潜孔钻机凿岩过程自动防止钻控制

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析，提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制，并对其控制规则进行了理论研究。试验证明，该控制系统性能稳定，能够实现自动预防各类卡钻控制，增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。     

基于MCGS的液压凿岩钻机上位机实时监控系统设计

为快速获取液压凿岩钻机运行状态、报警信息实现实时监控,提高监控系统可视性及优化参数配置,提出采用MCGS组态软件开发一款凿岩钻机上位机监控系统。通过MCGS用户界面组态建立实时数据库链接变量,应用运行策略及脚本语言实现各用户窗口界面功能及实时动画演示,并以事件方式触发实时异常报警。搭建以西门子S7200PLC为下位机的实验模拟平台验证所设计的监控系统,实现对液压凿岩钻机的实时监控与管理。     

浅谈节流孔在凿岩钻机液压系统中的应用

阐述全液压凿岩钻机中节流孔及可调节流阀的几种使用方法。在凿岩钻机的履带调平液压系统中使用固定节流孔来稳定流量从而达到平稳的调整钻机的车身。在凿岩机集尘的液压系统中由于集尘马达在高速运行需要给马达散热而且马达由于惯性的作用在集尘关闭时需要给马达补油,使用固定的节流孔以稳定的流量对集尘马达进行补油和冲洗,使马达能够长期稳定的工作。凿岩钻机为了适应不同的工况需求回转头转速要可调节,在凿岩钻机的正向回转油路中加装可调的单向调速阀,此阀由定差减压阀和可调节流阀串联而成,在定差减压阀稳定的压差下调节节流阀的开口面积达到调节回转油路的流量,实现回转转速可调的目的。在高配的凿岩钻机系统中,用柱塞泵加负载敏感阀组成一个液压泵同时带动几个负载的节能液压系统,对柱塞泵输出流量满足复合动作所需流量（即阀前补偿的负载敏感系统）和柱塞泵流量不能满足复合动作所需流量（阀后补偿的负载独立流量分配系统）的两种工况中,在流阀口前后安装定差补偿器,在定差补偿器的作用下通过调节可变的多路阀阀口（即节流口）从而实现控制机构的运动速度。     

微机控制导电加热切削过程的研究

对导电加热切削的应用推广所存在的自动控制问题进行研究,采用所研制的先进的大功率逆变式加热电源,制定出新的灭弧方法,并对导电加热切削主要电参数进行研究与测控,实现了导电加热切削过程的自适应性控制。     

切削过程参数的在线控制

１前言随着电子技术和计算机技术的不断发展,金属切削系统的智能化程度变得越来越高,尽管如此,切削参数的经验选择法和切削颤振仍然普遍存在于切削过程中［１－４］,不但降低了加工效率和加工质量,有时甚至造成严重的经济损失。为了充分发挥数控系统高效率和高质量的加工特点,在线监测切削过程,在线调整切削参数,抑制切削颤振的发生,提高数控系统的稳定性,已成为现代加工业不可回避的重要问题之一,这里建立了切削参数的稳定区搜索控制方法,通过该方法可提高数控系统的加工效率、降低加工成本。２切削颤振的预报方法动态切削力的…     

基于AMESim潜孔钻机推进力控制系统研究与仿真分析

设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件AMESim对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性.采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效.     

潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻控制

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对其控制规则进行了理论研究。试验证明 ,该控制系统性能稳定 ,能够实现自动预防各类卡钻控制 ,增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。     

混合粒子群算法在液压钻机控制中的应用

为了能够提高对液压钻机控制的精度,深入地研究了混合粒子群优化算法在其中的应用.首先,分析了液压钻机控制系统的基本原理;然后,分析了混合粒子群优化算法的基本原理;最后,分别利用传统粒子群算法和混合粒子群算法对液压钻机控制进行仿真分析,结果表明该方法具有非常好的鲁棒性.     

加热切削中最佳温度及其控制的研究

一、前言加热切削尤其是激光加热是近年来出现的一种新型加工方式,为金属材料,特别是难加工材料的切削加工,开辟了一条新的途径。在这种新的具有重要实用价值的加工方式中,一个最关键最本质的问题是加热到一个什么最佳温度使金属材料具有最佳的可切削性,充分显示加热切削的优越性。我们在这方面不断进行了研究,探讨了金属属性、金相组织及结构,金属可切削性与温度这三者之间的关系。特别是通过金属材料超塑性变形的机理,进一步认识了温度对提高全     

循环水系统液控蝶阀控制优化

分析某海外电站海水直接冷却系统液控蝶阀在试运行期间存在的问题,提出相应改造方案,优化原有控制系统.改造优化后液控蝶阀长时间稳定运行证明相关改造和控制回路的优化是安全可靠的,为同类型设备优化提供了思路.     

