基于联邦Kalman滤波的INS/SAR/TRN组合导航系统

在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形匹配导航系统(TRN)各自特点的基础上,提出了INS/SAR/TRN组合导航系统的组合滤波方案,并建立了相应的组合导航系统数学模型。仿真结果表明,组合导航系统能大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。     

INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究

研究了INS／GNSS／CNS组合导航系统的原理和特点。分析并建立了组合导航系统的误差模型，采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明：采用天文导航系统对弹道导弹的INS／GNSS组合导航系统进行辅助将大幅度提高导弹的导航精度，具有重要的实际意义。     

INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.     

GNSS/INS深组合导航关键技术研究

导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合已成为导航领域的研究热点,而深组合又是GNSS/INS组合导航中组合层次最深的一种方式。阐述了GNSS/INS深组合导航中的关键技术研究现状,并就目前深组合技术中存在的问题进行了分析。     

基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究

INS/Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点,但经纬度误差仍随时间增大,故不能作为独立的精确导航定位系统;由于合成孔径雷达(SAR)能够提供高精度的经纬度和航向信息,文中对基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统进行了研究。仿真结果表明,该系统导航定位精度高、自主性强,比较适用于对导航精度要求较高的大型飞机。     

基于IFLL跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法

为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星信号,比传统高动态接收机的抗干扰能力提高了约9 dB。     

INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法

以INS／SAR／GPS组合导航系统的工程应用为目标,讨论了其分散估计融合算法及理论证明,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明：采用先分散处理,再全局融合的方法,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。     

FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用

INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计.     

战术弹道导弹SINS/GNSS/SAR组合制导方法研究

针对SINS／GPS组合制导系统在战术弹道导弹的应用中存在的问题,本文在该组合系统中融入了合成孔径雷达（SAR）传感器,用以提高系统的自主性、容错性和制导精度。仿真结果表明,SINS／GNSS／SAR组合系统的制导精度比SINS／GPS有所提高。它是一个更加完善的组合制导系统。     

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

捷联惯导/天文组合导航

为了有效提高惯性导航精度,文中介绍了一种基于星敏感器的捷联惯导组合导航方法。首先分析了捷联惯导／星敏感器组合导航系统的工作原理。其次,对组合导航系统进行建模,分析系统误差,通过捷联惯导和星敏感器的输出构造量测值,建立系统的误差状态方程和量测方程。最后,利用间接卡尔曼滤波,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角。最终,通过对仿真结果的分析证实了该方法的有效性。     

基于M/M/x/S系统的多通道防空导弹效能模型

以现代海上防空作战为军事背景,利用军事运筹学中的排队论理论,建立防空M/M/x/S作战系统服务模型,通过此模型可以对多通道防空导弹武器反导作战能力进行分析计算.所得结论对多通道武器系统作战效能评估具有一定军事意义,并可为多通道武器系统火力分配、作战指控决策提供理论支持.     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。     

嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。     

捷联惯导系统/GPS/里程仪组合导航的研究

利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法.并给出了仿真结果,仿真结果表明,该组合导航系统可有效减小速度和位置等导航参数的累计误差.     

基于Internet／Intranet的武器系统远程故障诊断系统

结合互联网与故障诊断技术,采用三层体系结构和DCOM技术实现基于网络的导弹武器系统的远程故障诊断。系统采用ASP．net等通用的网络编程语言,数据库选用大、中型数据库Oracle、SQL Server等均可。服务器采用分布式组件,将诊断组件分布到网络上相互调用,以实现远程网络诊断。该方法使故障诊断效率及资源利用率得到了有效提高。     

一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波（UKF）算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。     

AlH_3/GAP混合体系的热解特性

采用原位傅里叶红外光谱法(FTIR)研究了Al H3/聚叠氮缩水甘油醚(GAP)混合体系的热解特性。结果表明:Al H3在100℃开始分解,180℃达最大分解速率,250℃左右分解完全;GAP在200℃左右叠氮基开始裂解,并形成亚胺中间体,主链的完全解聚相对滞后;Al H3改变了GAP的分解历程,Al H3/GAP在170℃开始分解,而且在分解过程中没有出现CN、CO等不饱和键,推测是由于Al H3具有较强的还原性。     

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用研究

文中在分析实时嵌入式系统μC／OS-Ⅱ和ARM芯片LPC2119的基础上．着重讨论了μC／OS-Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用．并与传统鱼雷制导系统进行了比较。研究表明使用基于嵌入式技术的鱼雷制导系统将在多方面优于传统的鱼雷制导系统。     

SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航设计与仿真

设计了以中等精度捷联惯导系统（SINS）为主导航系统,大气数据系统（ADS）、塔康系统（TACAN）和机载光电瞄准系统（OES）三种导航系统作为辅助导航系统的机载组合导航系统。SINS／TACAN／ADS／OES机载组合导航系统由两部分构成：（1）采用联邦滤波器的SINS／TACAN／ADS组合部分;（2）机载光电瞄准系统对导航位置误差校正部分。以一条典型的飞行轨迹对所设计的SINS／TACAN／ADS／OES组合导航系统进行了全航线的仿真研究,仿真结果表明：SINS／TACAN／ADS／OES组合导航方案是可行的,可以利用现有的机载辅助导航系统来降低对惯性器件的精度要求,基本满足飞机导航系统的性能要求。