路阀控制,转向泵与转斗泵可以合流,制动系统采用全盘湿式制动器,弹簧制动液压释放的形式,安全可靠。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。