一种采用液控单向阀的平衡回路

液控单向阀采用锥面密封,可长期闭锁而不发生泄漏,但是单独用于平衡回路会发生爬行或抖动,一般需要与单向节流阀串联使用。通过分析,在液控单向阀控制油路中设置阻尼,使其可单独工作于平衡回路,并对系统进行了仿真研究。     

基于EEMD液压钻机液压系统的故障诊断研究

为了能够提高液压钻机液压系统故障诊断的正确率,深入地研究了EEMD在其中的应用。首先,分析了液压钻机液压系统的常见故障;接着,研究了EEMD的基本原理;然后,分析了EEMD的降噪原理;最后,进行了液压钻机液压系统的故障诊断分析,诊断结果表明,该方法具有较高的诊断正确率。     

矿用钻机液压回路行程开关与节流孔的设计

煤矿钻机可以通过液压回路控制实现自动化打钻作业,操作简单方便。论文设计了一种新的液压回路,钻机可以自动旋转和自动上升,当钻机运动到行程终点时,行程开关阀给出信号。通过行程开关与节流孔的匹配计算,实现自动停止,并自动下降。     

潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻理论与方案研究

自动防卡钻控制是潜孔钻机凿岩过程的一个关键控制技术,它直接影响机器的性能指标。本文在分析了目前已有的潜孔钻机防卡钻方案及其卡钻机理的基础上,提出了利用推进压力突然下降的信号控制推进系统回退来预防溶洞卡钻,利用回转压力的缓变信号无级控制推进系统推进力及推进速度来预防缓变卡钻和利用回转压力突变信号控制推进系统回退来预防裂隙卡钻的综合自动防卡钻控制方案,并对其控制规则进行了理论研究。本文所提出的潜孔钻机综合自动防卡钻控制系统稳定,能够实现自动预防各类卡钻控制,增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。     

异形断面盾构切削机构与液压系统的设计

研发异形断面盾构机构是当前各国迫切需要研究解决的重大问题。而研究异形盾构掘进机,应先解决盾构掘进机的主要核心部分—刀盘切削机构。提出了一种新型的异形断面盾构切削机构,建立了该切削机构挖掘截面的计算模型,并详细分析该机构的动作要求,确定了电液比例控制系统的方案。建立非对称比例方向阀控制非对称液压缸的数学模型,获得了切削机构电液比例位置控制系统的传递函数,并采用MATLAB/Simulink软件进行了液压系统的建模仿真,为后期的分析提供了理论依据。     

凿岩台车钻进液压系统分析与科学维保的研究

在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的稳定运转至关重要。本文结合项目实际情况,以某智能型凿岩台车为例,对某系列智能型凿岩台车的钻进液压系统组成、日常维保注意事项及常见问题进行简要分析。     

Wash-out滤波器的切削颤振控制研究

研究应用Wash-out滤波器对正交切削过程中颤振的控制.首先,根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,并在该点将原系统Jordan化.然后,对引入的Wash-out滤波器按Hopf分岔条件确定其线性增益和非线性增益,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,削弱受控切削系统的颤振振幅.理论分析和数值模拟结果验证了该控制方法在切削颤振控制中的有效性.     

全液压钻机负载敏感控制系统研究

针对目前钻机钻进效率低、自动化水平不足等问题,以ZDY540全液压钻机为被控对象,将负载敏感控制技术和PLC自动控制技术应用于钻机操作系统中,设计出一种基于PLC的钻机负载敏感控制系统。具体介绍了全液压钻机负载敏感技术的工作原理,负载敏感控制系统中硬件组成和各功能的自动化实现过程及其控制原理。试验测试表明,该控制系统实现了钻机操作的自动化,提高了钻机工作效率,验证了控制系统的可行性。     

变阻力切削过程伺服系统的模糊控制

为了实现变阻力切削过程的伺服稳定性,采用模糊化模块对系统的状态变量进行模糊量化和归一化处理,应用神经网络表示模糊规则,构建了基于神经网络的模糊PID控制器,对PID控制器的三个可调参数进行在线测定,通过神经网络的控制和加权系数的调整,排除了切削过程中的阻力改变对系统稳定性的影响。     

用分流集流阀控制柱塞缸的同步回路的设计与研究

本文对用分流集流阀控制柱塞式液压缸的同步回路存在的问题进行了分析，并进行了改进设计，对其中的作用机理进行了研究。